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Description
Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit BNO055 de Bosch composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes.
Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.
Le circuit BNO055 permet d'obtenir les informations suivantes:
- orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360°.
- orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises.
- vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s.
- accélération (100 Hz), 3 axes pour l'accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s².
- amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT).
- accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l'accélération linéaire en m/s².
- gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s².
- température (1 Hz), température ambiante en degrés Celsius.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresses I2C: 0x28 (0x29 via pontet à souder ou via la broche ADR à mettre à 3 Vcc)
- Plages de mesure:
- accéléromètre: ±2, ±4, ± 6, ±8 ou 16 g
- gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
- boussole: ±1300 µT (axes x-,y-) et ±2500 µT ( axe z-) - Sortie 3,3 Vcc/50 mA maxi sur broche 3V
- Broche d'interruption
- Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
Référence Adafruit: 4646
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