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Capteur de distance LIDAR TF02-Pro-W
Benewake
Capteur de distance LIDAR TF02-Pro-W
Dimensions
Distance et point

Capteur de distance LiDAR TF02-Pro-W

UART - 0,1 m à 25 m
Code article : 37821
Benewake

Module LiDAR TF02-Pro-W de Benewake permettant de mesurer des distances de 0,1 m à 25 m. Ce module communique avec un microcontrôleur via une liaison UART.

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Présentation et fonctionnalités :

Module LiDAR TF02-Pro-W de Benewake pouvant être utilisé avec un microcontrôleur ou sur un ordinateur via une liaison UART.

Ce capteur permet des mesures de distances de 0,1 à 25 m en utilisant la méthode Time-Of Flight.

​Le module TF02-Pro-W est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux.

Ce LiDAR est équipé d'un essuie-glace piloté par servomoteur permettant de retirer la poussière accumulée.

Programmation et communication :

Un exemple de programme pour cartes compatibles Arduino est disponible en fiche technique.

Connectique :

Les broches UART, l'alimentation et de contrôle du servomoteur sont accessibles sur des fils dénudés.

Exemple d'application :

Surveillance du niveau de remplissage d'un silo, mesure de distance pour l'agriculture, drone, robotique, météorologie, etc.

Contenu :

- 1 x module

Remarques :

Pour une utilisation sur un ordinateur, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur USB-série, voir MR232.


Caractéristiques :

  • ​Alimentation : 4,8 à 5 Vcc
  • Consommation : 400 mA (jusqu'à 1 A en pic)
  • Plages de mesure :
     - 0,1 à 25 mètres à 90% de réflectivité
     - 0,1 à 12 mètres à 10% de réflectivité
  • Précision :
    - ± 6 cm de 0,1 à 6 m
    - ± 1 % de 6 à 25 m 
  • Résolution : 1 cm
  • Longueur d'onde : 850 nm
  • Résistance à la lumière ambiante : jusqu'à 100 Klux
  • Champ de vision : 3 °
  • Fréquence de mesure : 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz
  • Interface UART :
    - niveau logique TTL : 3,3 Vcc
    - débit : 115200 bps (ajustable de 9600 à 921600 bps)
  • Indice de protection : IP5X
  • Matériau : ABS et polycarbonate
  • Longueur du cordon : environ 120 cm
  • Température de service : -20 à 60 °C
  • Dimensions : 85 x 59 x 43 mm
  • Poids : 90 g

Référence Benewake : TF02-Pro-W

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