Module uStepper S

L'uStepper S est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 16 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Ce module est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC5130. Il permet de contrôler rapidement et facilement un moteur pas-à-pas NEMA17 ou NEMA23 (support NEMA23 nécessaire non inclus, voir NEMA23/K).

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc...Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 8 et 42 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarques:

• Un module uStepper S-lite, plus économique, avec des tension d'alimentation inférieure et des performantes réduites est également disponible.
• Un support permettant de rendre compatible ce module avec les moteurs NEMA 23 est disponible séparément (voir NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 8 à 42 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2,5 A en pic
• Interfaces:
  - 3 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 16 bits (résolution de 0,0055°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S