Suiveur de ligne à 4 capteurs 4104

Ce module miniature est basé sur 4 capteurs optiques de type QTR à sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces 4 capteurs QTR sont espacés de 4 mm. Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface. Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie. Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale): Définition de la broche digitale en sortie. Mise à l'état haut de cette broche. Attendre 10 µs minimum. Définition de la broche digitale en entrée. Mesure du temps de chute de la tension: - avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsecondes. - sans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques millisecondes.   Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190. Caractéristiques: Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc Consommation: 62 mA maxi Sortie: 2 x sorties RC/digitales Distance optimale: 5 mm Distance maxi: 30 mm Longueur d'onde: 940 nm Espacement entre chaque capteur: 4 mm Dimensions: 17 x 20 x 2,5 mm Poids: 1 g Référence Pololu: 4104