Driver moteur pas-à-pas 3138

Carte de commande multi-interfaces Pololu basée sur un TIC249 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire. Ce driver peut être commandé via plusieurs interfaces telles que USB, I2C, série TTL, signal RC, analogique et supporte les encodeurs à quadrature.

La configuration de ce contrôleur nécessite l'utilisation d'un logiciel proposé par Pololu en téléchargement (voir fiche technique).

Cette carte dispose de plusieurs modes de fonctionnement "microsteps": pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas. La vitesse maximale peut être de 50 000 pas/seconde et la vitesse minimale jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes. Un guide d'utilisation complet est disponible (uniquement en anglais) en fiche technique.

Cette version est livrée avec les connecteurs et les borniers directement soudés sur la carte.

Remarques: un échauffement assez important est normal en fonctionnement spécialement pour des courants importants.

Ce module peut être commandé via plusieurs interfaces:

• Via une fiche micro-USB (cordon non inclus), pour une connexion directe à un ordinateur.
• Série TTL en 5 Vcc pour une utilisation avec un microcontrôleur.
• I2C pour une utilisation avec un microcontrôleur.
• Signal RC (radio-commande).
• Signal analogique pour une utilisation avec un potentiomètre.
• Entrée pour encodeur à quadrature à utiliser avec un encodeur rotatif.
• Entrées digitales STEP/DIR.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - partie moteur: 10 à 47 Vcc
  - partie logique: aucune (régulateur 5 Vcc intégré)
• Intensité maxi en sortie: 1,8 A (4,5 A en pic)
• Leds d'indication
• Réglage du courant numériquement
• Vitesse maxi: 50000 pas par seconde (suivant le moteur)
• Compatibilité logiciel: Windows, Linux (x86 et Raspberry) et MacOS
• Dimensions: 38 x 27 x 11 mm
• Poids: 9,2 g

Référence Pololu: 3138