Module AI HUSKYLENS 2 SEN0638

HUSKYLENS 2 est un capteur de vision intelligente conçu pour faciliter la mise en œuvre de projets de reconnaissance visuelle intégrant un traitement par intelligence artificielle.

Il repose sur un processeur double cœur à 1,6 GHz, combiné à un accélérateur IA 6 TOPS qui permet l'exécution rapide et sans latence d'algorithmes avancés.

L’appareil est équipé d’une caméra 2 MP remplaçable, d’un écran IPS tactile 2,4’’, d’un microphone, d’un haut-parleur et de voyants lumineux.

C’est un outil idéal pour la robotique éducative, les systèmes interactifs et le prototypage d’appareils intelligents.

Large support des modèles IA : Plus de 20 modèles intégrés sont prêts à l’emploi : reconnaissance faciale, suivi d’objet, segmentation, lecture de QR codes, détection humaine, gestes, chute, texte, etc. Le HUSKYLENS 2 permet aussi de déployer vos propres modèles entraînés.

Interaction flexible avec les LLM : Grâce à son service MCP intégré, le HUSKYLENS 2 peut interagir avec des modèles de langage avancés en leur fournissant une perception précise du monde réel. Au-delà de “voir”, il permet à un LLM de comprendre ce qu’il observe.

Compatibilité étendue : Avec ses interfaces UART et I2C, il se connecte facilement à une carte Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, ESP32, UNIHIKER M10/K10 et de nombreuses autres plateformes.

Modèles et outils personnalisés : Les utilisateurs peuvent entraîner leurs propres modèles via YOLO et les déployer directement sur le capteur. Un ensemble complet d’outils est fourni permettant de créer simplement des modèles personnalisés.

Module caméra modulaire : HUSKYLENS 2 est doté d’un module caméra interchangeable, permettant de s’adapter à une grande variété d’applications : inspection microscopique, vision nocturne, longue distance, mise au point manuelle, etc.

Grâce à ses interfaces UART et I2C, le HUSKYLENS 2 peut se connecter facilement à une carte compatible Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, ESP32, UNIHIKER M10, UNIHIKER K10 et à de nombreuses autres plates-formes matérielles.

Modèles intégrés :
Détection de visage et reconnaissance faciale
Détection des traits du visage
Reconnaissance des émotions du visage
Détection de la direction du regard et de l’orientation du visage
Reconnaissance d’objets
Classification d’objets
Classificateur auto-apprenant
Segmentation d’instances
Reconnaissance des couleurs
Reconnaissance d’étiquettes
Détection de main, de points clés de la main
Reconnaissance des gestes de la main
Détection humaine
Détection de points clés humains
Reconnaissance de pose
Détection de chute
Reconnaissance de plaque d’immatriculation, de texte, de codes QR et de codes-barres
Suivi de ligne et d'objets

Applications intégrées :
Caméra et enregistreur vidéo
Transmission vidéo en temps réel
Service MCP et intéraction avec LLM
Déploiement de modèles personnalisés

Référence DFRobot : Gravity: HUSKYLENS 2 SEN0638

Le HUSKYLENS 2 offre plusieurs interfaces de communication et d’alimentation :

• USB Type-C : alimentation et transfert de données, compatible PC, nano-ordinateur (Raspberry Pi) et alimentation externe 5 Vcc.
• Connecteur Gravity 4 broches (UART / I2C) : communication série ou bus I2C avec microcontrôleurs et cartes de développement (Arduino, micro:bit, etc).
• Lecteur microSD : stockage d’images, de vidéos et de modèles IA personnalisés.

Emplacement pour module Wi-Fi 6 (non inclus) : streaming vidéo sans fil, téléchargement de modèles et lien MQTT.

Robot suiveur ou éviteur d’obstacles
Robot suiveur de ligne intelligent
Détection de chute ou de gestes
Station d’inspection visuelle
Comptage de personnes ou de passages
Station de vidéosurveillance intelligente
Projet éducatif IA
Bras robotisé triant des objets
Machine interactive

Module Wifi permettant la transmission d'images et de données en temps réel, voir TEL0191.

Une lentille microscope offrant un grossissement x30 est également disponible séparément, voir SEN0683.

• Alimentation :
  - 5 Vcc via USB Type-C
  - 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
• Consommation : 1,5 à 3 W
• Processeur : Kendryte K230 dual-core à 1,6 GHz
• Puissance de calcul IA : 6 TOPS
• Mémoire RAM : 1 GB LPDDR4
• Mémoire de stockage : 8 GB eMMC
• Lecteur microSD (carte non incluse)
• Caméra GC2093
  - résolution : 2 MPx
  - ouverture : 1/2.9"
  - fréquence : 60 IPS
  - objectif remplaçable
• Afficheur 2,4" IPS : 
  - résolution : 640 x 480 pixels
  - tactile capacitif
• Microphone MEMS intégré
• Bouton-poussoir utilisateur
• LED RGB et 2 LEDs d'éclairage
• Haut-parleur 1 W
• Interface Gravity : I2C et UART
• Compatibilité : Arduino, Raspberry Pi, ESP32, micro:bit et Unihiker
• Dimensions : 70 x 58 x 19 mm
• Poids : 90 g