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Accéléromètres et capteurs spatiaux

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Accéléromètres et capteurs spatiaux

Modules offrant des mesures spatiales sur un ou plusieurs dégrés de liberté (DoF: Degrees of Freedom).

Les accéléromètres 3 axes permettent la mesure des accélérations sur 3 axes x, y et z (unité: g).
La boussole 3 axes permet de donner une orientation par rapport au nord magnétique (unité: gauss ou µT).
Un gyroscope 3 axes est utilisé comme un capteur de vitesse angulaire (unité: °/s)

D'autres modules utilisent un ou plusieurs capteurs permettant de combiner plusieurs fonctions:

  • Modules 6 DoF composés d'un accélérometre 3 axes associé à un gyroscope 3 axes ou à une boussole 3 axes.
  • Modules 9 DoF composés d'un accéléromètre 3 axes associé à un gyroscope 3 axes et à une boussole 3 axes.
  • Les modules 10 DoF embarquent généralement un baromètre en plus par rapport aux 9 DoF.