Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Arduino Uno est une plateforme de développement à microcontrôleur, à code source ouvert (matériel, IDE et bibliothèques). Arduino Uno est soutenu par une large communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Grâce aux bibliothèques, la programmation devient un jeu d'enfant et est rapide. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes.
Le Raspberry Pi 4, une version récente du célèbre nano-ordinateur, est au cœur de nombreux appareils multimédias, mais aussi de régulateurs industriels, robots, jeux et autres applications domestiques et commerciales.
Grâce à sa connectivité Wi-Fi et Bluetooth, le Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance, via l'internet.
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels, câblages des circuits, algorithmes de régulation PID, listings complets pour les deux cartes).
Ces projets permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à modifier pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables à tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi.
Le livre couvre les sujets suivants :
- Systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée
- Capteurs analogiques et numériques
- Fonctions de transfert et systèmes à temps continu
- Réponses temporelles des systèmes des 1e et 2° ordres
- Systèmes à temps discret (numériques)
- Régulateurs PID dans les systèmes à temps continu
- Régulateurs PID numériques
- Régulation de température tout ou rien avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation de température PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Pilotage de moteurs à courant continu avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour surveiller un niveau d'eau avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Sommaire :
- Chapitre 1 - Avertissement
- Chapitre 2 - Capteurs
- Chapitre 3 - Fonctions de transfert et réponse temporelle
- Chapitre 4 - Système à temps discret (numériques)
- Chapitre 5 - Régulation PID dans les systèmes à temps continu
- Chapitre 6 - Régulateur PID numérique
- Chapitre 7 - Régulation de température en mode tout ou rien
- Chapitre 8 - Régulation de température de type PID sur Raspberry Pi
- Chapitre 9 - Régulation de température de type PID sur Arduino Uno
- Chapitre 10 - Pilotage de moteurs à courant continu avec Arduino et Raspberry Pi
- Chapitre 11 - Surveillance de niveau d'eau
- Chapitre 12 - Régulation de type PID pour piloter la luminosité de LED
249 pages. Dogan Ibrahim.
Code EAN : 9782866612160
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Sonde PT100 IKE650/2M
Code : 14495
Sonde PT100 à plongeur inox IKE650/2M étanche IP68, particulièrement adaptée pour une immersion prolongée.
Relais Finder 40.31-230
Code : 06131
Relais miniature de puissance 1 RT Finder type 40 à montage debout.
Tension alternative de bobine: 230 Vac.
Carte Mini-HP 5649
Code : 36459
Ce module permet d'ajouter un haut-parleur à vos projets micro:bit. Ce module et la carte micro:bit s'alimentent via une pile CR2032 s'insérant dans un support prévu.
Boîtier ABS étanche G201CMF
Code : 11200
Boîtier étanche en plastique polycarbonate avec pattes de fixation latérales et couvercle transparent, répondant à la norme IP65.
Pile alcaline 9V 6LR61
Code : 09435
Pile alcaline 9 V convenant pour la plupart des applications.
Capteur environnemental SEN0335
Code : 36905
Capteur environnemental de DFRobot basé sur un BME280 associé à un CCS811. Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino via le bus I2C.
Connecteur RJ45
Code : 08562
Connecteur Modular RJ45 ou 8P8C pour les réseaux, à sertir sur câble.
Moteur 17HS15-0404S
Code : 31116
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 17 présentant un couple important de maintien de 40 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
Capteur de gaz MQ2 Grove 101020055
Code : 33620
Module Grove basé sur le capteur de gaz MQ2 permettant de détecter le GPL, le I-butane, le propane, le méthane, l'alcool, l'hydrogène et la fumée.
Module 1 relais 5V MR912
Code : 31950
Module Microbot permettant de commuter un relais via une sortie d'une carte compatible Arduino pour la commande d'appareils nécessitant une puissance importante (moteur, solénoïde, etc.).
Bobine de fil 3 mm 1 kg PLA naturel
Code : 01798
Jeu de chenilles 30 dents + roues 3035
Code : 35742
Ensemble constitué de 2 chenilles 30 dents en silicone, 2 roues entraîneuses de 35 mm de diamètre et 2 roues libres.
Connecteur USB A mâle à souder
Code : 48457
Connecteur mâle USB constitué de deux demi-coquilles en plastique et d'un connecteur USB mâle à souder sur fils.
Régulation PID par la pratique
Code : 29678
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
