Driver de moteur pas-à-pas DRV8434S 3766

Présentation et fonctionnalités :

Commande basée sur un circuit DRV8434S prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire depuis un microcontrôleur.

Programmation et communication :

Le contrôle du moteur et la configuration du driver s'effectuent depuis une liaison SPI :
- configuration du mode de fonctionnement :  pas complet jusqu'à 1/256 de pas.
- réglage précis de l'intensité de sortie par pas de 125 mA (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).
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Pololu met à disposition une librairie et des exemples de codes pour l'IDE Arduino, voir le dépôt Github.

L'intensité de sortie reste réglable avec un potentiomètre et le moteur peut également être piloté via une sortie PWM et une broche digitale.

Connectique :

Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus).

Contenu :

- 1 x driver de moteur pas-à-pas DRV8434S avec potentiomètre
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder.

Remarques :

Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module).
Un comparatif entre les modules DRV8434x est disponible en fiche technique.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  - partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc
  - partie moteur : 4,5 à 48 Vcc
• Sortie : 1,2 A par phase (2 A en pointe)
• Interfaces :
  - SPI
  - ou PWM et sortie digitale
• Résolution microstep :
  - pas complet à 100% du courant, pas complet à 70% du courant, 1/2 non circulaire
  - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256 de pas
• Protections contre :
  - les surintensités
  - les températures trop élevées
• Dimensions : 15,2 x 20,3 mm
• Poids : 1,3 g

Référence Pololu: 3766