Driver de moteur pas-à-pas DRV8434S 3768

Présentation et fonctionnalités :

Commande basée sur un circuit DRV8434S prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire depuis un microcontrôleur.

Programmation et communication :

Le contrôle du moteur et la configuration du driver s'effectuent depuis une liaison SPI :
- configuration du mode de fonctionnement :  pas complet jusqu'à 1/256 de pas.
- réglage précis de l'intensité de sortie par pas de 125 mA (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).
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Pololu met à disposition une librairie et des exemples de codes pour l'IDE Arduino, voir le dépôt Github.

Le moteur peut également être piloté via une sortie PWM et une broche digitale.

Connectique :

Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus).

Contenu :

- 1 x driver de moteur pas-à-pas DRV8434S sans potentiomètre
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder.

Remarques :

Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module).
Un comparatif entre les modules DRV8434x est disponible en fiche technique.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  - partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc
  - partie moteur : 4,5 à 48 Vcc
• Sortie : 1,2 A par phase (2 A en pointe)
• Interfaces :
  - SPI
  - ou PWM et sortie digitale
• Résolution microstep :
  - pas complet à 100% du courant, pas complet à 70% du courant, 1/2 non circulaire
  - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256 de pas
• Protections contre :
  - les surintensités
  - les températures trop élevées
• Dimensions : 15,2 x 20,3 mm
• Poids : 1,3 g

Référence Pololu: 3768