Driver de moteur pas-à-pas A5984 5342
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Description
Commande basée sur un circuit A5984 prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 1 A/phase depuis un microcontrôleur.
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement : pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas.
L'algorithme de contrôle du courant Adaptive Percent Fast Decay (APFD) ou QuietStep, ajuste automatiquement la forme d'onde du courant pour un fonctionnement plus fluide et silencieux.
Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70 % de l'intensité nominale de votre moteur).
Ce driver est protégé contre les surchauffes, les surintensités et les sous-tensions.
Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle à prévoir, voir MH100).
Les entrées STEP et DIR permettent de contrôler le mouvement du moteur. Les broches MS1, MS2 et MS3 sont utilisées pour sélectionner la résolution de pas souhaitée.
Le brochage et les dimensions de ce module sont similaires aux drivers A4988 de Pololu facilitant son intégration dans des projets existants.
Référence Pololu : 5342
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
Un échauffement du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement
- Alimentation :
- partie logique : 2,5 à 5,5 Vcc
- partie moteur : 8 à 40 Vcc - Sortie : 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
- Broche Vref : réglage du courant
- Dimensions : 21 x 15 x 3 mm
- Poids : 1,2 g
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Ressources
Avis
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Connecteur HE14 MH100
Code : 08000
Barrette HE14 mâle droite 1 rangée de 36 contacts au pas de 2,54 mm.
Moteur S20STH30-0604A
Code : 31107
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille réduite présentant un couple de maintien de 180 g.cm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
Moteur 11HS18-0674S
Code : 31113
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille réduite Nema 11 présentant un couple de maintien de 9,5 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
Moteur 17HS15-0404S
Code : 31116
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 17 présentant un couple important de maintien de 40 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
Arduino Uno R3 A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Arduino Nano A000005
Code : 25952
Carte Arduino Nano basée sur un microcontrôleur ATMega328. Sa mémoire de 32 kB et ses E/S font de ce circuit un élément idéal pour les systèmes embarqués ou pour des applications nécessitant du multitâche.
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