Bras robotique Joy-It ROBOT02

Bras robotique Joy-It robuste, livré avec servomoteurs, pince et visserie de montage. Le bras est équipé de 6 puissants servomoteurs de déplacement, 3 pour la pince (rotation, inclinaison et ouverture/fermeture) et 3 pour le bras (coude, épaule et rotation de la base).

Le bras est livré en kit à monter soi-même. Un mode d'emploi en anglais est disponible en téléchargement.

L'utilisation de ce bras nécessite une carte à microcontrôleur non incluse (Raspberry, Arduino, Banana Pi, etc):
- pour l'utilisation avec une carte Raspberry: la carte MotoPi est conseillée (un guide de calibration en anglais est disponible).
- pour l'utilisation avec une carte Arduino : la carte Motorino est conseillée

Remarque: ce bras est dorénavant livré avec des écrous à blocage.

Caractéristiques:

• servomoteurs: 21,5 kg.cm sous 7,4 V avec une course de 2 x 90° (alimentation servos de 5 à 7,4 Vcc)
• consommation par servo: 2 A (en charge maxi)
• châssis en aluminium
• zone d'action: environ 30 cm à partir du centre de la base rotative
• dimensions de la base rotative: 28,5 x 16 cm
• hauteur maxi (bras déployé): 42 cm
• hauteur (bras replié): 25 cm (35 cm avec la pince)
• ouverture de la pince: 180° (environ 17 cm)