Commandes de moteurs pas-à-pas

Ce module permet de commander un moteur pas-à-pas unipolaire selon 3 modes de fonctionnement:
- en direct via un PC ou un microcontrôleur
- par entrées logiques
- par signal analogique 0 - 5 Vcc

L'ensemble est livré avec un câble RS232 et un CD contenant le logiciel et le mode d'emploi (en anglais).

Tension maxi: 35 Vcc
Intensité maxi: 3 A
Type de moteur: unipolaire.
Accélération linéaire.
Vitesse d'accélération réglable.
Sortie 5 Vcc disponible sur la carte.
Leds de statut, de mode et d'alimentation.
Enregistrement de la position de départ et d'une position donnée.
Commande de rotation relative ou absolue.
Logiciel de paramétrage/commande pour PC
Sortie logique "busy".
Dimensions: 64 x 29 x 15 mm.
 

Ce module permet de commander un moteur pas-à-pas unipolaire selon 4 modes de fonctionnement:
- en direct via un PC ou un microcontrôleur
- par entrées logiques
- par signal analogique 0 - 5 Vcc
- par apprentissage via PC

Le module permet également l'enregistrement de séquences en mémoire et leur exploitation en autonome à l'aide de 2 entrées logiques. L'ensemble est livré avec un câble RS232 et un CD contenant le logiciel et le mode d'emploi (en anglais).

Tension maxi: 35 Vcc
Intensité maxi: 3 A
Type de moteur: unipolaire.
Accélération linéaire.
Vitesse d'accélération réglable.
Sortie 5 Vcc disponible sur la carte.
Leds de statut, de mode et d'alimentation.
Enregistrement de la position de départ et d'une position donnée.
Commande de rotation relative ou absolue.
Logiciel de paramétrage/commande pour PC
Sortie logique "busy".
Dimensions: 64 x 29 x 15 mm.
 

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 3 à 5,5 Vcc
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 1182

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Le modèle "Black édition" permet d'obtenir 20% de courant supplémentaire dans les même conditions (environ 1,2 A maxi), et est également équipé d'un limiteur de courant.

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 3 à 5,5 Vcc
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1,2 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 2128

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Un régulateur 3,3 Vcc et 5 Vcc (sélectionnable) intégré permet d'alimenter la partie logique à partir de l'alimentation pour le moteur.

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 3,3 ou 5 Vcc (via le régulateur)
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 36 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 1183

Cette commande Pololu basée sur le circuit DRV8834 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire basse tension à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 2,5 à 5,25 Vcc
- partie moteur: 2,5 à 10,8 Vcc
Sortie: 1,5 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 20 x 16 x 3 mm
Référence fabricant: 2134

Cette commande Pololu basée sur le circuit DRV8825 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher un moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 2,5 à 5,25 Vcc
- partie moteur: 8,2 à 45 Vcc
Sortie: 1,5 A par phase (2,2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 20 x 16 x 3 mm
Référence fabricant: 2133

Cette carte de commande permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 750 mA par phase. Elle fonctionne par défaut avec 8 micro-pas (si vous avez un moteur avec 200 pas par tour vous aurez donc 1600 micro-pas par tour avec cette carte).

Elle est basée sur le circuit Allegro A3967 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d'un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas ou 1/8 de pas (mode par défaut).

Remarque: un échauffement assez important est normal en fonctionnement spécialement pour des courants importants (voir question Q6 dans la fiche technique).

Alimentation: 7 à 30 Vcc maxi
Commande: via un microcontrôleur 0 - 5 Vcc (sens et vitesse)
Sortie: 150 à 750 mA maxi par phase
Dimensions: 48 x 21 x 8 mm
Version: 4.5

La carte de commande Big Easy Driver permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 2 A par phase. Une seule source d'alimentation est nécessaire car le module intègre un régulateur 5 V/3,3 V.

Elle est basée sur le circuit Allegro A4988 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d'un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (mode par défaut).

Remarque: un refroidisseur est conseillé pour des intensités dépassant 1,7 A. Le potentiomètre de réglage du courant augmente l'intensité lorsqu'on le tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.

Caractéristiques:
Alimentation moteur: 8 à 30 Vcc maxi
Intensité: 2 A/phase maxi (1,4-1,7 A sans refroidisseur)
Réglage intensité: 0 à 2 A
Régulateur 5 V/3,3 V intégré
Driver microstepping
Dimensions: 36 x 30 mm
Référence Sparkfun: ROB-12859 (remplace ROB-11876)
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Module de commande de moteur pas-à-pas bipolaire basé sur le circuit dSPIN L6470 équipé de détection de surtensions, de tension insuffisante, de surchauffe et de blocage du moteur. Il se configure et se pilote via une interface SPI.

Ce module supporte le microstepping jusque 128 pas et dispose en outre d'un convertisseur ADC 5 bits et d'un connecteur pour un inverseur permettant une commande manuelle ou un arrêt brusque. Un oscillateur 16 MHz intégré permet d'exécuter des commandes en autonome.

Ce driver facilite grandement la commande de moteurs pas-à-pas: il suffit de raccorder le moteur, une alimentation et le bus SPI à un microcontrôleur pour être opérationnel.

Alimentation: 8 à 45 Vcc
Intensité: 3 A/phase
Convertisseur ADC 5 bits
Microsteps: jusque 128/pas
Contrôle via interface SPI
Détection de moteur bloqué
Dimensions: 74 x 50 mm
Référence Sparkfun: BOB-11611
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Double commande de moteurs permettant de contrôler deux moteurs CC ou un moteur pas-à-pas à partir d'une sortie PWM d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Ce module est basé sur un L298N monté sur un refroidisseur permettant une grande puissance de sortie. Ce module convient pour les charges inductives tels que les solénoïdes, les relais ou les moteurs.

Alimentation: 5 à 46 Vcc
Sortie: 2 A par canal
Puissance maxi: 25 W
Leds d'indication de sens de rotation
Signal de commande:
- Vitesse: PWM
- Sens de rotation: logique
Niveau de commande:
- 0,3 à 1,5 V: état bas
- 2,3 à Vcc: état haut
T° de service: -25 à +130 °C
Dimensions: 60 x 54 x 26 mm
Poids: 48 g
Code Seeedstudio: 105990007

La carte de commande K8097 (en kit à souder) permet de piloter 4 moteurs pas-à-pas bipolaires à partir d'un PC et de contrôler et si nécessaire d’attribuer des actions à 6 contacts secs depuis un port USB (signal d’arrêt d’urgence, détection de limite de courant).

Une sortie collecteur ouvert commutable depuis le port USB est disponible. Vous pouvez écrire votre application personnalisée grâce à la DLL disponible. Attention: la carte s'alimente en alternatif.

Alimentation: 10 à 30 Vac
Tension de sortie: 5 à 30 Vcc
Intensité réglable/moteur: 750 mA en continu (1 A crête)
Capteur de surintensité
Entrées: 5 entrées à contact sec
Sortie: 1 sortie collecteur ouvert
Connexion: USB
Connectique: connecteurs type S et type P
Dimensions: 140 x 100 x 30 mm
Kit à souder soi-même.

Module économique TB6600 permettant de commander un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 3,5 A RMS à partir de 3 sorties digitales d'un microcontrôleur (Arduino par exemple).

Ce driver fonctionne en pas complet, 1/2 pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas (sélection par dip-switches). 

Les connecteurs sont débrochables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.

Tension d'alimentation: 9 à 42 Vcc
Consommation maxi: 5 A (en fonction du moteur)
Réglage courant: 0,5 A - 1 A - 1,5 A - 2 A - 2,5 A - 2,8 A - 3 A et 3,5 A
Puissance: 160 W
Réglage pas: 1, 2/A - 2/B - 4 - 8 - 16 - 32
Température: -10 à 45°C
Poids: 0,2 kg
Dimensions: 96 x 71 x 37 mm
Référence DFRobot: DRI0043

Le DM432C de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas.

Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 14 à 23 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées. Les connecteurs sont débrochables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.

La vitesse de rotation et le couple des moteurs pas-à-pas dépendent de la tension d'alimentation et de l'inductance (ou du courant). Une faible inductance donne un faible couple mais permet d'atteindre des vitesses plus élevées. A contrario, une inductance élevée procure un couple élevé à basse vitesse.

Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple. Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.

Il est possible d'utiliser des alimentations continues régulées ou simplement redressées et filtrées. Lors de l'utilisation d'une alimentation régulée, il faut prévoir une réserve de puissance suffisante (par exemple prévoir 4 A pour un courant de 3 A). La tension conseillée pour alimenter le driver devrait être entre 3 fois et 25 fois la tension nominale du moteur.

Caractéristiques:
- système anti-résonance procurant un couple optimum
- mode multi-stepping
- résolution programmable en mode multi-step
- compatible TTL
- réduction automatique de consommation à vide
- convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
- protection contre les surtensions et les surintensités
- protection contre les erreurs de raccordement moteur
- pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoquera la destruction du driver.

Alimentation: 20 à 40 Vcc (ne pas dépasser 36 Vcc)
Intensité réglable: 1,31 à 3,2 A (0,94 à 2,3 A rms)
Intensité logique: 10 mA
Fréquence d'entrée: 0 à 200 kHz
Mode micro-step: jusque 25600 pas/tour
Indication: leds rouge et verte
Température de service: 0°C à 50°C
Dimensions: 116 x 69 x 26,5 mm
Poids: 200 g

Il est recommandé de monter le driver verticalement pour faciliter le refroidissement ou d'utiliser un refroidissement forcé. Pour le câblage, il est impératif de séparer les fils du moteur de ceux de la commande du driver sous peine d'interférences. Un câble blindé torsadé est recommandé pour les fils de commande du driver.

Ce module se raccorde directement sur un port USB d'un PC et permet de contrôler la position, la vitesse et l'accélération de 4 moteurs pas-à-pas unipolaires (6 fils).

Il nécessite une alimentation externe pour les moteurs. Pour des applications nécessitant un couple important ou un positionnement plus précis, le module 1067 est plus approprié. Livré avec un câble USB.

Alimentation à prévoir: 5 à 12 Vcc
Intensité maxi/bobine: 1 A
Type de moteurs: unipolaires
Résolution en position: 1/2 pas
Résolution en vitesse: 9 bits
Résolution en accélération: 6 bits
Connecteur alimentation: Ø5,5 x 2,1 mm
Dimensions: 71 x 51 x 17 mm.
Module prêt à l'emploi.