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Description
Module basé sur un capteur 9 DoF BMX160 de Bosch intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes. Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino via le bus I2C.
Ce capteur est livré avec un jeu de connecteurs à souder permettant d'accéder aux E/S sur des broches mâles. Ces broches sont compatibles avec des cordons de connexion femelles.
DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes pour Arduino, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
- Consommation: < 1,5 mA
- Interface: I2C
- Adresse I2C: 0x68 (ou 0x69 via pontet à souder)
- Plages de mesure:
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
- gyroscope: ±125 °/s à 2000 °/s
- boussole: ± 1150 µT (axes x et y) et ± 2500 µT (axe z) - Sortie: 16 bits (gyroscope et accéléromètre)
- Dimensions: 20 x 12,5 mm
Référence DFRobot: SEN0373
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