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Module RoboHAT2 Lite
4tronix
Module RoboHAT2 Lite
Module RoboHAT2 Lite

Module RoboHAT2 Lite

pour 2 x moteurs CC 1 A
Code article : 37943
4tronix

Module RoboHAT2 Lite prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi.

Description complète
Quantité en stock : 2

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19,08 € HT
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Présentation et fonctionnalités :

Module RoboHAT2 Lite prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi.

Programmation et communication :

Une documentation universelle pour les HATs RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.

Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Connectique :

Le RoboHAT2 Lite s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi.

Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.

Contenu :

- 1 x RoboHAT2 Lite
- 2 x entretoises de fixation
- 4 x vis

Remarques :

L'ajout de 4 entretoises est recommandé pour éviter un contact avec les broches PoE (voir articles conseillés).
Une alimentation externe est à prévoir. Une fois connectée, la Pi ne doit pas être alimentée en USB.
Un HAT RoboHAT2 pour 2 moteurs jusqu'à 25 Vcc/3,5 A est également disponible.


Caractéristiques :

  • Alimentation à prévoir :
     - 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
     - 7 à 10 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm
  • Driver DRV8833
  • Sorties moteurs : 2 x 1 A maxi
  • Interfaces :
    - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
    - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
    - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
    - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles
    - 1 x interface pour capteur de distance HC-SR04
  • Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B

Référence 4tronix : RoboHAT2 Lite

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