Capteur de distance LIDAR TF02-PRO

Présentation et fonctionnalités :

Module LiDAR TF02-Pro de Benewake permettant de mesurer des distances de 5 cm à 40 m. 

Ce modèle Pro est la nouvelle version du module TF02, offrant des performances accrues ainsi qu'une précision et une sensibilité améliorées.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight qui permet de mesurer rapidement et précisément des distances grâce à des impulsions infrarouges. 

Ce module est résistant à l'eau, compact, léger, très robuste et économe en énergie. Le module TF02-Pro est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux.

Programmation et communication :

Ce module communique avec un microcontrôleur via une liaison UART ou I2C.

Connectique :

Il est directement câblé avec un cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm.

Exemple d'application :

Drone, robotique, météorologie, gestion de parking intelligent, guidage automatique de véhicules, etc.

Contenu :

- 1 x capteur de distance LiDAR TF02-Pro

Caractéristiques :

• ​Alimentation: 5 à 12 Vcc
• Consommation: 300 mA maxi
• Plage de mesure:
  - 0,05 à 40 mètres à 90% de reflectivité
  - 0,05 à 13,5 mètres à 10% de reflectivité
• Précision:
  - ± 5 cm de 0,05 à 5 m
  - ± 1 % de 5 à 40 m
• Résolution: 1 cm
• Longueur d'onde: 850 nm
• Résistance à la lumière ambiante: jusqu'à 100 Klux
• Champ de vision: 3 °
• Fréquence de mesure: 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz
• Interfaces :
  - UART 3,3 Vcc à 115200 bauds/s (ajustable de 9600 à 921600)
  - I2C 3,3 Vcc (adresse par défaut 0x10, ajustable de 0x01 à 0x7F)
• Indice de protection: IP65
• Matériau: ABS et polycarbonate
• Longueur du cordon: environ 80 cm
• Température de service: -20 à 60 °C
• Dimensions: 69 x 41,5 x 26 mm
• Poids: 50 g

Référence Benewake: TF02-Pro