Motoréducteur à réduction 30:1 avec encodeur et interface de puissance intégrée:

• L'encodeur permet de déterminer la vitesse et le sens de rotation du moteur.
• L'interface de puissance évite l'utilisation d'un driver pour le piloter (pilotage direct à partir d'une sortie de microcontrôleur).

Le réducteur en acier et laiton assure le transfert du couple vers l'axe de sortie.

Sortie sur axe de Ø3 mm avec méplat.

Ce motoréducteur comporte 6 broches permettant son alimentation, son pilotage et les deux sorties encodeurs. Il est livré avec un cordon à connecteur 6 broches à sortie sur fils. Deux connecteurs à sertir si nécessaire sont également inclus.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc typique
• Interfaces:
  - 2 x entrées digitales pour le contrôle du moteur
  - 2 x sorties digitales pour l'encodeur
  - 2 x broches pour alimentation et masse
• Consommation
  - à vide: 60 mA à 6 Vcc
  - en charge: 170 mA à 6 Vcc
• Vitesse:
  - à vide: 530 tr/min à 6 Vcc
  - en charge: 300 tr/min à 6 Vcc
• Couple:
  - à vide: 2,8 kg.cm
  - en charge: 1,4 kg.cm
• Réduction: 30:1
• Résolution encodeur: 420 impulsions en sortie de réducteur
• Dimensions: 40,5 x 14,5 x 12 mm
• Diamètre de l'axe: 3 mm (avec méplat)
• Longueur de l'axe: 9 mm
• Trous de montage en façade: Ø1,6 mm
• Poids: 18 g

Référence DFRobot: FIT0481

Ensemble de 4 roues multidirectionnelles livrées avec motoréducteurs et les accessoires nécessaires au montage. Idéal pour la création de projets robotiques.

Les 4 motoréducteurs intègrent des encodeurs rotatifs permettant de connaître le sens et la vitesse de rotation.

Brochage motoréducteurs:

• Rouge: alimentation moteur 6 Vcc
• Noir: masse moteur
• Vert: masse encodeur
• Bleu: alimentation encodeur 5 à 12 Vcc
• Jaune: signal A encodeur
• Blanc: signal B encodeur

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - moteurs: 6 Vcc
  - encodeurs: 5 à 12 Vcc
• Consommation moteur:
  - à vide: ≤ 100mA
  - bloqué: 1,3 A
• Réduction: 21,3:1
• Vitesse de rotation:
  - à vide: 280 tr/min
  - avec charge: 200 tr/min
• Couple:
  - bloqué: 4,5 kg.cm
  - nominal: 0,8 kg.cm
• Dimensions:
  - roues: Ø 65 x 29 mm
  - moteurs: Ø 24 x 65 mm
  - axe moteur: Ø 4 x 9,5 mm

Référence Joy-It: COM-Motor06

Servomoteur avec pignonnerie métallique et signal de feedback améliorant la précision et la stabilité.​ Livré avec palonniers et visserie.

Le signal de retour analogique est disponible sur un quatrième fil.

Applications: robotique, apprentissage de mouvement, enregistrement de positions, etc. 

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 2 x 135°
• Vitesse à vide:
  - à 4,8 Vcc: 0,12 s/60°
  - à 6 Vcc: 0,1 s/60°
• Couple de blocage:
  - à 4,8 Vcc: 1,3 kg.cm
  - à 6 Vcc: 1,5 kg.cm
• Consommation à vide:
  - à 4,8 Vcc: 200 mA (±20 mA)
  - à 6 Vcc: 220 mA (±20 mA)
• Retour d'information: 0 à 3,3 Vcc
• Longueur du cordon: 240 mm
• Température de service: -10 à 50 °C
• Dimensions: 22,9 x 12,2 x 32,5 mm
• Poids: 12 g

Module spécialement conçu pour les robots Mbot de Makeblock basé sur un MPU-6050 comportant un gyroscope et un accéléromètre 3 axes. 

Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface I2C avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Cet accéléromètre se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: cet accéléromètre peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Interface: I2C​ sur connecteur RJ25
• Plages de mesure:​
  - Accéléromètre: ±2 g - ±4 g - ±8 g et ±16 g
  - Gyroscope: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s 
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11012

Le module EM556S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM556S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 17, 23 et 24 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  L'interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.​
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 20 à 50 Vcc (24 à 48 Vcc recommandé)
• Consommation maxi: 5,6 A (en fonction du moteur)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 1,8 A - 2,1 A - 2,7 A - 3,2 A - 3,8 A - 4,3 A - 4,9 A - 5,6 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,5 à 7 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 70 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Dimensions: 118 x 75,5 x 34 mm
• Poids: 250 g

Référence Leadshine: EM556S

Le module DM860E de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font du driver DM860E un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour.
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 23, 24, 34, 42 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
   
• ​​Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera la possibilité d'une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 24 à 74 Vcc
• Intensité réglable via dip-switches: 2,4 à 7,2 A (1,7 à 5,1 A RMS)
• Mode micro-step via dip-switches: 200 à 25600 pas par tour
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 kHz
• Fonctions:
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - multi-stepping résolution 
  - compatible TTL
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Mode micro-step: jusque 51200 pas/tour
• Indication: leds rouge et verte
• Température de service: 0 °C à 50 °C
• Dimensions: 151 x 97 x 48 mm
• Poids: 510 g

Référence Leadshine: DM860E

Le module EM870S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM870S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 23, 24 et 34 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées. 
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  Cette interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 20 à 80 Vcc
• Consommation maxi: 7 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 1,4 A - 2,6 A - 3,4 A - 4 A - 4,8 A - 5,4 A - 6,1 A - 7 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,5 à 7 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour​ (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 65 °C
• Humidité de service: 40 à 90 %RH
• Dimensions: 118 x 75,5 x 34 mm
• Poids: 250 g

Référence Leadshine: EM870S

Le module EM542S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM542S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour  (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 17, 23 et 24 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  L'interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 20 à 50 Vcc (24 à 48 Vcc recommandé)
• Consommation maxi: 4,2 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 1 A - 1,5 A - 1,9 A - 2,4 A - 2,8 A - 3,3 A - 3,8 A - 4,2 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,5 à 4,2 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 70 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Dimensions: 118 x 75,5 x 25 mm
• Poids: 250 g

Référence Leadshine: EM542S

Le module EM422S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM422S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour  (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 8, 11, 14 et 17 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  L'interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 18 à 36 Vcc
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Consommation maxi: 2,2 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 0,3 A - 0,5 A - 0,7 A - 1,0 A - 1,3 A - 1,6 A - 1,9 A - 2,2 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,3 à 2,2 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 50 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Poids: 150 g
• Dimensions: 86 x 55 x 20 mm

Référence Leadshine: EM422S

Le module EM415S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM415S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour  (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 8, 11, 14 et 17 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  Cette interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• ​​Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.

Caractéristiques:

• Alimentation: 18 à 36 Vcc
• Consommation maxi: 1,5 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant
  - via dip-switches: 0,3 A - 0,5 A - 0,6 A - 0,7 A - 0,8 A - 1,0 A - 1,2 A - 1,5 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,3 à 1,5 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas par tour
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 50 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Poids: 150 g
• Dimensions: 86 x 55 x 20 mm

Référence Leadshine: EM415S

Carte de commande 36v9 de Pololu basée sur un pont en H permettant de piloter un moteur CC dans les deux sens jusqu'à 9 A à partir de sorties digitales d'un microcontrôleur.

L'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un condensateur, des connecteurs ou des borniers inclus en fonction de l'utilisation.

Remarques:

• Attention, cette carte de commande moteur ne comporte aucune protection contre les inversions de polarité, les sur-intensités et la surchauffe.
• La tension de batterie maximale recommandée est de 36 V. La tension d'une batterie peut être plus élevée que la tension nominale lorsqu'elle est chargée.
• En fonctionnement normal, cette carte peut provoquer un échauffement important.
• Les entrées logiques de cette carte sont uniquement compatibles 5 V.

Caractéristiques:

• Alimentation moteur: 5,5 à 50 Vcc (44 Vcc recommandé)
• Intensité maxi: 9 A en charge
• Fréquence PWM maxi: 40 kHz
• Dimensions: 25 x 20 mm
• Poids: 3 g

Référence Pololu: 756

Kit composé d'une roue en plastique, d'un motoréducteur et d'un support avec vis de fixation. Idéal pour la création de petits projets robotiques.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc
• Consommation: 160 mA
• Vitesse de rotation: 300 tr/min
• Dimensions motoréducteur: 24  x 12 mm
• Dimensions arbre: Ø3 x 9,27 mm
• Diamètre roue: 43 mm

Référence Joy-It: Com-Motor03

Kit économique composé d'un motoréducteur à deux sorties sur axe Ø5 mm à double méplat et d'une roue équipée d'un pneu souple procurant une bonne adhérence.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 9 Vcc
• Vitesse de rotation à vide: 190 t/min à 6 Vcc
• Couple: 0,8 kg.cm
• Dimensions moteur: 55 x 23 x 49 mm
• Dimensions roue: ∅ 67 x 27 mm

Référence Joy-It: Com-Motor04

Module autorisant le contrôle de 6 servomoteurs de petite taille à partir d'une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible.

Le module de commande se raccorde via un jeu de cordons adapté à la carte microcontrôleur. Cordons non inclus, voir jeu de cordons M/F BBJ21 pour Arduino et jeu de cordons F/F       BBJ15 pour Raspberry Pi.

Les 6 servomoteurs se raccordent directement aux connecteurs 3 broches prévus (Signal, Vcc, Masse).

Les servomoteurs nécessitent une source d'alimentation externe comprise entre 4,5 et 6 Vcc à raccorder sur le bornier à vis (alimentation ou piles non incluses).

Le fabricant met à disposition un guide d'utilisation avec exemples de programmes pour Arduino et Raspberry Pi.

Caractéristiques:

• Alimentation servomoteurs: 4,5 à 6 Vcc via alimentation externe (non incluse)
• Led d'alimentation
• Protection contre les inversions de polarité
• Dimensions: 49 x 49 x 10 mm

Référence Monk Makes: SKU00059

Module basé sur un TB6560 permettant de commander un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 3 A à partir de 3 sorties digitales d'un microcontrôleur Arduino par exemple.

Ce driver fonctionne en pas complet, 1/2 pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (sélection par dip-switches). Le réglage du courant s'effectue via 3 inverseurs.

Le moteur, l'alimentation et les broches de commandes se raccordent sur des borniers à vis.

Caractéristiques:

• Tension d'alimentation: 10 à 35 Vcc
• Consommation maxi: 3 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant: 0,3 - 0,5 - 0,8 - 1 - 1,1 - 1,2 - 1,4 - 1,5 - 1,6 - 1,9 - 2 - 2,2 - 2,6 et 3 A
• Réglage pas: 1 - 1/2 - 1/8 - 1/16
• Poids: 80 g
• Dimensions: 50 x 75 x 35 mm

Référence Velleman: VMA433

Robot pédagogique en kit et sans soudure mBot Explorer Bluetooth de Makeblock livré avec dongle Bluetooth pour PC et macOS. Ce robot spécialement conçu pour le monde de l'éducation permet l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Fonctionnalités:

• Ce robot comporte un châssis en aluminium associé à deux motoréducteurs permettant le contrôle du robot. Ce châssis dispose d'emplacements pour plusieurs accessoires et certains compatibles Lego®.
• Un détecteur à ultrasons et un suiveur de ligne permettent d'éviter des obstacles ou de suivre un circuit.
• Un module IR associée à une télécommande compatible incluse permettent un pilotage à distance facile à mettre en place. 
• Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
• Les fonctions de ce robots sont pilotées par une carte mCore basée sur ATmega328P compatible Arduino. Cette carte permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre MB-11012 par exemple).

De base, il permet trois modes de fonctionnement pré-chargés: pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse), robot détecteur d'obstacles et robot suiveur de ligne.

Programmation: Le microcontrôleur de la carte mCore peut être programmé de plusieurs façons:

• Via l'application MakeBlock disponible pour appareils Android et iOS. Cette application permet le déplacement du robot via une manette virtuelle, la création d'une manette personnalisée afin d'actionner des modules complémentaires, l'exécution de commandes vocales et la visualisation des guides de montage en 3D.
• La seconde application mBlock, également disponible pour appareils Android, iOS, Windows et macOS permet le développement simplifié de programmes grâce à un système de blocs. Le programme peut être envoyé dans le robot via Bluetooth ou en USB via un ordinateur Windows ou Mac.
• La carte mCore basée sur un ATmega328P supporte également la programmation à partie de l'IDE Arduino via le cordon USB inclus.​
  Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro. Ce firmware autorise la reprogrammation de la carte avec Makeblock et mBlock.

​Contenu du kit: 1 x carte mCore, 1 x détecteur US, 1 x module suiveur de ligne, 1 x module Bluetooth, 2 x motoréducteurs, 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse), 2 x roues en caoutchouc, 1 x roue libre, 1 x coupleur de piles R6 (x 4 nécessaires, non incluses), 1 x guide de montage, visserie et connectique nécessaire avec tournevis.​

Remarques: La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.

Caractéristiques de la carte mCore:

• Applications smartphone et tablette:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 x connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 x connecteurs pour moteurs
  - 1 x connecteur USB B
• 2 x leds RGB intégrées
• 1 x buzzer
• 1 x récepteur IR
• 1 x transmetteur IR
• 1 x bouton-poussoir
• 1 x bouton reset
• 1 x interrupteur marche-arrêt
• 1 x connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 x connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 x capteur de lumière

Caractéristiques dongle Bluetooth:

• Interface: USB 2.0
• Portée: 15 m
• Compatibilité: Windows, macOS, ChromeOS et Linux

Caractéristiques générales:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Dimensions: 190 x 130 x 130 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Explorer Bluetooth + Bluetooth Dongle

Bras robotique uStepper à but didactique, livré en kit et conçu pour accueillir 3 moteurs pas-à-pas Nema17 (non inclus, voir 17HS15-0404S). Ces moteurs peuvent être pilotés via 3 cartes uStepper S ou uStepper S-Lite (non incluses) raccordées entre-elles.

Les moteurs pas-à-pas sont également contrôlables via une carte de commande classique autonome ou associée à un microcontrôleur compatible (Arduino, Raspberry Pi, etc...).

Ce bras à but didactique à été développé pour l'enseignement de la robotique, de la programmation et de la mécanique de façon ludique. Le fabricant met à disposition des libraires pour les modules uStepper permettant le contrôle des moteurs pas-à-pas. uStepper met également à disposition un cours sur la cinématique (étude des mouvements) mettant en fonctionnement ce bras robotique.

Plusieurs vidéos disponibles sur la chaîne Youtube de uStepper permettent l'assemblage, l'installation et l'utilisation des librairies uStepper.
Le fabricant distribue également plusieurs fichiers permettant la réalisation de pièces de rechange via une imprimante 3D.

Remarques:

• Attention, l'utilisation de bras nécessite l'ajout de cartes de contrôle et de 3 moteurs pas-à-pas (voir articles conseillés).
• Le montage de ce bras nécessite l'utilisation de clés héxagonales de 2, 2,5 et 4 mm, voir 30342.

Caractéristiques:

• Alimentation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Consommation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Compatibilité:
  - uStepper-S et uStepper-S Lite
  - Arduino, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
  - Raspberry Pi, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
• Portée: 130 à 470 mm sur 360°
• Hauteur maximale: 225 mm
• Ouverture de la pince maxi: 32 mm
• Charge maximale:
   - 350 g au plus loin de la base
   - 700 g le plus prêt de la base
• Diamètre de la base: 130 mm
• Poids: 792 g (sans les moteurs)

Référence uStepper: Robot ARM REV 4

Robot pédagogique en kit et sans soudure mBot Explorer Bluetooth de Makeblock. Ce robot spécialement conçu pour le monde de l'éducation permet l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Fonctionnalités:

• Ce robot comporte un châssis en aluminium associé à deux motoréducteurs permettant le contrôle du robot. Ce châssis dispose d'emplacements pour plusieurs accessoires (dont certains sont compatibles Lego®).
• Un détecteur à ultrasons et un suiveur de ligne permettent d'éviter des obstacles ou de suivre un circuit.
• Un module IR associé à une télécommande compatible incluse permettent un pilotage à distance facile à mettre en place. 
• Cette nouvelle version du mBot embarque une matrice à leds bleues permettant l'ajout d'effets lumineux.
• Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
• Les fonctions de ce robot sont pilotées par une carte mCore basée sur ATmega328P compatible Arduino. Cette carte permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre MB-11012 par exemple).

De base, il permet trois modes de fonctionnement pré-chargés: pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse), robot détecteur d'obstacles et robot suiveur de ligne.

Programmation: Le microcontrôleur de la carte mCore peut être programmé de plusieurs façons:

• Via l'application MakeBlock disponible pour appareils Android et iOS. Cette application permet le déplacement du robot via une manette virtuelle, la création d'une manette personnalisée afin d'actionner des modules complémentaires, l'exécution de commandes vocales et la visualisation des guides de montage en 3D.
• La seconde application mBlock, également disponible pour appareils Android, iOS, Windows et mac OS permet le développement simplifié de programmes grâce à un système de blocs. Le programme peut être envoyé dans le robot via Bluetooth ou en USB via un ordinateur Windows ou Mac.
• La carte mCore basée sur un ATmega328P supporte également la programmation à partie de l'IDE Arduino via le cordon USB inclus.​
  Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro. Ce firmware autorise la reprogrammation de la carte avec Makeblock et mBlock.

​Contenu du kit: 1 x carte mCore, 1 x détecteur US, 1 x module suiveur de ligne, 1 x module Bluetooth, 1 x matrice à leds bleues, 2 x motoréducteurs, 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse), 2 x roues en caoutchouc, 1 x roue libre, 1 x coupleur de piles R6 (x 4 nécessaires, non incluses), 1 x guide de montage, visserie et connectique nécessaire avec tournevis.​

Remarques:

• La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.
• Attention ce robot est livré sans dongle Bluetooth pour une utilisation via PC ou Mac OS X. Veuillez vous assurer que votre ordinateur comporte cette interface. Vous pourrez également trouver un dongle BT séparément, voir CSR4.0.
   

Caractéristiques de la carte mCore:

• Applications smartphone et tablette:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 x connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 x connecteurs pour moteurs
  - 1 x connecteur USB B
• 2 x leds RGB intégrées
• 1 x buzzer
• 1 x récepteur IR
• 1 x transmetteur IR
• 1 x bouton-poussoir
• 1 x bouton reset
• 1 x interrupteur marche-arrêt
• 1 x connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 x connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 x capteur de lumière

Caractéristiques générales:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Dimensions: 190 x 130 x 130 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Bluetooth Explorer