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Suiveur de ligne à 2 capteurs 4102
Pololu
Suiveur de ligne à 2 capteurs 4102
Schéma

Suiveur de ligne à 2 capteurs 4102

à 2 sorties RC/digitales
Code article : 36594
Pololu

Ce module miniature est basé sur un capteur optique de type QTR à deux sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces deux capteurs QTR sont espacés de 4 mm.

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Ce module miniature est basé sur un capteur optique de type QTR à deux sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces deux capteurs QTR sont espacés de 4 mm.

Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface.

Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie.

Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale):

  • Définition de la broche digitale en sortie.
  • Mise à l'état haut de cette broche.
  • Attendre 10 µs minimum.
  • Définition de la broche digitale en entrée.
  • Mesure du temps de chute de la tension:
    - avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsecondes.
    - s
    ans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques millisecondes.

     

Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc
  • Consommation: 32 mA maxi
  • Sortie: 2 x sorties RC/digitales
  • Distance optimale: 5 mm
  • Distance maxi: 30 mm
  • Longueur d'onde: 940 nm
  • Espacement entre chaque capteur: 4 mm
  • Dimensions: 10,2 x 20 x 2,5 mm
  • Poids: 0,6 g

Référence Pololu: 4102

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