Bras robotisés

Bras motorisé didactique commandé via une carte Freaduino compatible Arduino à assembler soi-même avec châssis en bois, servomoteurs permettant des mouvements sur 4 axes et 2 joysticks..

Aucune soudure n'est nécessaire. Compatible avec EFBlock (programmation graphique Scratch). Idéal pour les débutants en électronique et en programmation (mode d'emploi en anglais).

Remarques:
- la carte Freaduino est à programmer par vos soins avec le programme de démonstration ou via EFBlock (cordon USB inclus).
- la documentation de montage et d'utilisation n'est disponible qu'en anglais.

Contenu:
- 1 x FreaksArm
- 4 x servomoteurs
- 1 x carte Freaduino Uno
- 2 x modules joysticks
- 1 x câble USB

Référence Elecfreaks: EF08070

Faites vos premiers pas dans le monde de l'hydraulique en vous amusant grâce à ce kit à assembler. Les enfants apprennent les principes scientifiques d'un système hydraulique et de son application. 

Le kit de 229 pièces contient un mode d'emploi détaillé et illustré pour faciliter le montage. Il fonctionne sans pile ou moteur, il est complètement alimenté par l'eau (pistons manuels remplis au préalable d'eau).

Age recommandé : 14 ans et plus.

Une notice de montage en français est incluse.

Caractéristiques:
Nombres d'axes: 6 axes
Courses des axes:
  - grappin: ouverture maxi 4,8 cm
  - rotation du poignet: 180°
  - mobilité du poignet: 98 °
  - mobilité du coude: 44°
  - rotation de la base: 270°
  - mobilité de l'épaule: 45°
Portée:
  - verticale: 41,5 cm
  - horizontale: 31,5 cm
Capacité de portée: 50 g
Référence Velleman: KSR12
​Kit à assembler.

Bras motorisé actionné manuellement via une commande filaire à 5 fonctions: le socle, l'épaule, le coude, le poignet et la main.
Idéal pour s'initier au monde de l'électronique et de la robotique.
Un projecteur peut être allumé pour un travail dans l'obscurité.
L'interface KSR10/USB permet de relier ce bras à un PC.
Kit à assembler.

Caractéristiques:
Nombres d'axes: 4 + pince.
Course/axe: de 120° à 270° (selon l'axe).
Moteurs: 3 Vcc + vis sans fin
Alimentation: 4 piles de type LR20 (non fournies).
Dimensions:
- hauteur (bras déployé): 380 mm.
- ouverture de la pince: 45 mm.
- bras complet: 229 x 160 x 380 mm.
Charge maxi: 100 gr.
Poids: 660 gr.

Interface USB permettant de relier le bras robotisé KSR10 sur votre PC.

Livrée avec un câble USB et un CDrom contenant un manuel en anglais et les pilotes.

Configuration minimale:
- Pentium® 3, 1.0 Ghz ou plus
- port USB 2.0 libre
- Windows® XP/Vista/Windows® 7 (uniquement compatible avec les versions 32 bits)
- 100Mo d'espace disque libre
- moniteur: SVGA (800x600) ou plus, moniteur couleur 16 bits ou plus

Bras motorisé en kit actionné par un PC via une interface USB incluse. Ce kit est idéal pour s'initier au monde de l'électronique et de la robotique. 

Un projecteur peut être allumé pour un travail dans l'obscurité. Le kit comporte un CD avec logiciel et manuel d'utilisation en français.

Ce bras motorisé est conseillé pour des utilisateurs à partir de 12 ans.

Le bras peut se contrôler de deux façons: 
 - mode "Basic", en temps réel via le clavier et la souris du PC sur lequel le module USB est raccordé.
 - mode "Programme" en suivant un programme réalisé via le logiciel.

Caractéristiques:
Nombres d'axes: 4 + pince
Course/axe: de 120° à 270° (selon l'axe)
Moteurs: 3 Vcc + vis sans fin
Alimentation: 4 piles de type LR20 (non fournies)
Dimensions:
- hauteur (bras déployé): 380 mm
- ouverture de la pince: 45 mm
- bras complet: 229 x 160 x 380 mm
Charge maxi: 100 gr
Poids: 660 gr
Compatible Windows XP, Vista, 7, 8 et 10
Kit à assembler.

Le bras motorisé et modulaire Braccio d'Arduino est livré en kit à assembler soi-même et se contrôle via une carte Arduino ou compatible (non incluse). Ce bras peut effectuer différents mouvements grâce à un ensemble de servomoteurs et dispose d'une pince pouvant saisir des objets jusqu'à 150 g. Le bras Braccio est polyvalent et sa modularité lui permet d'obtenir différentes configurations.

Le shield Braccio inclus se raccorde sur une carte Arduino ou compatible et dispose de connecteurs TinkerKit permettant de brancher facilement les servomoteurs.

L'ensemble peut être piloté automatiquement via un programme créé suivant vos besoins ou commandé via un smartphone grâce à une liaison WiFi avec la carte Arduino Uno WiFi par exemple. Le bras peut être utilisé pour la manipulation d'objets grâce à la pince motorisée, ou par exemple pour suivre une personne ou un objet avec une caméra.

Le kit est livré avec le nécessaire pour le montage et comporte un adaptateur secteur 5 Vcc/4 A permettant l'alimentation de l'ensemble. Une notice de montage illustrée (en anglais) est disponible en fiche technique et des exemples de programmes sont disponibles sur le GitHub d'Arduino.org

Remarques: 
 - pour une utilisation avec une carte Yun, un pont doit être réalisé sur le shield entre 5 Vcc et Vin. La broche 5 Vcc du shield ne doit pas être raccordée sur la carte Arduino (voir capture d'écran).
 - l'alignement des servomoteurs doit être ajusté avant la première utilisation grâce à un programme Arduino disponible en téléchargement.

Caractéristiques:
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 4 A
Compatibilité: Uno, Due, Mega, Leonardo, Ethernet, Wifi M0, Yun (voir remarque) et Tian (cartes non incluses)
Portée maximale: 80 cm
Hauteur maximale: 52 cm
Largeur de la pince: 90 mm
Charge maximale:
 - 150 g à 32 cm avec la configuration complète
 - 400 g avec la configuration minimale (premier élément du bras utilisé)
Diamètre de la base: 140 mm
Poids: 792 g
Référence Arduino: T050000

Bras robotique Lynxmotion constitué de supports de servos en alu anodisé, de tubes en alu et de pièces de connexion en Lexan.
Il est livré sans servos, ni carte électronique de commande.

Les mouvements possibles sont: rotation de la base, mouvements de l'épaule, du coude et du poignet ainsi qu'une pince de préhension.

Le bras est réalisé en aluminium et Lexan.
Kit à assembler, livré avec support pour carte SSC32.
La photo représente le bras monté avec toutes les options.

Caractéristiques:
Nombres d'axes: 4 (rotation pince en option)
Servos nécessaires:
- 3 HS422
- 1 HS485HB
- 1 HS755HB
Alimentations à prévoir: 6 Vcc
Course/axe: 180°
Dimensions:
- hauteur (bras replié): 152 mm
- hauteur (bras déployé): 356 mm
- portée horizontale: 146 mm
- ouverture de la pince: 32 mm
Charge maxi (bras déployé): 115 gr
Poids: 440 g (sans les servos)
Fabricant: Lynxmotion

Bras robotique Lynxmotion constitué de supports de servos en alu anodisé, de tubes en alu et de pièces de connexion en Lexan.
Il est livré sans servos, ni carte électronique de commande.

Les mouvements possibles sont: rotation de la base, mouvements de l'épaule, du coude et du poignet ainsi qu'une pince de préhension.

Le bras est réalisé en aluminium et Lexan.
Kit à assembler, livré avec support pour carte SSC32.
La photo représente le bras monté avec toutes les options.

Caractéristiques:
Nombres d'axes: 4 (rotation pince en option)
Servos nécessaires:
- 1 HS422
- 1 HS485HB
- 1 HS645MG
- 1 HS755MG
- 1 HS805BB
Alimentations à prévoir: 6 Vcc
Course/axe: 180°
Dimensions:
- hauteur (bras replié): 184 mm
- hauteur (bras déployé): 483 mm
- portée horizontale: 260 mm
- ouverture de la pince: 32 mm
Charge maxi (bras déployé): 370 gr
Poids: 490 g (sans les servos)
Fabricant: Lynxmotion

Complément idéal pour un bras motorisé ou un châssis de robot Lynxmotion.
La pince s'écarte de 30 mm et pivote sur 180°.
Elle est actionnée par 2 servomoteurs HS422 (non inclus)

Elle peut être commandée notamment par la carte SSC32 ou par un microcontrôleur.
Matériau: ABS moulé.
Dimensions: 65 x 57 x 30 mm (sans servos).
Disponible aussi en version avec servos.
Fabricant: Lynxmotion

Complément idéal pour un bras motorisé ou un châssis de robot Lynxmotion.
La pince s'écarte de 30 mm et pivote sur 180°.
Elle est actionnée par 2 servosmoteurs HS422 (inclus).

Elle peut être commandée notamment par la carte SSC32 ou par un microcontrôleur.
Matériau: ABS moulé.
Dimensions: 65 x 57 x 30 mm (sans servos).
Disponible aussi en version sans servos.
Fabricant: Lynxmotion

Ce kit contient les éléments nécessaires pour faire tourner la pince des bras robotisés AL5A et AL5D, avec une faible charge.
Il contient un support de servo ASB22, un servomoteur HS85BB et la visserie nécessaire.

Le bras de la pince est allongé de 29 mm.
La photo représente le kit fixé entre la pince et le bras.

Ce kit contient les éléments nécessaires pour faire tourner la pince des bras robotisés AL5A et AL5D, avec une forte charge.
Il contient un servomoteur HS475HB, un roulement à billes BBH01, les pignons et la visserie nécessaire.

Le bras de la pince est allongé de 13 mm.
La photo représente le kit fixé entre la pince et le bras.

Base tournante Lynxmotion sur 180° nécessitant un servomoteur (non livré).
La friction est réduite grâce à l'utilisation de 6 billes.

Nécessite un servo HS422, HS475 ou HS645.

Caractéristiques:
Charge maxi: 5 kg
Course: 180°
Dimensions:
- diamètre: 100 mm
- hauteur: 48 mm
Poids: 200 gr
Fabricant: Lynxmotion

Base tournante sur 360° de marque DFRobot nécessitant un servomoteur non inclus. L'utilisation d'un roulement à rouleaux limite les frottements. Livré en kit à monter soi-même.

Nécessite un servomoteur HS422 ou équivalent.

Charge maxi: 4,5 kg
Largeur: 110 mm
Diamètre: 120 mm
Hauteur: 58 mm
Référence fabricant: ROB0114

Base tournante sur 360° en aluminium permettant la réalisation d'un bras robotisé par exemple. Un emplacement pour un servomoteur assure la rotation (servomoteur non inclus). L'ensemble est monté sur un roulement à bille circulaire, ce qui assure une rotation fluide.

Remarque: l'utilisation d'un servomoteur à pignons métalliques (non inclus) est recommandée.

Couleur noire ou grise selon approvisionnements.
Charge maxi: environ 10 kg (prévoir le servomoteur en fonction)
Découpe pour le servomoteur: 40 x 20 mm
Dimensions base: Ø120 x 25 mm

Pince extra large DFRobot pour servomoteur (livrée sans servomoteur). La pince est compatible avec le servomoteur HS422 ou équivalent et est livrée avec vis de montage.

Ouverture maxi: 50 mm
Servo compatible: HS422 ou équivalent
Matériau:
- pince: ABS noir
- support de fixation: alu
Dimensions: 105 x 100 x 25 mm
Référence fabricant: FIT0300

Pince robotique en aluminium livrée assemblée avec un servomoteur permettant son ouverture et sa fermeture.

Ouverture maxi: 55 mm
Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Couple servo: 2,8 kg.com à 4,8 Vcc
Dimensions sans servo: 137 x 53 x 45 mm
Dimensions servo: 29 x 14 x 32 mm
Epaisseur aluminium: 3 mm
Référence Dagu: RS026

Pince réalisée en aluminium livrée assemblée avec deux servomoteurs. Un servo ouvre et ferme la pince tandis que le second fait tourner la pince.

Ouverture maxi: 40 mm.
Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Couple servos: 2,8 kg.cm à 4,8 Vcc
Dimensions (sans servo): 140 x 50 x 50 mm.
Dimensions des servos: 30 x 32 x 13,5 mm.
Epaisseur aluminium: 3 mm.