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Description
Capteur LiDAR miniature Benewake TFS20-L prévu pour mesurer des distances de 0,2 à 20 m.
Ce capteur est immunisé aux fortes luminosités jusqu'à 100000 Lux (sur 15 m).
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Ce capteur communique avec un microcontroleur via une liaison UART ou I2C (3,3 V).
La sélection du mode de communication s'effectue via une broche à connecter soit à la masse soit via une résistance de tirage de 4,7 kΩ.
Un guide d'utilisation est disponible en téléchargement.
Une application Windows permet de tester le capteur en le connectant à un PC via un adaptateur UART vers USB, voir artciles conseillés.
Les broches I2C et UART, l'alimentation et la masse sont accessibles sur un connecteur WF08006-01207 au pas de 0,8 mm.
Un cordon 6 contacts est livré avec le module.
- 1 x capteur de distance LiDAR TFS20-L
- 1 x cordon 8 cm
Ce module fonctionne avec un niveau logique de 3,3 V. Une tension supérieure l'endommagerait.
Un convertisseur USB série 3,3 V permettant d'utiliser le capteur sur ordinateur est disponible séparément, voir CONV-TFS.
Référence Benewake : TFS20-L
- Alimentation : 3,3 Vcc
- Consommation moyenne : ≤ 0,35 W (115 mA maxi)
- Distance de mesure : 0,2 à 20 m
- Précision :
± 6 cm (de 0,2 à 6 m)
1 % (≥ 6 m) - Angle de mesure : < 2 °
- Fréquence de numérisation : 100 Hz (ajustable : 0 - 20 - 50 - 100 - 250 Hz)
- Immunité à la lumière : 100 KLux
- Interfaces :
- UART : 115200 bps
- I2C : 400 kbps (adresse par défaut : 0x10 - modifiable: 0x10 à 0x7F) - Longueur d'onde : 905 nm
- Laser classe 1
- Température de service : -20 à 60 °C
- Dimensions : 21 x 15 x 7,87 mm
- Poids : 1,35 g
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