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Capteur de distance RPLIDAR A1M8
UART - 0,15 à 12 m - mesure sur 360°
Code article : 36236
Module laser RPLIDAR A1M8 permettant la mesure de distances de 0,15 à 12 m sur 360° grâce à un moteur autorisant une rotation complète.
Description complèteModule laser RPLIDAR A1M8 permettant la mesure de distances de 0,15 à 12 m sur 360° grâce à un moteur autorisant une rotation complète. Cette rotation permet par exemple la cartographie de pièces, la modélisation d'un objet ou tout simplement l'évaluation d'une distance.
Ce capteur peut communiquer via une liaison UART avec un microcontrôleur mais également avec un PC via une liaison micro-USB (convertisseur USB-UART inclus, cordon micro-USB non inclus).
Trois broches supplémentaires permettent l'alimentation et le contrôle du moteur via un signal PWM (Vcc, GND et signal). La plateforme inférieure du module comporte 4 entretoises autorisant une fixation facile via 4 vis M2,5 (non incluses).
La mesure de distance est basée sur une triangulation émise par le laser et autorise une acquisition rapide des mesures (8000 mesures par secondes). La fréquence d'échantillonnage est adaptée automatiquement en fonction de la vitesse de rotation du capteur Lidar par rapport à sa base.
Un kit de développement (SDK) est disponible sur le Github du fabricant. Ce SDK compatible x86 (Windows, Linux, excepté MacOSX) permet la création d'applications de mesure avec le RPLIDAR.
Remarques:
- Ce module peut être utilisé en intérieur et en extérieur mais est non résistant à l'eau.
- L'appareil ne peut pas effectuer de mesure si il est directement exposé aux rayons du soleil.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- partie logique: 5 Vcc
- partie moteur: 5 à 10 Vcc - Consommation capteur:
- démarrage: 500 mA
- veille: 80 mA
- mesure: 300 mA - Consommation: moteur: 100 mA à 5 Vcc
- Interface capteur:
- UART
- micro-USB (convertisseur inclus, cordon micro-USB non inclus) - Interface moteur: PWM
- Distance de mesure: 0,15 à 12 m
- Angle de mesure: 360 °
- Fréquence de mesure: 8000 mesures/sec
- Fréquence d'échantillonnage: 2 à 10 Hz (5,5 Hz typique)
- Résolution de mesure: 0,5 mm
- Résolution angulaire: 1° à 5,5 Hz
- Température de service: 0 à 45 °
- Dimensions: 98,5 x 60 mm
- Poids: 170 g
- Version 2.1
Référence Slamtec: LIDAR A1M8
Nouri
06/09/2021
Hello everyone, I create this post with the hope of being able (maybe) to help you take in hand the LiDAR A1M8. Indeed, I worked on this LiDAR and make really interesting project, if you want to learn how to take hand LiDAR A1M8. So, let's check it at this link : https://github.com/NouriHuseynov/LiDAR_A1M8.git So, don't hesitate if you have some question, I really worked hard on LiDAR and can help you.
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Victor
15/02/2019
Très bon rapport qualité prix, rapide et performant. Si vous l'utilisez avec un arduino, la librairie fonctionne bien, mais il faut arrêter la mesure régulièrement, car la quantité de données peut saturer l'arduino.