Module RoboHAT2

Présentation et fonctionnalités :

Module RoboHAT2 prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3,5 A par canal depuis une carte Raspberry Pi.

Programmation et communication :

Une documentation universelle pour les HATs RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.

Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Connectique :

Le RoboHAT2 s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi.

Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.

Contenu :

- 1 x RoboHAT2
- 2 x entretoises de fixation
- 4 x vis

Remarques :

L'ajout de 4 entretoises est recommandé pour éviter un contact avec les broches PoE (voir articles conseillés).

L'utilisation de cette carte nécessite une alimentation externe pour les moteurs et la carte Raspberry. Cette dernière ne doit pas être alimentée par une autre source.

Un HAT économique RoboHAT2 Lite prévu pour piloter 2 moteurs jusqu'à 11 Vcc/1 A est également disponible.

Caractéristiques :

• Alimentation à prévoir :
   - 7 à 25 Vcc sur bornier à vis
   - 7 à 25 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm
• Driver DRV8833
• Sorties moteurs : 2 x 3,5 A maxi
• Interfaces :
  - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
  - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles
  - 1 x interface pour capteur de distance HC-SR04
• Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B

Référence 4tronix : RoboHAT2