Robot Zumo 32u4 OLED 4992
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Le robot Zumo 32U4 OLED, de petite taille, est basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.
Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles et pilotés par deux drivers DRV8838.
Ce robot comporte également :
- 1 x afficheur OLED blanc sur fond noir
- 2 x encodeurs à quadrature
- 3 x suiveurs de lignes frontaux
- 4 x détecteurs de proximité
- 1 x buzzer permettant la génération de son
- 1 x module IMU : accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis
- 8 x leds d'indication : tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc.
- 4 x boutons-poussoirs : reset et 3 boutons utilisateurs configurables
Ce robot est livré monté prêt à l'emploi sans soudure.
Programmation et communication :
L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino et nécessite l'installation de modules complémentaires (voir fiche technique).
Connectique :
Toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.
Remarques :
Ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.
Le cordon micro-USB de programmation est à prévoir séparément, voir articles conseillés.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- en fonctionnement : 4 x piles ou accus (non incluses)
- en programmation : via connecteur micro-USB (cordon non inclus) - Microcontrôleur : ATmega32U4 à 16 MHz
- Motoréducteurs :
- rapport de réduction : 75:1
- consommation couple bloqué : 1600 mA à 6 Vcc
- vitesse de rotation : 400 tr/min - Connecteur micro-USB
- Dimensions : 96 x 99 x 39 mm
- Poids : 275 g avec accus
Référence Pololu : Zumo 32U4 OLED Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 4992
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Ressources
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