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Description
Présentation et fonctionnalités :
Motoréducteur HP (haute puissance) miniature de Pololu à réduction 150:1 disposant d'un encodeur à quadrature déterminant la vitesse et le sens de rotation du moteur.
Le réducteur en acier et laiton assure le transfert du couple vers l'axe de sortie.
Sortie sur axe de Ø 3mm avec méplat.
Connectique :
Les alimentations (moteur et encodeur) et les 2 sorties encodeurs (A et B) sont disponibles sur une embase JST SH 1,00 mm à 6 contacts (voir cordons compatibles en articles conseillés).
Remarque :
Des supports sont disponibles séparément, voir articles conseillés.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- moteur : 6 Vcc
- encodeur : 2,7 à 18 Vcc - Consommation :
- à vide : 100 mA
- bloqué : 1,6 A - Réduction : 150,58 : 1
- Vitesse : 210 t/min à 6 Vcc
- Couple de blocage : 2,4 kg.cm
- Résolution encodeur : 12 impulsions par tour (CPR) en sortie de réducteur
- Connecteur : JST SH 1,0 mm 6 contacts
- Dimensions : 32 x 12 x 10 mm
- Diamètre de l'axe : 3 mm (avec méplat)
- Longueur de l'axe : 10 mm
- Poids : 11 g
Référence Pololu : 5167
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