Motion 2350 Pro
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Description
Présentation et fonctionnalités :
La Motion 2350 Pro de Cytron est une carte programmable, basée sur un microcontrôleur Raspberry Pi RP2350 (comme la Pico 2) et conçue pour contrôler jusqu'à 4 moteurs CC et 8 servomoteurs.
Cette carte est particulièrement adaptée aux applications robotiques et aux systèmes automatisés compacts.
Elle est dotée de nombreuses interfaces pour des projets complets :
- 4 x sorties pour moteurs à courant continu (3,6 à 16 Vcc/3 A par canal)
- 8 x sorties pour servomoteurs (5 Vcc/3 A au total)
- 8 x GPIO pour capteurs et actionneurs complémentaires
- 3 x ports I2C pour capteurs et actionneurs des systèmes Maker, StemmaQT, Qwiic et Grove (via les cordons inclus)
- 1 x port USB A hôte pour clavier, souris, manette, dongle sans fil, etc
La Motion 2350 Pro intègre également un buzzer et deux LEDs RGB WS2812B compatibles Neopixel®. Chaque broche GPIO et servomoteur est associée à une LED d'indication qui facilite le débogage.
Des boutons-poussoirs permettent de tester chaque moteurs sans programmation.
Programmation et communication :
La Motion 2350 Pro est livrée préchargée avec un firmware CircuitPython mais peut également être programmée :
- en MicroPython (via l'IDE Thonny) ou,
- avec l'IDE Arduino.
Des guides d'utilisation sont disponibles en ligne pour l'IDE Arduino et pour CircuitPython (MicroPython non disponble).
Connectique :
La programmation s'effectue via un port USB Type-C (cordon à prévoir, voir articles conseillés).
Les broches GPIO et servomoteurs sont disponibles sur des connecteurs 3 broches mâles SVG (Signal, Vcc, GND) au pas de 2,54 mm.
Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.
Alimentation :
- 5 Vcc via USB Type-C ou,
- 3,6 à 16 Vcc sur borniers à vis pour alimentation, coupleur de piles, accu LiPo, etc (recommandé lors de l’utilisation de moteurs).
Exemples d'application :
Robotique et contrôle de moteurs. Projets à servomoteurs multiples.
Contenu :
- 1 x carte Motion 2350 Pro
- 4 x pieds adhésifs
- 2 x cordons Maker (JST-SH) vers Grove 200 mm
- 1 x cordon Maker (JST-SH) vers fiches femelles 150 mm
- 4 x goupilles de fixation pour blocs de construction
- 1 x tournevis
Référence Cytron : MOTION-2350-PRO
Ne pas alimenter la carte en USB et avec les borniers en simultané.
Les E/S sont uniquement compatibles 3,3 V. Une tension supérieure endommagerait la carte.
L'alimentation sur borniers à vis est à dimensionner en fonction des moteurs CC et du nombre de servos utilisés.
- Alimentation :
- 5 Vcc USB Type-C
- 3,6 à 16 Vcc via borniers à vis (recommandé pour moteurs) - Microcontrôleur Raspberry Pi RP2350 :
- microprocesseur : ARM Cortex-M33 dual core
- fréquence : 150 MHz
- mémoire RAM : 520 KB
- mémoire flash : 2 MB - Sorties moteurs :
- 4 x sorties pour moteurs CC 3 A par canaux (avec boutons de tests intégrés)
- 8 x sorties servomoteurs - 8 x E/S GPIO 3 V
- 24 x LEDs d'indication :
- 8 x LEDs pour servos
- 8 x LEDs pour GPIO
- 2 x LEDs RGB WS2812B compatibles Neopixel® - 12 x boutons-poussoirs :
- 8 x boutons de test pour moteurs CC
- 2 x boutons utilisateur
- 1 x bouton boot
- 1 x bouton reset - 3 x ports Maker (compatibles Maker, StemmaQT et Qwiic)
- 1 x port USB 1.1 Type-A femelle (hôte USB)
- Buzzer piezzo (avec inverseur ON-OFF)
- Inverseur ON-OFF
- Pastilles pour inverseur ON-OFF externe
- Dimensions : 95,2 x 57,2 x 8 mm
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