Capteur de distance LIDAR TF-LUNA

Module LiDAR TF-Luna de Benewake à faible encombrement permettant de mesurer des distances de 0,2 à 8 m. Ce capteur économique, très stable et précis, propose une très haute sensibilité de détection.

Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou une liaison série (niveau logique: 3,3 Vcc). 

Le TF-Luna est très performant avec une fréquence de mesure élevée (jusqu'à 250 Hz), une faible zone morte (20 cm) et peut être utilisé sous de très fortes luminosités jusqu'à 70000 lux.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. 

Livré avec un cordon JST SH 6 broches vers JST SH 6 broches au pas de 1,25 mm.

Remarques: 

• Ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
• Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.

Applications: drone, robotique, mesures industrielles, maison intelligente, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 à 5,2 Vcc
• Consommation:
  - moyenne: ≤ 70 mA
  - en pic: 150 mA maxi
• Interfaces:
  - I2C (3,3 Vcc, adresses: 0x08 à 0x77)
  - UART (3,3 Vcc)
• Plage de mesure: 0,2 à 8 m
• Zone morte: 20 cm
• Résolution: 1 cm
• Précision:
  - ± 6 cm de 0,2 à 3 m
  - ± 2 % de 3 à 8 m
• Fréquence de mesure: 1 à 250 Hz (100 Hz par défaut)
• Longueur d'onde: 850 nm
• Champ de vision: 2 °
• Immunité à la lumière ambiante: 70 klux
• Matériau: ABS et PC
• Indice de protection: IP65
• Longueur du cordon: 150 mm
• Connecteur: JST SH 6 broches 1,25 mm
• Température de service: -10 à 60 °C
• Dimensions: 35 x 21,25 x 13,5 mm
• Poids: 5 g

Référence Benaweke: TF-Luna