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Description
Module LiDAR GS5 permettant la mesure de distances de 70 à 1000 mm sur un angle de 85° pour des objets de 6 mm minimum.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight (mesure grâce à des impulsions infrarouges).
Compact, robuste et précis, le YDLIDAR GS5 est un capteur LiDAR idéal pour des applications robotiques et industrielles exigeant une détection fiable et longue durée. Il combine haute résolution, large champ de vision, résistance aux hautes luminosités et facilité d’intégration.
Ce capteur peut être utilisé avec le logiciel Point Cloud Viewer depuis un ordinateur Windows (voir lien en ressources)
Un kit de développement (SDK) permettant de réaliser votre propre application pour microcontrôleur est disponible en téléchargement (voir lien en ressources).
Egalement compatible avec les plateformes ROS et ROS2 dédiée à la réalisation de projets robotiques avancés.
Lidar : sortie UART sur connecteur ZH 1.5 mm 4 contacts.
Convertisseurs UART vers USB :
- 1 x port USB Type-C : données et alimentation (cordon inclus)
- 1 x port micro-USB : alimentation auxiliaire (voir documentation, cordon à prévoir)
- 1 x port UART ZH1.5-4P
Référence YDLidar : GS5
Drone, robotique, mesures industrielles, maison intelligente, etc.
- 1 x capteur de distance YDLIDAR GS5
- 1 x platine de conversion UART vers USB
- 1 x cordon UART
- 1 x cordon USB Type-C
Le GS5 nécessite une alimentation externe 5 V via le port micro-USB USB_PWR, car le courant des ports USB standards peut être insuffisant.
L’usage d’une power bank est déconseillé en raison de fortes ondulations de tension.
- Alimentation :
- capteur : 3,2 à 3,4 Vcc (en utilisation directe, sans convertisseur UART)
- convertisseur UART (5 Vcc via USB) - Consommation :
- en fonctionnement : 200 mA
- au démarrage : 450 mA - Interface : UART (USB via le convertisseur inclus)
- Plage de mesure : 70 à 1000 mm
- Angle de vision : 85 °
- Résolution : 0,54 °
- Fréquence : 7,5 à 28 Hz
- Immunité à la lumière ambiante : 25 klux
- Durée de vie : 10000 h
- Laser de classe 1
- Température de service : -10 à 25 °C
- Dimensions : 48,5 x 25 x 13,5 mm
- Poids : 8 g
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Ressources
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