Robot 3pi+ 32U4 LCD 3737
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Description
Le robot 3pi+ 32U4 de Pololu est une plateforme mobile complète et performante basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino®.
Ses nombreuses fonctionnalités comprennent:
- 2 x motoréducteurs 30:1 MP 6V pilotés par deux ponts en H.
- 2 x encodeurs à quadrature pour le contrôle de la vitesse et du sens de rotation des moteurs.
- 5 x suiveurs de ligne.
- 2 x pare-chocs frontaux.
- 1 x module IMU 9 DoF: accéléromètre à 3 axes, magnétomètre 3 axes et gyroscope 3 axes.
- 3 x boutons-poussoirs programmables.
- 1 x afficheur LCD 2 lignes de caractères.
Le tout dans un robot miniature de moins de 10 cm de diamètre, livré monté et prêt à être programmé.
Ce châssis se programme facilement avec l'IDE Arduino via un cordon micro-USB non inclus, voir RS617. Il nécessite l'installation d'un driver et d'une librairie compatible Arduino fournis par Pololu, voir fiche technique.
Des entrées et sorties complémentaires prévues pour le raccordement de modules ou de capteurs compatibles sont également disponibles afin de personnaliser votre robot 3pi+ au maximum.
Remarque: plusieurs E/S sont utilisées par les modules ou capteurs intégrés au châssis, voir le brochage.
Le robot s'alimente grâce à 4 piles ou accus AAA (accus recommandés et non inclus) installés dans deux compartiments avec caches amovibles.
La carte électronique dispose d'un système d'alimentation fournissant une tension de 8 V aux moteurs indépendamment du niveau de charge de la batterie. La vitesse des moteurs n'est pas affectée par le niveau de charge des piles.
Caractéristiques:
- Alimentation: via 4 piles ou accus NiMH AAA non inclus.
- Microcontrôleur: ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino Leonardo
- Fréquence: 16 MHz
- Mémoire FLASH: 32 kB dont 4 kB utilisés pour le bootloader
- Mémoire RAM: 2,5 kB
- Mémoire EEPROM: 1 kB
- Interfaces:
- bus UART, SPI et I2C - Entrées/sorties:
- 15 E/S sur connecteurs latéraux dont 7 PWM
- 3 E/S supplémentaires sur connecteur 6 broches - Vitesse maxi: 1,5 m/s
- Dimensions: 97 x 96 x 36 mm
- Poids: 100 g
Référence Pololu: 3737
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Ressources
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