Module 9 DoF ADA5543

Présentation et fonctionnalités :

Module 9 degrés de liberté de la gamme Stemma QT d'Adafruit comprenant un circuit accéléromètre/gyroscope et une boussole.

Ce module permet une mesure précise de l'accélération, de la vitesse angulaire et donne la direction du nord magnétique.

Programmation et communication :

Ce module communique avec le microcontrôleur via une interface I2C.

Un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, Python et CircuitPython est disponible.

Connectique :

Ce module dispose de deux connecteurs Stemma QT/Qwiic (cordon non inclus).

Le bus I2C est également accessible sur des pastilles femelles à souder (connecteur à souder inclus).

Applications et exemples :

Détection de tapotement et de double tapotement, détection de chute libre, podomètre, détection de secousse, etc.

Contenu :

- 1 x module 9 DoF Stemma QT
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder

Caractéristiques :

• Alimentation : 3 à 5 Vcc
• Interface I2C :
  - sur connecteur compatible Stemma QT et Qwiic
  - sur pastilles au pas de 2,54 mm
• Accéléromètre/gyroscope LSM6DS3TR-C :
  - plage de mesure accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g
  - plage de mesure gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
  - adresses I2C : 0x6A ou 0x6B (via pontet à souder)
• Boussole LIS3MDL :
  - plage de mesure : ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
  - adresses I2C : 0x1C ou 0x1E (via pontet à souder)
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3 V
• Broche d'interruption
• LED d'alimentation
• Dimensions : 25,4 x 17,8 x 4,6 mm

Référence Adafruit : 5543