Châssis Maqueen Lite V4.2 ROB0148
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Description
Robot micro:Maqueen de DFRobot pour carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse) à but didactique permettant une initiation au monde de la programmation et de la robotique.
Ce robot est basé sur un contrôleur permettant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés via une carte micro:bit.
Ce châssis comporte également un détecteur à US, deux suiveurs de lignes, 4 leds RGB, un buzzer, deux leds rouges et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
Le Maqueen est alimenté via 3 piles ou accus AAA. Il est possible d'alimenter cette plateforme avec un accu LiPo 3,7 Vcc (voir support en articles conseillés).
La carte micro:bit (non incluse) se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
Des exemples de programmes et une librairie MakeCode sont disponibles en fiche technique.
Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée avec la manette micro:Gamepad de DFRobot.
À l’arrière de la plateforme, des pastilles permettent d’accéder aux broches P0, P1, P2, à une sortie 3,3 Vcc ainsi qu’à la masse.
Ces broches sont partagées avec certains modules intégrés du robot. Par exemple, la broche P0 est également utilisée pour piloter le buzzer (désactivable via inverseur).
Référence DFRobot : ROB0148
Version 4.2
Compatible micro:bit V1 et V2
Détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc.
- 1 x châssis Maqueen Lite V4.2
- 2 x roues avec pneus
- 1 x coupleur pour 3 piles/accus AAA
- 1 x capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Des coques de protection de couleurs différentes sont disponibles séparément.
Des roues de rechange sont disponibles, voir FIT0494.
- Alimentation :
- 3,5 à 5 Vcc (via 3 piles/accus AAA non inclus)
- 3,7 Vcc via accu LiPo (non inclus, support non inclus) - Motoréducteurs :
- rapport de réduction : 1:75
- vitesse de rotation maxi : 266 tr/min
- pilotés par une liaison PWM - Capteur et modules intégrés :
- 2 x modules suiveurs de lignes (P13 et P14)
- 1 x buzzer (P0, désactivable via un inter)
- 4 x leds RGB (P15)
- 2 x leds rouges (P8 et P12)
- 1 x récepteur IR (P16)
- 1 x détecteur US HC-SR04 à enficher sur le connecteur 4 broches prévu (Echo: P2 et Trig: P1)
- 1 x interface I2C (SCL: P19 et SDA: P20)
- 2 x roues en caoutchouc : ∅ 40 mm
- 1 x roue avant en plastique - Dimensions : 81 x 85 x 44 mm
- Poids : 75,55 g
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