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Module RoboHAT2 Zero
4tronix
Module RoboHAT2 Zero
Module RoboHAT2 Zero

Module RoboHAT2 Zero

pour 2 x moteurs CC 1 A
Code article : 37973
4tronix

Module RoboHAT2 Zero prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi Zero.

Description complète
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Présentation et fonctionnalités :

Module RoboHAT2 Zero prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi Zero.

Programmation et communication :

Une documentation universelle pour les HAT RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.

Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Connectique :

Le RoboHAT2 Zero s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi.

Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.

Remarque :

Une alimentation externe est à prévoir. Cette source n'alimente pas la carte Pi Zero.
Ce HAT est également compatible avec les Raspberry Pi classiques.


Caractéristiques :

  • Alimentation à prévoir : 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
  • Driver DRV8833
  • Sorties moteurs : 2 x 1 A maxi
  • Interfaces :
    - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
    - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
    - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  • Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+, 4B, Zero et Zero 2

Référence 4tronix : RoboHAT2 Zero

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