Shield moteurs 2 x 14 A G2 24v14 2516
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Description
Le Shield Dual G2 24v14 de Pololu compatible Arduino (carte non incluse) est prévu pour contrôler 2 moteurs CC jusqu'à 14 A par canal.
Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment.
Ce driver dispose d'une fonction de limitation du courant qui arrête le moteur pendant 25 µs lors d'un pic de courant au démarrage. Ce seuil se règle avec une résistance à souder sur les pastilles Vref (voir la fiche technique).
Ce module intègre un régulateur 7,5 Vcc (configurable en 5 Vcc) pouvant alimenter la carte compatible Arduino.
Protection contre les courts-circuits, les inversions de polarité ou les sous-tensions.
Ce shield est compatible avec les cartes compatibles Arduino fonctionnant sous 1,8 V, 3,3 V ou 5 V.
Une librairie Arduino nécessaire au fonctionnement est disponible en téléchargement.
Les broches de commandes Arduino peuvent être redéfinies via des pontets à souder. La carte peut aussi être utilisée sans microcontrôleur Arduino, les broches de commandes moteurs sont directement accessibles sur des pastilles à souder.
- 1 x shield Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14
- 1 x jeu de connecteurs à souder
- 1 x jeu de borniers à vis à souder
Référence Pololu : 2516
L'utilisation de ce shield nécessite la soudure des connecteurs et des borniers inclus.
Attention, les ponts en H peuvent devenir très chauds lors de l'utilisation en fonction de l'intensité des moteurs.
- Alimentation : 6,5 à 34 Vcc (40 Vcc maxi, 34 Vcc maxi recommandé, 28 Vcc avec batterie)
- Régulateur intégré : 7,5 Vcc/1 A (configurable en 5 Vcc) : alimentation de la carte Arduino
- Niveaux logiques : 1,8 V - 3,3 V - 5 V
- Courant de sortie : 2 x 14 A (40 A en pointe)
- Interface : broches digitales
- Signal PWM jusqu'à 100 kHz
- Sortie analogique de mesure du courant : ~20 mV/A
- LEDs :
- sorties moteurs
- alimentation - Dimensions : 65 x 51,3 x 9,7 mm
- Poids : 18 g
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