Robot Zumo 32u4 OLED 4992

Code : 38347

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Robot Zumo 32U4 OLED de Pololu, basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Il est de petite taille, équipé de chenilles, programmable et personnalisable.

Présentation et fonctionnalités : Le robot Zumo 32U4 OLED, de petite taille, est basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles et pilotés par deux drivers DRV8838. Ce robot comporte également : - 1 x afficheur OLED blanc sur fond noir - 2 x encodeurs à quadrature - 3 x suiveurs de lignes frontaux - 4 x détecteurs de proximité - 1 x buzzer permettant la génération de son - 1 x module IMU : accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis - 8 x leds d'indication : tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc. - 4 x boutons-poussoirs : reset et 3 boutons utilisateurs configurables Ce robot est livré monté prêt à l'emploi sans soudure. Programmation et communication : L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino et nécessite l'installation de modules complémentaires (voir fiche technique). Connectique : Toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm. Remarques : Ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné. Le cordon micro-USB de programmation est à prévoir séparément, voir articles conseillés. Caractéristiques : Alimentation : - en fonctionnement : 4 x piles ou accus (non incluses) - en programmation : via connecteur micro-USB (cordon non inclus) Microcontrôleur : ATmega32U4 à 16 MHz Motoréducteurs : - rapport de réduction : 75:1 - consommation couple bloqué : 1600 mA à 6 Vcc - vitesse de rotation : 400 tr/min Connecteur micro-USB Dimensions : 96 x 99 x 39 mm Poids : 275 g avec accus Référence Pololu : Zumo 32U4 OLED Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 4992

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Description

Présentation et fonctionnalités :

Le robot Zumo 32U4 OLED, de petite taille, est basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles et pilotés par deux drivers DRV8838.

Ce robot comporte également :
- 1 x afficheur OLED blanc sur fond noir
- 2 x encodeurs à quadrature
- 3 x suiveurs de lignes frontaux
- 4 x détecteurs de proximité
- 1 x buzzer permettant la génération de son
- 1 x module IMU : accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis
- 8 x leds d'indication : tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc.
- 4 x boutons-poussoirs : reset et 3 boutons utilisateurs configurables

Ce robot est livré monté prêt à l'emploi sans soudure.

Programmation et communication :

L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino et nécessite l'installation de modules complémentaires (voir fiche technique).

Connectique :

Toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.

Remarques :

Ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.

Le cordon micro-USB de programmation est à prévoir séparément, voir articles conseillés.

Caractéristiques :

Alimentation :
- en fonctionnement : 4 x piles ou accus (non incluses)
- en programmation : via connecteur micro-USB (cordon non inclus)
Microcontrôleur : ATmega32U4 à 16 MHz
Motoréducteurs :
- rapport de réduction : 75:1
- consommation couple bloqué : 1600 mA à 6 Vcc
- vitesse de rotation : 400 tr/min
Connecteur micro-USB
Dimensions : 96 x 99 x 39 mm
Poids : 275 g avec accus

Référence Pololu : Zumo 32U4 OLED Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 4992