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Description
Présentation et fonctionnalités :
Châssis MiniQ 2WD DFRobot compatible Arduino constitué d'un plateau circulaire, de 2 motoréducteurs, de 2 roues, d'une roue métallique et d'accessoires de montage.
Cette plateforme est destinée à un usage intérieur et peut être commandée par une carte compatible Arduino combinée à un shield moteur ou la carte Romeo V2 (non incluses).
Une série de perforations permet la fixation de la carte de commande et différents capteurs.
Livré en kit à assembler soi-même.
Remarques :
Une extension de contrôle (basée sur un ATmega32u4) et une extension de prototypage sont disponibles séparément, voir articles conseillés.
L'encodeur SEN0116 en option est adapté spécifiquement à ce châssis et vous permet de connaître la position de votre robot.
Caractéristiques :
- Alimentation des moteurs : 6 Vcc
- Consommation à vide : 40 mA
- Consommation moteur bloqué : 360 mA
- Vitesse: 260 tours/min
- Dimensions : 122 x 122 x 45 mm
- Diamètre des roues : 42 mm
Référence DFRobot : ROB0049
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Ressources
Avis
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Encodeur DFRobot SEN0116
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Code : 09665
Pile alcaline 4,5 V convenant pour la plupart des applications. La technologie "High Energy" permet d'obtenir une plus longue durée de vie.
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Code : 48457
Connecteur mâle USB constitué de deux demi-coquilles en plastique et d'un connecteur USB mâle à souder sur fils.
Module 6 DoF BMI160 Gravity SEN0250
Code : 35983
Module 6 DOF (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes) compatible Gravity de DFRobot basé sur un BMI160 de Bosch.
Palier à roulements - axe 6mm
Code : 24996
Jeux de 2 paliers à roulements à billes livrés avec 4 vis et écrous.
Corps extérieur usiné en aluminium.
Scie à chantourner DS230/E
Code : 30000
Scie à chantourner Proxxon permettant de découper l'aluminium, les circuits imprimés, le plastique et le bois.
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Code : 37185
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