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Drone Crazyflie

Drone Crazyflie

 
Quadricopter Crazyflie 2.0 110990440

Le drone expérimental Crazyflie 2.0 est une plate-forme de développement volante et polyvalente idéale pour les développeurs. Léger et peu encombrant, ce kit pourra être utilisé en intérieur et en extérieur (voir vidéo de démo) après une période d'adaptation. Ce module s'assemblera rapidement et sans soudures.

Le Crazyflie 2.0 est un projet open-source, le code source ainsi que les informations sur le matériel sont disponibles gratuitement en téléchargement. De nouvelles fonctionnalités sont ajoutées grâce aux mises à jour régulières, celles-ci peuvent être effectuées via la liaison radio ou via Bluetooth.

Avec le Bluetooth Low Energy, ce module pourra être contrôlé avec un smartphone iOS ou Android ou à partir d'un ordinateur utilisant le module Crazyradio PA. Ce dernier offre la possibilité de gérer les cartes d'extensions installées, de contrôler les paramètres de vols, ainsi que de diriger l'appareil par le biais d'un joystick ou d'une manette disposant de 4 axes analogiques (joystick ou manette non inclus).

Remarque: le Crazyflie n'est pas un jouet et est destiné à des utilisateurs expérimentés. Les hélices n'étant pas protégées, il est impératif de se tenir à une distance suffisante de l'appareil afin d'éviter tout risque de contact.

Caractéristiques:
Compatible:
- iOS, Android (avec le Bluetooth LE)
- Windows, MacOSX, Linux (nécessite le Crazyradio ou Crazyradio PA)
Poids: 27 gr
Dimensions: 92 x 92 x 29 (de moteur à moteur et avec le support)
Radio:
- amplificateur radio de 20 dBm testé à plus de 1 km (portée à vue) avec le Crazyradio PA
- bluetooth Low Energy compatible iOS et Android
- radio compatible avec Crazyflie et Crazyradio
Microcontrôleurs:
- STM32F405, microcontroleur principal (Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB de mémoire flash)
- nRF51822, gestion alimentation et radio (Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB de mémoire flash)
- EEPROM 2 KB
Connecteur USB:
- chargeur LiPo integré avec trois modes (100 mA, 500 mA, 980 mA)
- utilisation en USB OTG possible
Capteurs:
- gyroscope 3 axes (MPU-9250)
- accéléromètre 3 axes (MPU-9250)
- magnétomètre 3 axes (MPU-9250)
- capteur de pression haute précision (LPS25H)
Caractéristiques de vol:
- 7 minutes de temps de vol maxi avec la batterie originale
- 40 minutes de recharge avec la batterie originale
- charge maxi recommandée: 15 grammes
Connecteurs supplémentaires:
- Vcc (3 Vcc, 100 mA max)
- GND
- VCOM (VBAT ou VUSB, 1 A max)
- VUSB (entrée et sortie)
- I2C (400 kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO
Référence SeeedStudio: 110990440

Code: 33990
174,92 € HT 209,90 € TTC
En stock
Module Crazyradio PA 114990112

Le Crazyradio PA est un dongle USB 2,4 GHz longue portée basé sur un nRF24LU1, accompagné d'un amplificateur de puissance programmable 20 dBm.

Cet ensemble permet d'obtenir une portée de plus de 1 km (portée à vue) en fonctionnement avec le Crazyflie 2.0 et de 2 km (portée à vue) de Crazyradio à Crazyradio (attention à respecter la législation en vigueur concernant la puissance d'émission).

Le dongle est livré pré-programmé avec un firmware compatible Crazyflie et Crazyflie 2.0. Le Crazyradio est un projet open-source, le code source ainsi que les informations sur le matériel sont disponibles gratuitement en téléchargement. Les mises à jour se font via le port USB sans autre matériel nécessaire.

Remarque: ce dongle peut être relié sur un smartphone compatible au moyen d'un câble OTG, nécessaire en cas de Bluetooth incompatible avec le Crazyflie.

Caractéristiques:
- basé sur nRF24LU1: MCU 8051 @ 16 MHz avec 32 KB de flash et 2 KB de SRAM
​- compatible: Windows, MacOSX, Linux​
- 2,4 GHz
- Débits: 2 Mbps, 1 Mbps, 250 Kbps
​​- Émission/Réception de paquets jusque 32 octets
- Gère automatiquement les adresses et les paquets ACK
- Puissance programmable: 20 dBm maxi (100 mW) - Veillez à respecter les limitations de puissance en France
- Connecteur RP-SMA 
- Brochage d'expansion: 2 x 5 au pas de 2,54 mm, pour le prototypage composé de :
       - +13 Vcc pour alimentation du dongle sans USB
       - GND
       - PPM (Pulse Position Modulation)
       - SPI et UART
- Possibilité d'alimenter avec les broches d'expansions
- Périphérique USB avec connecteur USB-A standard
- Poids: 6 gr
- Dimensions: 58 x 16 x 6,5 mm (avec les connecteurs)
Référence SeeedStudio: 114990112

Code: 33988
30,75 € HT 36,90 € TTC
En stock
Adaptateur debug pour Crazyflie 2.0

Module permettant un accès de débogage et la possiblité de mise à jour des microcontrôleurs du Crazyflie 2.0 via une connectique JTAG 20 broches ou une connection SWV 10 broches directement sur l'ARM Cortex.

​Le branchement pour le STM32F405 s'effectue directement sur le Crazyflie 2.0 via un cordon fourni. Un module de connexion supplémentaire à souder avec sa vis de maintien est nécessaire pour le raccordement du nRF51822 (inclus module+vis).

Un bouton reset avec cavalier est disponible permettant la réinitialisation du STM32F405 ou du NRF51822.

Caractéristiques:
- connecteur JTAG 2x10 2,54 mm
- connecteur ARM Cortex 2x5 1,27 mm
- connecteur 6 broches 2,54 mm, pour carte de débogage ST Discovery
- bouton reset avec cavalier
Référence Seeedstudio: 114990118

Code: 34180
28,58 € HT 34,30 € TTC
En stock
Jeu d'hélices pour Crazyflie

Jeu de 8 hélices de remplacement pour le drone expérimental Crazyflie 2.0.
Le set comprend 4 hélices CW (sens des aiguilles d'une montre) et 4 hélices CCW (sens contraire des aiguilles d'une montre).

Longueur: 45 mm
Diamètre trou de fixation: 0,8 mm
Référence Seeedstudio: 110990162

Code: 34090
4,83 € HT 5,80 € TTC
En stock
Moteur pour Crazyflie 2.0

Moteur de rechange pour le quadrocopter Crazyflie 2.0.

​Caractéristiques:
Vitesse de rotation: 14000 tours/min
Tension d'alimentation: 4,2 Vcc
Consommation: 1000 mA
Diamètre: 7,0 mm
Longueur: 16,0 mm
Longueur de l'axe: 3,5 mm
Diamètre de l'axe: 0,8 mm
Poids: 2,7 g

Code: 34114
3,75 € HT 4,50 € TTC
En stock
Jeu de 4 supports moteurs pour Crazyflie

Jeu de 4 supports de rechange pour les moteurs du drone Crazyflie 2.0.

Dimensions: 30 x 18 x 10 mm
Poids: 0,37 g

Code: 34116
5,67 € HT 6,80 € TTC
En stock