Commande 3 moteurs PaP GRBL M035

Module d'extension compatible GRBL pour cartes à microcontrôleur de la gamme M5Stack prévu pour piloter 3 moteurs pas à pas bipolaires.

• Fonctionnalités: cette extension permet la réalisation de projets nécessitant des déplacements très précis sur 3 axes.
  
  Ce module et la librairie GRBL sont prévus pour la réalisation d'imprimantes 3D, de CNC, d'appareils de découpe laser, de bras robotiques, etc.
  
  Cette extension est basée sur 3 drivers DRV8825 prenant en charge plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas.
  
  Le réglage du courant est possible sur chacun des 3 canaux via 3 potentiomètres permettant l'utilisation de 3 moteurs pas-à-pas différents.
  
  Avec l'adresse I2C modifiable, il est possible d'utiliser deux modules GRBL sur le même microcontrôleur pour un total de 6 moteurs pas à pas pilotables.
   
• Programmation: la librairie Arduino^® GRBL permet l'utilisation de fichiers .G-CODE sur le microcontrôleur ATmega328P intégré.
   
• Connectique: la connexion entre l'ordinateur et le firmware GRBL s'effectue en USB via le microcontrôleur M5 Core.
  
  Les moteurs se raccordent à des connecteurs 4 broches au pas de 2,54 mm. Des connecteurs compatibles sont à prévoir en fonction du moteur utilisé, voir connecteurs NDR-T et boîtiers NSR-04.
  
  L'alimentation (non incluse) se connecte sur une embase femelle 5,5 x 2,1 mm.
  
  Des entrées digitales permettent la connexion de 3 microrupteurs détectant les fins de courses.
   
• Remarques:
  - La carte M5 Stack, les moteurs pas-à-pas et l'alimentation sont à prévoir séparément.
  - Ne pas connecter ou déconnecter les moteurs lorsque le module est en fonctionnement sous peine de destruction.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - partie logique: via carte M5
  - partie moteurs: 9 à 24 Vcc via connecteur d'alim 5,5 x 2,1 mm (alim. à prévoir)
• Microcontrôleur: ATmega328P
• Drivers: 3 x DRV8825
• Courant maxi: 1,5 A par canal
• Mode micro-steps: pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas
• Interfaces: I2C
• Adresses: 0x70 ou 0x71
• Dimensions: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
• Poids: 23 g

Référence M5Stack: GRBL Module 13.2 M035