Driver de moteur pas-à-pas A5984 5342
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Description
Commande basée sur un circuit A5984 prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 1 A/phase depuis un microcontrôleur.
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement : pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas.
L'algorithme de contrôle du courant Adaptive Percent Fast Decay (APFD) ou QuietStep, ajuste automatiquement la forme d'onde du courant pour un fonctionnement plus fluide et silencieux.
Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70 % de l'intensité nominale de votre moteur).
Ce driver est protégé contre les surchauffes, les surintensités et les sous-tensions.
Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle à prévoir, voir MH100).
Les entrées STEP et DIR permettent de contrôler le mouvement du moteur. Les broches MS1, MS2 et MS3 sont utilisées pour sélectionner la résolution de pas souhaitée.
Le brochage et les dimensions de ce module sont similaires aux drivers A4988 de Pololu facilitant son intégration dans des projets existants.
Référence Pololu : 5342
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
Un échauffement du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement
- Alimentation :
- partie logique : 2,5 à 5,5 Vcc
- partie moteur : 8 à 40 Vcc - Sortie : 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
- Broche Vref : réglage du courant
- Dimensions : 21 x 15 x 3 mm
- Poids : 1,2 g
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Ressources
Avis
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