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Module RoboHAT2, à enficher sur une carte Raspberry Pi, prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3,5 A par canal.
Description complètePrésentation et fonctionnalités :
Module RoboHAT2 prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3,5 A par canal depuis une carte Raspberry Pi.
Programmation et communication :
Une documentation universelle pour les HATs RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.
Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).
Connectique :
Le RoboHAT2 s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi.
Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.
Contenu :
- 1 x RoboHAT2
- 2 x entretoises de fixation
- 4 x vis
Remarques :
L'ajout de 4 entretoises est recommandé pour éviter un contact avec les broches PoE (voir articles conseillés).
Une alimentation externe est à prévoir. Une fois connectée, la Pi ne doit pas être alimentée en USB.
Un HAT économique RoboHAT2 Lite prévu pour piloter 2 moteurs jusqu'à 11 Vcc/1 A est également disponible.
Référence 4tronix : RoboHAT2