Châssis Maqueen Lite V5 MBT0046

Le Maqueen Lite V5 de DFRobot est une plateforme robotique conçue pour initier les débutants à la programmation et à la robotique. Compatible avec les cartes micro:bit V1 et V2 (non incluses), ce robot combine simplicité d'utilisation et de nombreuses fonctionnalités.

Ce robot intègre deux motoréducteurs, un capteur à ultrasons, deux suiveurs de ligne, deux capteurs de lumière, un buzzer, un récepteur infrarouge et six LEDs RGB. Il peut ainsi suivre des lignes, éviter des obstacles ou être piloté via une télécommande IR (non incluse).

Le Maqueen est alimenté via 3 piles ou accus au format AAA. Il est également possible de l'alimenter avec un accu LiPo 3,7 Vcc (voir support en articles conseillés).

La carte micro:bit se programme avec l’IDE en ligne MakeCode. Des exemples et une librairie dédiée sont disponibles.

Le robot peut aussi être contrôlé à distance via une seconde micro:bit (non incluse), par exemple avec la manette micro:Gamepad de DFRobot.

À l’arrière de la plateforme, des pastilles permettent d’accéder aux broches P0, P1, P2, à une sortie 3,3 Vcc ainsi qu’à la masse.

Ces broches sont partagées avec certains modules intégrés du robot. Par exemple, la broche P0 est également utilisée pour piloter le buzzer (désactivable via inverseur).

Les sorties servos, le bus I2C, P0, P1 et P2 sont disponibles sur des broches mâles au pas de 2,54 mm.

- 1 x châssis Maqueen Lite V5
- 1 x carte pour utilisation en suiveur de ligne
- 1 x coupleur de piles/accus AAA
- 1 x capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Référence DFRobot : MBT0046
Version : 5
Compatible micro:bit V1 et V2

Détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, de lumière, pilotage via télécommande IR (non incluse), etc.

La version 5 intègre deux LEDs RGB supplémentaires, un capteur de ligne additionnel ainsi qu’un port I2C en plus par rapport à la version 4.2.

Des roues et des moteurs de remplacement sont disponibles :
- Paire de roues : FIT0494
- Motoréducteur avec support : DFR1224

• Alimentation :
  - 3,5 à 5 Vcc (via 3 piles/accus AAA non inclus)
  - 3,7 Vcc via accu LiPo (non inclus, support non inclus)
• Motoréducteurs N20 :
  - rapport de réduction : 1:75
  - vitesse de rotation maxi : 266 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés :
  - 3 x modules suiveurs de lignes (P13 et P14 - analogiques et digitaux)
  - 2 x LEDs RGB frontales (rouge, vert, jaune, bleu, violet, cyan et blanc)
  - 4 x LEDs RGB WS2812
  - 2 x capteurs de lumières (analogiques 0 à 1023)
  - 1 x capteur à ultrasons HC-SR04
  - 1 x récepteur IR
  - 1 x buzzer (désactivable via inverseur)
• Interfaces : 
  - 3 x GPIO
  - 2 x I2C
  - 2 x ports servomoteurs
  - 1 x connecteur Edge pour micro:bit
• Dimensions : 81 x 85 x 44 mm
• Poids : 75,55 g