Maqueen Plus V3 MBT0050-AA

Le Maqueen Plus V3 est un robot éducatif programmable, conçu pour l’apprentissage de la robotique et de la programmation en milieu scolaire.

Compatible avec la carte micro:bit, il embarque un ensemble de capteurs, des moteurs à encodeurs avec régulation PID, un télémètre LiDAR matriciel 8 x 8 points pour une navigation autonome avancée.

Ce capteur LiDAR de télémétrie, d’une résolution de 64 points, offre une précision supérieure à celle des capteurs à ultrasons traditionnels. Il permet une détection d’obstacles avec une précision de ±11 mm, un rafraîchissement jusqu’à 60 Hz et vision angulaire de 60°, améliorant les trajectoires du robot.

Le Maqueen Plus V3 intègre également des algorithmes embarqués de suivi de ligne et de reconnaissance d’intersections (croisement, T, bifurcations, etc). Fonctionnant indépendamment de la carte micro:bit, ces fonctions simplifient la programmation et permettent aux élèves de se concentrer sur la logique des déplacements.

Avec ses moteurs à encodeurs magnétiques et à contrôle PID intégré, le robot réalise des déplacements précis, en distance et en angle, sans calibration.

Ce robot comporte aussi des capteurs de luminosité, des phares RGB programmables, de LEDs WS2812 et un buzzer, enrichissant les interactions.

La carte micro:bit, à prévoir, se programme en blocs ou en JavaScript via l'outil de développement en ligne MakeCode.

Des exemples de programmes didactiques, uniquement en anglais, sur l'utilisation des fonctions de ce robot sont disponibles sur le wiki de DFRobot.

Pour les utilisateurs avancés, ce robot peut également être utilisé avec la carte de développement Unihiker K10.

Certaines entrées/sorties (E/S) de la carte micro:bit sont accessibles via des connecteurs à 3 ou 4 broches, compatibles avec des signaux digitaux, I2C ou pour servomoteurs.
Ces E/S permettent de connecter facilement des capteurs, modules ou servos externes.

Certaines E/S sont partagées avec d'autres fonctions de la carte micro:bit (comme l'afficheur LED, les boutons ou la communication série), ce qui peut limiter leur usage.

- Éducation robotique en primaire/collège
- Compétitions de robotique
- Projets pédagogiques micro:bit

Référence DFRobot : Maqueen Plus V3 MBT0050-AA

- 1 x carte principale (avec moteurs, connectique, etc)
- 1 x carte d'alimentation (avec coupleur pour 4 piles/accus AA, non inclus)
- 1 x capteur de distance LiDAR
- 2 x roues avec pneus 
- 1 x jeu de vis et d'entretoises (tournevis inclus)
- 1 x piste suiveur de ligne

La carte micro:bit, les accus NiMH ou piles au format AA (R6) doivent être prévus séparément.

Le robot est à assembler par vos soins, tournevis inclus.

L'ajout d'un module de reconnaissance visuelle intelligente HuskyLens (détection d'objets, de visages ou de couleurs) étend les capacités du Maqueen, en ouvrant la voie à des projets basés sur la vision artificielle.

Des modules mécaniques complémentaires, pilotés par servomoteurs, permettent au robot d’interagir avec de petits objets :
- Module godet - ROB0156-L
- Module pare-chocs - ROB0156-P
- Module pince de préhension - ROB0156-B
- Module fourche - ROB0156-F

Roues et motoréducteur de remplacement disponibles :
- Paire de roues : FIT0494
- Motoréducteur : DFR1225

• Alimentation : via 4 piles ou accus NiMH au format AA (non inclus)
• Motoréducteurs N20:
  - encodeurs magnétiques
  - régulation PID
• Capteur de télémétrie laser matriciel :
  - Plage de mesure : 20 à 4000 mm
  - angle de détection : 60 x 60 ° ( H x V)
  - fréquence : 15 à 60 Hz
  - résolution : 8 x 8 points
  - interface : I2C, UART et USB type-C
  - adresse I2C : 0x30 à 0x33 (sélectionnable)
  - laser classe 1
• Suiveurs de lignes : 
  - 5 x capteurs digitaux / analogiques
  - bouton d'étalonnage
  - reconnaissance d'intersection : carrefour, T, virage à droite + tout droit, virage à gauche + tout droit)
• Capteur et modules intégrés :
  - 2 x capteurs de lumières
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 4 x LEDs RGB WS2812
  - 2 x LEDs RGB frontales (rouge, vert, jaune, bleu, violet, cyan et blanc)
  - 1 x récepteur IR (télécommande émettrice non incluse)
• 2 x roues + pneus en caoutchouc Ø 40 mm
• 1 x roue avant en plastique
• Interfaces sur connecteurs GVS (Ground, Vcc, Signal):
  - 3 x sorties servos (alimentées via batterie LiPo non incluse) : P0, P1 et P2
  - 9 x E/S 3,3 Vcc: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14 et P15
  - 3 x bus I2C 3,3 Vcc
  - 1 x bus I2C pour HuskyLens (non incluse)
• Dimensions (sans accessoire) : 114 x 101 x 70 mm
• Poids : 195 g