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Description
Carte de commande et d'alimentation moteurs Pololu compatible avec les plateformes Romi. Cette carte est basée sur deux drivers DRV8838 permettant le contrôle du sens et de la vitesse de rotation sur deux canaux jusqu'à 1,8 A.
Ce module est idéal pour le contrôle des deux motoréducteurs du châssis Romi et se commande via un signal PWM d'une carte type Arduino ou compatible.
Cette carte dispose de connecteurs facilitant l'ajout d'encodeurs compatibles (3542) ou d'autres modules ou capteurs. Elle peut fournir jusque 2,5 A en 5 Vcc ou 3,3 Vcc via un régulateur pour alimenter le microcontrôleur par exemple. Elle dispose d'une protection contre les inversions de polarité.
Remarques:
- les 4 connecteurs d'alimentation reliés au support de piles/accus du châssis doivent être soudés à la carte une fois celle-ci en place (voir notice de montage).
- une carte Arduino peut être ajoutée au dessus de la carte de commande 3543, des entretoises et des vis seront nécessaires à la fixation de la carte (voir entretoises).
Caractéristiques:
Alimentation: 2,5 à 10,8 Vcc via piles ou accus
Intensité maxi: 2 x 1,8 A
Contrôle logique:
- direction: état haut ou état bas
- vitesse: signal PWM
Régulateur de tension: 5 Vcc/2 A ou 3,3 Vcc/2 A
Entrées pour 2 encodeurs
Dimensions: 94 x 63 x 10 mm
Poids: 20 g
Référence Pololu: 3543
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Ressources
Avis
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