Modules offrant des mesures spatiales sur un ou plusieurs degrés de liberté (DoF: Degrees of Freedom).
Les accéléromètres 3 axes permettent la mesure des accélérations sur 3 axes x, y et z (unité: g).
La boussole 3 axes permet de donner une orientation par rapport au nord magnétique (unité: gauss ou µT).
Un gyroscope 3 axes est utilisé comme un capteur de vitesse angulaire (unité: °/s)
D'autres modules utilisent un ou plusieurs capteurs permettant de combiner plusieurs fonctions:
Modules 6 DoF composés d'un accéléromètre 3 axes associé à un gyroscope 3 axes ou à une boussole 3 axes.
Modules 9 DoF composés d'un accéléromètre 3 axes associé à un gyroscope 3 axes et à une boussole 3 axes.
Les modules 10 DoF embarquent généralement un baromètre en plus par rapport aux 9 DoF.
