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Driver de moteur pas-à-pas 3131
Pololu
Driver de moteur pas-à-pas 3131
Logiciel Pololu

Driver de moteur pas-à-pas 3131

interface USB, série, I2C, analogique, RC
Code article : 35531
Pololu

Carte de commande Tic T825 de Pololu basée sur un circuit DRV8825 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire et pouvant communiquer en USB, I2C, série TTL, analogique, etc.

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Carte de commande Tic T825 de Pololu basée sur un circuit DRV8825 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire.

Ce driver peut être commandé via plusieurs interfaces telles que USB, I2C, série TTL, signal RC, analogique, etc et nécessite l'utilisation d'un logiciel disponible en téléchargement pour la configuration.

Un guide d'utilisation complet est disponible (uniquement en anglais). Le driver est livré avec trois borniers et des connecteurs au pas de 2,54 mm à souder soi-même.

Cette carte dispose de plusieurs modes de fonctionnement "microsteps": pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas. La vitesse maximale peut être de 50 000 pas/seconde et la vitesse minimale jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes. 

Remarque: un échauffement assez important est normal en fonctionnement spécialement pour des courants importants.

Ce module peut être commandé via plusieurs interfaces:
 - Via une fiche microUSB (cordon non inclus), pour une connexion directe à un ordinateur.
 - Série TTL en 5 Vcc pour une utilisation avec un microcontrôleur
 - I2C pour une utilisation avec un microcontrôleur
 - Signal RC
 - Signal analogique pour une utilisation avec un potentiomètre
 - Sortie d'encodeur à quadrature à utiliser avec un encodeur rotatif
 - Entrées STEP/DIR

Alimentation:
 - partie moteur: 8,5 à 45 Vcc
 - partie logique: aucune, régulateur 5 Vcc intégré
Sortie: 1,5 A par phase (2,5 A avec radiateur)
Compatibilité: Windows, Linux (x86 et Raspberry Pi)
Dimensions: 38 x 27 x 11 mm
Poids: 5,1 g
Référence Pololu: 3131

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