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Description
Présentation et fonctionnalités :
Commande basée sur un circuit DRV8434A prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire depuis un microcontrôleur.
Programmation et communication :
La communication avec le microcontrôleur s'effectue à partir d'une sortie PWM pour la rotation et d'une sortie digitale pour la direction.
Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).
Deux broches permettent de sélectionner le mode de fonctionnement : de pas complet jusqu'à 1/256 de pas.
Connectique :
Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus).
Contenu :
- 1 x driver de moteur pas-à-pas DRV8434A
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder
Remarques :
Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module).
Un comparatif entre les modules DRV8434x est disponible en fiche technique.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc
- partie moteur : 4,5 à 48 Vcc - Sortie : 1,2 A par phase (2 A en pointe)
- Interface :
- rotation : PWM
- sens : sortie digitale - Résolutions microstep :
- pas complet à 100% du courant, pas complet à 70% du courant, 1/2 non circulaire
- 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256 de pas - Protections contre :
- les surintensités
- les températures trop élevées - Dimensions : 15,2 x 20,3 mm
- Poids : 1,3 g
Référence Pololu: 3764
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Avis
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