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Capteur de distance Lidar TF-MINI-S
Benewake
Brochage
Dimensions

Capteur de distance Lidar TF-MINI-S

UART - 0,1 à 12 m
Code article : 36647
Benewake

Module Lidar permettant de mesurer des distances de 0,1 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART 3,3 Vcc.

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Module Lidar permettant de mesurer des distances de 0,1 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART 3,3 Vcc.

Cette version améliorée du TFMINI propose de meilleures performances, une consommation réduite et une zone morte réduite à 0,1 m.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight permettant une mesure précise des distances grâce à des impulsions infrarouges.

L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (RB-TTL recommandé).

Benewake met à disposition une application compatible Windows permettant le test du module TFMini. Voir la fiche technique pour le téléchargement.

Livré avec cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm vers JST SH et un cordon JST SH 1 mm vers connecteurs mâles pour plaque de montage rapide.

Applications: mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...

Remarques: 

  • Ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
  • Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.
     

Caractéristiques:

  • Alimentation: 5 Vcc
  • Plage de mesure: de 0,1 à 12 m
  • Précision:
     - 6 cm de 0,1 à 6 m
     - 1 % entre 6 et 12 m 
  • Résolution: 1 cm
  • Longueur d'onde: 850 nm
  • Consommation moyenne: 140 mA
  • Pic de puissance: 200 mA
  • Champ de vision: 2°
  • Fréquence de mesure: 1 à 1000 Hz (100 Hz par défaut)
  • Interface: UART 3,3 Vcc
  • ​Débits: 115200 bauds
  • Longueur du cordon: 10 cm
  • Température: 0 à 60 °C
  • Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
  • Poids: 5 g

Référence Benewake: TF-MINI-S

- Application de test (lien Google Drive, Windows uniquement)

- Comparatif LiDAR sur le blog GoTronic

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