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Description
Ce module miniature est basé sur 4 capteurs optiques de type QTR à sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces 4 capteurs QTR sont espacés de 4 mm.
Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface.
Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie.
Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale):
- Définition de la broche digitale en sortie.
- Mise à l'état haut de cette broche.
- Attendre 10 µs minimum.
- Définition de la broche digitale en entrée.
- Mesure du temps de chute de la tension:
- avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsecondes.
- sans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques millisecondes.
Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190.
Caractéristiques:
- Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc
- Consommation: 62 mA maxi
- Sortie: 2 x sorties RC/digitales
- Distance optimale: 5 mm
- Distance maxi: 30 mm
- Longueur d'onde: 940 nm
- Espacement entre chaque capteur: 4 mm
- Dimensions: 17 x 20 x 2,5 mm
- Poids: 1 g
Référence Pololu: 4104
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Suiveur de ligne à 4 capteurs 4104
Code : 36600
Ce module miniature est basé sur 4 capteurs optiques de type QTR à sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces 4 capteurs QTR sont espacés de 4 mm.
