Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Arduino Uno est une plateforme de développement à microcontrôleur, à code source ouvert (matériel, IDE et bibliothèques). Arduino Uno est soutenu par une large communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Grâce aux bibliothèques, la programmation devient un jeu d'enfant et est rapide. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes.
Le Raspberry Pi 4, une version récente du célèbre nano-ordinateur, est au cœur de nombreux appareils multimédias, mais aussi de régulateurs industriels, robots, jeux et autres applications domestiques et commerciales.
Grâce à sa connectivité Wi-Fi et Bluetooth, le Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance, via l'internet.
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels, câblages des circuits, algorithmes de régulation PID, listings complets pour les deux cartes).
Ces projets permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à modifier pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables à tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi.
Le livre couvre les sujets suivants :
- Systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée
- Capteurs analogiques et numériques
- Fonctions de transfert et systèmes à temps continu
- Réponses temporelles des systèmes des 1e et 2° ordres
- Systèmes à temps discret (numériques)
- Régulateurs PID dans les systèmes à temps continu
- Régulateurs PID numériques
- Régulation de température tout ou rien avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation de température PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Pilotage de moteurs à courant continu avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour surveiller un niveau d'eau avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Sommaire :
- Chapitre 1 - Avertissement
- Chapitre 2 - Capteurs
- Chapitre 3 - Fonctions de transfert et réponse temporelle
- Chapitre 4 - Système à temps discret (numériques)
- Chapitre 5 - Régulation PID dans les systèmes à temps continu
- Chapitre 6 - Régulateur PID numérique
- Chapitre 7 - Régulation de température en mode tout ou rien
- Chapitre 8 - Régulation de température de type PID sur Raspberry Pi
- Chapitre 9 - Régulation de température de type PID sur Arduino Uno
- Chapitre 10 - Pilotage de moteurs à courant continu avec Arduino et Raspberry Pi
- Chapitre 11 - Surveillance de niveau d'eau
- Chapitre 12 - Régulation de type PID pour piloter la luminosité de LED
249 pages. Dogan Ibrahim.
Code EAN : 9782866612160
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Pile au Lithium CR123A
Code : 09459
Tension : 3 Vcc.
Dimensions : Ø17 x 33,5 mm.
Shield WiFi ESP8266 WPSH205
Code : 36620
Shield WiFi basé sur un ESP8266 permettant d'ajouter une connexion WiFi à votre projet Arduino Uno ou Mega.
Assortiment de 385 entretoises
Code : 11575
Assortiment de 385 entretoises lisses en plastique et en laiton et hexagonales métalliques.
Capteur de CO2, de T° et de RH 101020634
Code : 37187
Module Grove basé sur un capteur SCD30 prévu pour mesurer le niveau de CO2, la température et l'humidité. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.
Ampli mono 200 W
Code : 01331
Ampli 200 W maxi protégé contre les surcharges et les court-circuits, présentant un excellent rapport qualité/prix. Kit à souder.
Détecteur de bruit Grove 101020023
Code : 31306
Ce module détecteur de bruit compatible Grove est basé sur un micro électret amplifié par un LM358.
Extension batterie ADA5397
Code : 38446
Module prévu pour alimenter votre carte QT Py à partir d'un accu LiPo 3,7 Vcc (non inclus). Ce module charge également l'accu lorsque le microcontrôleur est alimenté en USB.
Détecteur de mouvement ZigBee ZBSM10WT
Code : 52077
Ce détecteur de mouvement (5 mètres sur 120°) se connecte sur une passerelle sans fil ZigBee.
10 résistances 1/4W 10kΩ
Code : 04048
Lot de 10 résistances à couche carbone 1/4 W
Tension maximum: 250 V
Détecteur de niveau NO FLSW1
Code : 24570
Détecteur de niveau FLSW1 normalement ouvert (flotteur en bas) à fixer sur une paroi horizontale, permettant de détecter un niveau haut ou bas.
Dongle USB ZiGate+ V2
Code : 37340
Ce dongle USB basé sur un circuit JN5189 de NXP permet d'interfacer les objets connectés compatibles ZigBee® à votre ordinateur, à une carte Raspberry Pi ou à une box domotique compatible.
Thermistance CTN 2,2kΩ
Code : 05335
Les CTN sont des composants dont la résistance diminue lorsque la température augmente. Grandes variations de résistance pour de faibles variations de température.
Télécommande IR GT017
Code : 36228
Télécommande infrarouge miniature livrée avec un récepteur IR 38 kHz permettant de contrôler sans fils vos projets compatibles Arduino ou autres.
Tiny Machine Learning Kit AKX00028
Code : 37785
Kit Tiny Machine Learning d'Arduino composé d'une carte Nano 33 BLE Sense, d'une caméra et d'un shield. Il permet la réalisation de projets didactiques via des cours en ligne disponibles sur la plateforme edX.
Module caméra Time of Flight B0410
Code : 38179
Module caméra 240 x 180 pixels avec capteur de distance ToF donnant un nuage des points et une carte de la profondeur jusqu'à 4 m des objets visualisés. Cette caméra ce connecte au port CSI-2 d'une carte Raspberry Pi.
Régulation PID par la pratique
Code : 29678
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
