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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module 9 degrés de liberté de la gamme Stemma QT d'Adafruit comprenant un circuit accéléromètre/gyroscope et une boussole.
Ce module permet une mesure précise de l'accélération, de la vitesse angulaire et donne la direction du nord magnétique.
Programmation et communication :
Ce module communique avec le microcontrôleur via une interface I2C.
Un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, Python et CircuitPython est disponible.
Connectique :
Ce module dispose de deux connecteurs Stemma QT/Qwiic (cordon non inclus).
Le bus I2C est également accessible sur des pastilles femelles à souder (connecteur à souder inclus).
Applications et exemples :
Détection de tapotement et de double tapotement, détection de chute libre, podomètre, détection de secousse, etc.
Contenu :
- 1 x module 9 DoF Stemma QT
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder
Caractéristiques :
- Alimentation : 3 à 5 Vcc
- Interface I2C :
- sur connecteur compatible Stemma QT et Qwiic
- sur pastilles au pas de 2,54 mm - Accéléromètre/gyroscope LSM6DS3TR-C :
- plage de mesure accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g
- plage de mesure gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- adresses I2C : 0x6A ou 0x6B (via pontet à souder) - Boussole LIS3MDL :
- plage de mesure : ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
- adresses I2C : 0x1C ou 0x1E (via pontet à souder) - Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3 V
- Broche d'interruption
- LED d'alimentation
- Dimensions : 25,4 x 17,8 x 4,6 mm
Référence Adafruit : 5543
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