Module RoboHAT2

Présentation et fonctionnalités :

Module RoboHAT2 prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3,5 A par canal depuis une carte Raspberry Pi.

Programmation et communication :

Une documentation universelle pour les HATs RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.

Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Connectique :

Le RoboHAT2 s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi.

Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.

Contenu :

- 1 x RoboHAT2
- 2 x entretoises de fixation
- 4 x vis

Remarques :

L'ajout de 4 entretoises est recommandé pour éviter un contact avec les broches PoE (voir articles conseillés).
Une alimentation externe est à prévoir. Une fois connectée, la Pi ne doit pas être alimentée en USB.
Un HAT économique RoboHAT2 Lite prévu pour piloter 2 moteurs jusqu'à 11 Vcc/1 A est également disponible.

Caractéristiques :

• Alimentation à prévoir :
   - 7 à 25 Vcc sur bornier à vis
   - 7 à 25 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm
• Driver DRV8833
• Sorties moteurs : 2 x 3,5 A maxi
• Interfaces :
  - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
  - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles
  - 1 x interface pour capteur de distance HC-SR04
• Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B

Référence 4tronix : RoboHAT2