Robot 3pi+ 32U4 LCD 3737
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Le robot 3pi+ 32U4 de Pololu est une plateforme mobile complète et performante basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino®.
Ses nombreuses fonctionnalités comprennent:
- 2 x motoréducteurs 30:1 MP 6V pilotés par deux ponts en H.
- 2 x encodeurs à quadrature pour le contrôle de la vitesse et du sens de rotation des moteurs.
- 5 x suiveurs de ligne.
- 2 x pare-chocs frontaux.
- 1 x module IMU 9 DoF: accéléromètre à 3 axes, magnétomètre 3 axes et gyroscope 3 axes.
- 3 x boutons-poussoirs programmables.
- 1 x afficheur LCD 2 lignes de caractères.
Le tout dans un robot miniature de moins de 10 cm de diamètre, livré monté et prêt à être programmé.
Ce châssis se programme facilement avec l'IDE Arduino via un cordon micro-USB non inclus, voir RS617. Il nécessite l'installation d'un driver et d'une librairie compatible Arduino fournis par Pololu, voir fiche technique.
Des entrées et sorties complémentaires prévues pour le raccordement de modules ou de capteurs compatibles sont également disponibles afin de personnaliser votre robot 3pi+ au maximum.
Remarque: plusieurs E/S sont utilisées par les modules ou capteurs intégrés au châssis, voir le brochage.
Le robot s'alimente grâce à 4 piles ou accus AAA (accus recommandés et non inclus) installés dans deux compartiments avec caches amovibles.
La carte électronique dispose d'un système d'alimentation fournissant une tension de 8 V aux moteurs indépendamment du niveau de charge de la batterie. La vitesse des moteurs n'est pas affectée par le niveau de charge des piles.
Caractéristiques:
- Alimentation: via 4 piles ou accus NiMH AAA non inclus.
- Microcontrôleur: ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino Leonardo
- Fréquence: 16 MHz
- Mémoire FLASH: 32 kB dont 4 kB utilisés pour le bootloader
- Mémoire RAM: 2,5 kB
- Mémoire EEPROM: 1 kB
- Interfaces:
- bus UART, SPI et I2C - Entrées/sorties:
- 15 E/S sur connecteurs latéraux dont 7 PWM
- 3 E/S supplémentaires sur connecteur 6 broches - Vitesse maxi: 1,5 m/s
- Dimensions: 97 x 96 x 36 mm
- Poids: 100 g
Référence Pololu: 3737
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Cordon 75 cm RS617
Code : 48320
Cordon USB - micro USB de 75 cm de longueur.
2 accus NiMH 1,2V 1,0Ah R3
Code : 09541
Accumulateurs rechargeables NiMH 1,2 V 1000 mAh format R3 ou AAA.
Chargeur R3/R6/9V BC0904S
Code : 09618
Chargeur Camélion prévu pour 4 accus R3/R6 ou 2 accus 9 V NiMH à faible courant de charge pour une plus longue durée de vie des accus.
Blister de 4 piles alcalines R3 (AAA)
Code : 09431
Blister de 4 piles alcalines R3.
Vous avez déja consulté
Carte Raspberry Pi 4 B - 4 GB
Code : 36418
Le Raspberry Pi 4 B est un nano-ordinateur pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi, Bluetooth et Ethernet.
Carte FireBeetle ESP32 DFR0478
Code : 35400
Carte de développement FireBeetle basée sur un ESP32 à 240 MHz avec connectivité WiFi et Bluetooth. Le FireBeetle ESP32 est léger, de petite taille et à faible consommation, idéal pour les projets d'objets connectés autonomes.
FeatherWing commande 4 moteurs CC ADA2927
Code : 34352
Module FeatherWing basé sur deux ponts en H TB661 permettant de contrôler 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas jusqu'à 1,2 A.
Flexible RF3350B
Code : 03826
Flexible autoadhésif à LEDs bleues. Il peut être coupé par tronçons de 3 LEDs.
Arduino Nano 33 IoT ABX00027
Code : 36455
Carte Arduino Nano 33 IoT avec interface WiFi et Bluetooth adaptée à la réalisation de projets intelligents connectés en WiFi ou en Bluetooth.
Carte NodeMCU ESP32
Code : 35989
Module basé sur un ESP32 cadencé à 240 MHz et exécutant le firmware open source NodeMCU adapté aux projets IoT. Compatible Lua, IDE Arduino et MicroPython.
Carte NodeMCU ESP8266
Code : 35754
Module basé sur un ESP8266 cadencé à 80 MHz et exécutant le firmware open source NodeMCU idéal pour les projets IoT. Compatible Lua et IDE Arduino.
Démarrez avec Arduino
Code : 29562
Cet ouvrage d’introduction, écrit par l’un des inventeurs d’Arduino, présente le concept Arduino et les cartes de base, ainsi que les grands principes de la programmation et de l’interfaçage avec le monde extérieur.
Module 9 DoF BNO055
Code : 35784
Ce module est basé sur un BNO055 9 axes de Bosch comportant un accéléromètre, une boussole et un gyroscope. Ce capteur communique avec un microcontrôleur via une liaison série UART ou I2C.
Afficheur 14 seg. roses 4 caract. COM-21214
Code : 37993
Afficheur 4 caractères alphanumériques 14 segments roses à anode commune.
Carte Raspberry Pi 3 B+
Code : 35790
Le Raspberry Pi 3 B+ est un ordinateur monocarte pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi et Bluetooth.
Arduino Mega 2560 A000067
Code : 25951
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
Arduino: S'exercer au prototypage électronique
Code : 29628
Cet ouvrage sur la carte Arduino a pour objectif d'apprendre au lecteur une démarche générique de prototypage électronique en vue de l'aguerrir à la conception et au pilotage de ses propres projets complets.
Capteur de débit YFS201
Code : 31320
Ce capteur de débit est constitué d'un rotor et d'un capteur à effet hall. Lorsque l'eau passe dans le capteur, le rotor tourne à une vitesse en fonction du débit.
Module Bluetooth 2.0 DG010
Code : 34500
Ce module Bluetooth 2.0 de Dagu permet d'ajouter une liaison Bluetooth sur vos projets à microcontrôleur (communication via série TTL). Il est spécialement adapté à la carte de commande DG009.
Robot 3pi+ 32U4 LCD 3737
Code : 37109
Le robot 3pi+ 32U4 de Pololu est une plateforme mobile complète et performante basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino®.
