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Description
Ce module miniature est basé sur un capteur optique de type QTR à sortie RC (digitale) permettant la détection de lignes.
Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface.
Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler la LED émettrice, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie.
Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale):
- Définition de la broche digitale en sortie.
- Mise à l'état haut de cette broche.
- Attendre 10 µs minimum.
- Définition de la broche digitale en entrée.
- Mesure du temps de chute de la tension:
- avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsondes.
- sans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques milliseconde.
Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190.
Caractéristiques:
- Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc
- Consommation: 32 mA maxi
- Sortie: RC/digitale
- Distance optimale: 5 mm
- Distance maxi: 30 mm
- Longueur d'onde: 940 nm
- Dimensions: 7,5 x 20 x 2,5 mm
- Poids: 0,35 g
Référence Pololu: 4241
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