Servomoteur 9g miniature économique offrant une course sur 300°. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 300° (±10° - 360° manuellement, pas de point zéro)
• Consommation à 4,8 Vcc
  - à vide: ≤ 110 mA
  - bloqué: ≤ 700 mA
• Consommation à 6 Vcc:
  - à vide: ≤ 120 mA
  - bloqué: ≤ 800 mA
• Couple de blocage à 6 Vcc: 1,2 kg.cm
• Longueur du cordon: 250 mm
• Dimensions: 32,5 x 12 x 23,3 mm

Référence DFRobot: DS-S006L (SER0053)

Servomoteur économique offrant une course sur 180°. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 180° (±10° - 360° manuellement, pas de point zéro)
• Consommation à 4,8 Vcc
  - à vide: ≤ 110 mA
  - bloqué: ≤ 700 mA
• Consommation à 6 Vcc:
  - à vide: ≤ 120 mA
  - bloqué: ≤ 800 mA
• Couple de blocage
  - à 4,8 Vcc: ≥ 1.6 kg.cm
  - à 6 Vcc: ≥ 2 kg.cm
• Longueur du cordon: 250 mm
• Dimensions: 32,5 x 12 x 23,3 mm

Référence DFRobot: DS-R005 (SER0050)

Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 17 à sortie sur axe à tige filetée de 38 cm.

La tige filetée comporte un écrou de déplacement avec 4 trous de fixation M3. Cet écrou peut être déplacé sur la tige filetée.

Applications: imprimantes 3D, machines CNC, découpeuses laser, robotique, actionneur linéaire, etc.

Brochage:

• Fil noir = A
• Fil rouge = B
• Fil vert = C
• Fil bleu = D

Caractéristiques:

• Nombre de pas: 200
• Angle par pas: 1,8°
• Alimentation: 2,8 Vcc
• Résistance/phase: 1,65 Ω
• Courant/phase: 1,68 A
• Inductance/phase: 3,2 mH
• Couple de maintien: 3,7 kg.cm
• Connexion: 4 fils sur connecteur JST XHP-4
• Longueur du cordon: 16 cm
• Axe a tige filetée de 38 cm TR8*8 (P2)
• Dimensions moteur: 42 x 42 x 38 mm
• Poids: 415 g

Le châssis RoverC-Pro est une plateforme de développement de M5Stack conçu pour accueillir les microcontrôleurs M5StickC et M5StickC Plus.

Ce robot est mis en mouvement par 4 roues Mecanum et par 4 motoréducteurs pilotés par un ARM Cortex M0. Ce processeur est intégré dans un microcontrôleur STM32F030C6T6 interagissant via le bus I2C avec le module M5StickC (non inclus)

Les roues mecanum ou omnidirectionnelles permettent au robot de se déplacer dans toutes les directions, aussi bien sur les côtés que vers l'avant et l'arrière.

Ce robot est livré avec une pince de préhension frontale pilotée par un servomoteur inclus. La carte de commande de ce châssis propose deux sorties servomoteurs.

Remarque: le microcontrôleur M5StickC n'est pas inclus avec le châssis, voir M5StickC.

Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 Vcc via accu LiPo 700 mAh intégré (amovible, format 16340)
• Microcontrôleur: STM32F030C6T6
• Processeur: ARM Cortex M0
• Interface: I2C
• Adresse: 0x38
• 2 connecteurs Grove
• Compatible M5StickC et M5StickC Pro
• Dimensions: 120 x 75 x 58 mm
• Poids: 187 g

Référence M5stack: K013-B

Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 17 à sortie sur axe à tige filetée de 28 cm.

La tige filetée comporte un écrou de déplacement avec 4 trous de fixation M3. Cet écrou peut être déplacé sur la tige filetée.

Applications: imprimantes 3D, machines CNC, découpeuses laser, robotique, actionneur linéaire, etc.

Brochage:

• Fil noir = A
• Fil rouge = B
• Fil vert = C
• Fil bleu = D

Caractéristiques:

• Nombre de pas: 200
• Angle par pas: 1,8°
• Alimentation: 2,8 Vcc
• Résistance/phase: 1,65 Ω
• Courant/phase: 1,68 A
• Inductance/phase: 3,2 mH
• Couple de maintien: 3,7 kg.cm
• Connexion: 4 fils sur connecteur JST XHP-4
• Longueur du cordon: 16 cm
• Axe a tige filetée de 28 cm TR8*8 (P2)
• Dimensions: 42 x 42 x 38 mm
• Poids: 385 g

Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 17 à sortie sur axe à tige filetée de 18 cm.

La tige filetée comporte un écrou de déplacement avec 4 trous de fixation M3. Cet écrou peut être déplacé sur la tige filetée.

Applications: imprimantes 3D, machines CNC, découpeuses laser, robotique, actionneur linéaire, etc.

Brochage:

• Fil noir = A
• Fil rouge = B
• Fil vert = C
• Fil bleu = D

Caractéristiques:

• Nombre de pas: 200
• Angle par pas: 1,8°
• Alimentation: 2,8 Vcc
• Résistance/phase: 1,65 Ω
• Courant/phase: 1,68 A
• Inductance/phase: 3,2 mH
• Couple de maintien: 3,7 kg.cm
• Connexion: 4 fils sur connecteur JST XHP-4
• Longueur du cordon: 16 cm
• Axe a tige filetée de 18 cm TR8*8 (P2)
• Dimensions moteur: 42 x 42 x 38 mm
• Poids: 352 g

Kit composé d'une pince frontale et d'un module fronde pour robot M.A.R.K. Livré avec 2 servomoteurs et le nécessaire au montage.

Selon l'approvisionnement la pince peut être de couleur noire ou blanche.
Cette pince dispose d'un support pour capteur US (non inclus).

Référence TinkerGen: Make A Robot Kit Robotics Extension Pack

Le robot 3pi+ 32U4 de Pololu est une plateforme mobile complète et performante basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino^®.

Ses nombreuses fonctionnalités comprennent:

• 2 x motoréducteurs 30:1 MP 6V pilotés par deux ponts en H.
• 2 x encodeurs à quadrature pour le contrôle de la vitesse et du sens de rotation des moteurs.
• 5 x suiveurs de ligne.
• 2 x pare-chocs frontaux.
• 1 x module IMU 9 DoF: accéléromètre à 3 axes, magnétomètre 3 axes et gyroscope 3 axes.
• 3 x boutons-poussoirs programmables.
• 1 x afficheur LCD 2 lignes de caractères.

Le tout dans un robot miniature de moins de 10 cm de diamètre, livré monté et prêt à être programmé.

Ce châssis se programme facilement avec l'IDE Arduino via un cordon micro-USB non inclus, voir RS617. Il nécessite l'installation d'un driver et d'une librairie compatible Arduino fournis par Pololu, voir fiche technique.

Des entrées et sorties complémentaires prévues pour le raccordement de modules ou de capteurs compatibles sont également disponibles afin de personnaliser votre robot 3pi+ au maximum.

Remarque: plusieurs E/S sont utilisées par les modules ou capteurs intégrés au châssis, voir le brochage.

Le robot s'alimente grâce à 4 piles ou accus AAA (accus recommandés et non inclus) installés dans deux compartiments avec caches amovibles.

La carte électronique dispose d'un système d'alimentation fournissant une tension de 8 V aux moteurs indépendamment du niveau de charge de la batterie. La vitesse des moteurs n'est pas affectée par le niveau de charge des piles.

Caractéristiques:

• Alimentation: via 4 piles ou accus NiMH AAA non inclus.
• Microcontrôleur: ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino Leonardo
• Fréquence: 16 MHz
• Mémoire FLASH: 32 kB dont 4 kB utilisés pour le bootloader
• Mémoire RAM: 2,5 kB
• Mémoire EEPROM: 1 kB
• Interfaces:
  - bus UART, SPI et I2C
• ​Entrées/sorties:
  - 15 E/S sur connecteurs latéraux dont 7 PWM
  - 3 E/S supplémentaires sur connecteur 6 broches
• Vitesse maxi: 1,5 m/s
• Dimensions: 97 x 96 x 36 mm
• Poids: 100 g

Référence Pololu: 3737

Minimoteur générant une vibration silencieuse et intense, dans un boîtier métallique facile à fixer (adhésif livré).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 Vcc (2,5 à 3,5 Vcc)
• Vitesse de rotation du moteur: 10000 tr/min
• Nuisance sonore: 50 dB maxi à 100 mm
• Dimensions: Ø10 x 2,7 mm
• Température de service: - 20 à 70 °C
• Poids: 1 g

Micro-moteur provoquant une oscillation à 9000 tr/min sur l’excentrique qu’il incorpore. Ce vibreur génère un avertissement du même type que celui généré par les téléphones portables.

Applications: avertisseur silencieux personnel, de sécurité, de réunions, pour les personnes avec difficultés auditives ou de vision, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 1,3 Vcc (0,9 à 1,6 Vcc)
• Vitesse: 9000 t/min (± 1500 tr/min)
• Température de service: -20 à 60 °C
• Humidité de service: 10 à 90 %RH
• Dimensions: 14,2 x 6,6 x 6,35 mm
• Poids 2,5 g

Référence Seeedstudio: 316040005

Châssis M.A.R.K. (Make A Robot Kit) de ThinkerGen spécialement conçu pour rendre la vision et l'intelligence artificielle accessibles aux enfants de 12 ans et plus.

• Fonctionnalités: ce châssis est piloté par une carte Markduino basée sur un puissant microcontrôleur Kendryte K210 double coeur cadencés à 400 et 600 MHz.
  
  Ce processeur permet l'exécution de tâches de reconnaissances visuelles complexes et également le traitement d'algorithmes d'intelligence artificielle. Il est compatible avec le jeu d'instructions ouvert et libre RISC-V conçu pour les projets embarqués, IoT, etc.
  
  Cette carte est associée à une caméra CyberEye intégrant un afficheur LCD 2,4" facilitant la configuration et l'exécution de tâches. Cette caméra est installée sur un support PAN-TILT autorisant une rotation panoramique et une inclinaisone grâce à un servomoteur inclus.
  
  Plusieurs modules et capteurs complémentaires (vérifier la compatibilité) peuvent être ajoutés via les différents connecteurs Grove proposés sur la Markduino (voir le détail des E/S).
  
  Ce kit inclut également un capteur à ultrasons, un module à électroaimant et un module suiveur de ligne pour l'ajout de fonctions à votre robot intelligent.
  
  Tinkergen propose un ensemble de 16 leçons pour élèves de 12 à 15 ans et 18 leçons pour les 15 ans et plus. Ces leçons sont uniquement disponibles en anglais.
  
  Ce châssis a but didactique, entièrement en aluminium, est très simple à assembler. Un couvercle magnétique facilite l'accès à la carte microcontrôleur.
  
  Ce robot open source peut être entièrement personnalisé via la réalisation de pièces supplémentaires imprimées en 3D.
   
• Programmation: le microcontrôleur K210 peut être programmé de plusieurs façons:
  
  - Via un IDE en ligne basé sur CodeCraft proposant une programmation simplifiée en bloc.
  
  - En Micropython, dans l'IDE CodeCraft.
  
  - Avec l'IDE MaixPy de Sipeed, réservé aux utilisateurs plus avancés permettant la réalisation de projets plus élaborés. Plusieurs exemples de projets sont disponibles, comme un suiveur de ligne utilisant les algorithmes OpenMV.
  
  Ce robot est livré avec plusieurs fonctions préchargées comme la reconnaissance de couleurs, de formes, d'objets, etc.
   
• Applications: reconnaissance d'animaux, réalisation d'une voiture autonome, véhicule interactif, etc.
   
• Contenu: livré avec le nécessaire pour l'assemblage du robot, 1 x électroaimant, 1 x capteur US, 1 x suiveur de ligne, 1 x caméra, 1 x guide de démarrage rapide, 1 x carte pour suiveur de ligne, 6 x cordons Grove, etc.
   
• Extensions disponibles:
  - Tapis Sumo pour robot M.A.R.K. : comprenant un tapis de compétition, prévu pour une utilisation avec deux robots.
  - Piste pour robot M.A.R.K. : pouvant aider les utilisateurs à mettre en oeuvre des projets de véhicules autonomes.
  - Un jeu de cartes de reconnaissance : prévues pour effectuer des parcours autonomes au robot M.A.R.K.
   

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - via 6 piles AA (non incluses)
  - via source externe comprise entre 9 et 12 Vcc (via connecteur d'alim. 5,5 x 2,1 mm)
• Microprocesseur: RISC-V Dual Core 64 bits avec FPU
• KPU
• Afficheur LCD couleur 2,4" 320 x 240 pixels
• Lecteur de carte micro-SD (carte non incluse)
• Interface WiFi et Bluetooth 4.2: ESP32
• Caméra OV2640
• Résolutions: 320 x 240 pixels à 60 IPS et 640 x 480 pixels à 30 IPS 
• Interface de programmation: USB Type-C (cordon inclus)
• Dimensions: 200 x 185 x 92 mm
• Poids: 620 g (sans piles)
• Age: 12 ans et plus.

Référence TinkerGen: M.A.R.K.

Pack comportant un tapis et les accessoires nécessaires à la création d'une zone de compétition circulaire pour robots M.A.R.K. de TinkerGen.

Contenu du kit:

• 1 x tapis de compétition Sumo 120 x 120 cm.
• 2 x plaques pour robots M.A.R.K, permettant de pousser le robot adverse.
• 4 x supports de fixation.
• 1 x jeu de vis nécessaires au montage.

Référence TinkerGen: MARK Machine Learning Pack

Bras polyvalent DexArm de Rotrics en version De Luxe destiné au monde de l'éducation et aux makers. Cette version est livrée avec plusieurs accessoires permettant l'impression 3D, la saisie d'objet et le dessin assisté par ordinateur.

Le DexArm donne aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un apprentissage ludique aux étudiants. De cette façon le personnel éducatif et les étudiants peuvent reproduire des cas d'utilisations industrielles.
 

• Contrôle et programmation du bras: le bras DexArm se pilote via l'application Rotrics Studio, un logiciel gratuit tout-en-un très accessible permettant une gestion complète des différents modules livrés avec le bras.
  
  Cette application donne la possibilité de créer ses propres programmes via l'éditeur en blocs intégré basé sur Scratch.
  
  Rotrics Studio autorise l'import de fichiers .GCODE réalisés avec Ultimaker Cura, le plus répandu des logiciels de gestion et d'impression 3D. Il est également directement compatible avec les classiques fichiers STL et OBJ.
  
  Cette application est disponible pour Windows et MacOS.
   
• Contenu du kit Maker:
  ​- 1 x bras Rotrics DexArm.
  - 1 x support pour stylo (stylo inclus).
  - 1 x module d'impression 3D avec extrudeur (compatible PLA, ABS, fibre de carbone et bois).
  - 1 x plateau d'impression 3D.
  - 1 x bobine de PLA 1,75 mm blanc.
  - 1 x pince pneumatique modulable (préhension à 3 pinces ou ventouse)
  - 1 x pompe pour la pince pneumatique.
  ​- 1 x afficheur tactile avec cordon USB et lecteur de carte micro-SD (carte micro-SD incluse) autorisant un contrôle direct du bras sans passer par un PC.
  
  L'alimentation, la connectique et d'autres accessoires sont également inclus dans ce kit Maker.
  
  Le bras robotique est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas, ce qui permet une grande précision et un très faible bruit lors des déplacements. Les modules se fixent facilement et rapidement par simple clipsage au bras.
   
• Extension des possibilités: ce bras peut être complété avec la caméra Vision & AI Starter Kit pour la création d'applications de vision intelligente: reconnaissance de couleurs, reconnaissance de formes, reconnaissance d'images, etc.
  Cette caméra USB 1080p propose d'excellentes performances et peut être programmée via une API Python.
  
  Le Vision & AI Starter Kit est idéal pour la réalisation d'expériences et la création de projets avec le convoyeur ou le rail.
  
  Ces 3 accessoires ne sont pas inclus et sont à commander séparément.
   
• Remarques:
  - Pour des raisons de sécurité, ce bras robotique est livré SANS le module de gravure laser.
  - Une version Maker, plus économique, proposant uniquement le support pour stylo et l'impression 3D est également disponible, voir Bras DexArm Maker.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc/7 A (adaptateur secteur 230 Vac inclus)
• Vitesse de déplacement maxi: 500 mm/s
• Angle de déplacement: 220°
• Portée de déplacement: 380 mm
• Hauteur de déplacement: 250 mm
• Répétabilité: 0,05 mm
• Interfaces:
  - 2 x ports USB Type-C
  - ports pour moteurs externes
• Impression 3D:
  - volume maxi: 220 x 220 x 250 mm
  - résolution de couche: 0,1 mm
  - matériau: PLA, ABS, bois, fibre de carbone
  - diamètre de la buse: 0,4 mm
  - vitesse de déplacement de la buse: 150 mm/s maxi
  - formats supportés: .STL et .OBJ
  - compatible Cura
• Pince de préhension à ventouse:
  - charge maxi : 500 g
  - livré avec 3 ventouses: 5, 10 et 20 mm
• Compatible: Windows, MacOS et Linux
• Dimensions: 175 x 128 x 315 mm
• Poids: 2,4 Kg

Référence Rotrics: DexArm De Luxe

Ce robot 5 en 1 de Velleman a été conçu pour assister les utilisateurs à en apprendre davantage sur les bases de la construction mécanique et le codage manuel.

Il encourage les enfants à réfléchir et les aide à développer des aptitudes en résolution de problèmes.

La roue codeuse placée au centre du robot permet de contrôler les mouvements et les tâches du robot.

Le codage manuel n'a jamais été aussi simple: pressez les boutons de codage dans la roue et le robot commence à effectuer des mouvements de base (avancer, reculer, tourner vers la droite/gauche ou s'immobiliser).

Les tâches (lancer, soulever des objets, jouer au foot ou dessiner) deviendront de plus en plus intéressantes et stimulantes à mesure que les compétences de l'utilisateur s'améliorent.

Projets réalisables:

• Robot chariot élévateur
• Robot footballeur
• Robot dessinateur
• Robot grappin
• Robot lanceur de balles

Remarques:

• Le stylo et les balles ne sont pas inclus dans le kit.
• Le kit comporte le nécessaire pour l'assemblage d'un seul projet à la fois.

Caractéristiques:

• Alimentation: via 2 piles AAA (non incluses, voir piles AAA)
• Dimensions:
  - Robot chariot élévateur: 263 x 116 x 210 mm
  - Robot footballeur: 231 x 116 x 210 mm
  - Robot dessinateur: 243 x 116 x 210 mm
  - Robot grappin: 253 x 116 x 210 mm
  - Robot lanceur de balles: 172 x 116 x 260 mm
• Nombre de pièces: 238
• Age recommandé: 14 ans et plus

Référence Velleman: KSR19

Paire de roues noires Pololu pour micro-servomoteurs à axe 4,8 mm de 20 dents livrées avec pneus en silicone procurant une bonne adhérence.

Caractéristiques:

• Diamètre: 40 mm
• Largeur: 7 mm
• Poids: 4,5 g
• Excellente finition

Référence Pololu: 4905

Paire de roues blanches Pololu pour servomoteurs standards à axe 5,8 mm de 25 dents livrées avec pneus en silicone procurant une bonne adhérence.

Ces roues sont également compatibles avec des motoréducteurs à sortie 6 mm via les moyeux 1999 de Pololu.

Caractéristiques:

• Diamètre: 90 mm
• Largeur: 10 mm
• Poids: 22 g
• Excellente finition

Référence Pololu: 4939

Shield de prototypage avec un module WiFi basé sur un circuit TTL DT-06. Ce shield s'enfiche sur un microcontrôleur uStepper-S (non inclus).

uStepper met à disposition une application Web (WiFi GUI) permettant le contrôle de la carte uStepper-S et du moteur pas-à-pas installé.

Cette application est disponible directement en se connectant à l'adresse IP du module WiFi et en y accédant depuis un navigateur Web. Cette page Web présente l'avantage d'être accessible à de nombreux appareils (smartphones, tablettes, PC, etc.).

Le module WiFi est détachable du shield de prototypage.

Remarques:

• Par défaut, l'adresse IP à entrer dans le navigateur pour se connecter est 192.168.4.1 et le mot de passe est 12345679 (sans 8).
• Attention, ce module et son programme ne sont pas prévus pour être raccordés à un réseau WiFi de box opérateur ou de routeur WiFi, simplement d'y accéder en direct (Wi-Fi Peer-to-Peer).

Caractéristiques:

• Alimentation: via le module uStepper-S
• Interface: série TTL
• Dimensions:
  - Shield: 39 x 42 x 17 mm
  - Module WiFi: 34 x 17 x 5 mm

Référence uStepper: USTEPPER S-GUI/S

Bras polyvalent DexArm de Rotrics en version Maker destiné au monde de l'éducation et aux makers. Cette version est livrée avec plusieurs accessoires permettant l'impression 3D et le dessin assisté.

Le DexArm donne aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un apprentissage ludique aux étudiants.
 

• Contrôle et programmation du bras: le bras DexArm se pilote via l'application Rotrics Studio, un logiciel gratuit tout-en-un très accessible permettant une gestion complète des différents modules livrés avec le bras.
  
  Cette application offre la possibilité de créer ses propres programmes via l'éditeur en blocs intégré basé sur Scratch.
  
  Rotrics Studio autorise l'import de fichiers .GCODE réalisés avec Ultimaker Cura, le plus répandu des logiciels de gestion et d'impression 3D. Il est également directement compatible avec les classiques fichiers STL et OBJ.
  
  Cette application est disponible pour Windows et MacOS.
   
• Contenu du kit Maker:
  ​- 1 x bras Rotrics DexArm.
  - 1 x support pour stylo (stylo inclus).
  - 1 x module d'impression 3D avec extrudeur (compatible PLA, ABS, fibre de carbone et bois).
  - 1 x plateau d'impression 3D.
  ​- 1 x ​afficheur tactile avec cordon USB et lecteur de carte micro-SD (carte micro-SD incluse) autorisant un contrôle direct du bras sans passer par un PC.
  
  L'alimentation, la connectique et d'autres accessoires sont également inclus dans ce kit Maker.
  
  Le bras robotique est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas, ce qui permet une gande précision et un très faible bruit lors des déplacements. Les modules se fixent facilement et rapidement par simple clipsage au bras.
   
• Extension des possibilités: ce bras peut être complété avec la caméra Vision & AI Starter Kit pour la création d'applications de vision intelligente: reconnaissance de couleurs, reconnaissance de formes, reconnaissance d'images, etc.
  Cette caméra USB 1080p propose d'excellentes performances et peut être programmée via une API Python.
  
  Le Vision & AI Starter Kit est idéal pour la réalisation d'expériences et la création de projets avec le convoyeur ou le rail.
  
  Ces 3 accessoires ne sont pas inclus et sont à commander séparément.
   
• Remarques:
  - Pour des raisons de sécurité, ce bras robotique est livré SANS le module de gravure laser.
  - Une version De Luxe comportant une pince de préhension et une pompe pneumatique est également disponible, voir Bras DexArm De Luxe.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc/7 A (adaptateur secteur 230 Vac inclus)
• Charge maxi: 500 g
• Vitesse de déplacement maxi: 500 mm/s
• Angle de déplacement: 220°
• Portée de déplacement: 380 mm
• Hauteur de déplacement: 250 mm
• Répétabilité: 0,05 mm
• Interfaces:
  - 2 x ports USB Type-C
  - ports pour moteurs externes
• Impression 3D:
  - volume maxi: 220 x 220 x 250 mm
  - résolution de couche: 0,1 mm
  - matériau: PLA, ABS, bois, fibre de carbone
  - diamètre de la buse: 0,4 mm
  - vitesse de déplacement de la buse: 150 mm/s maxi
  - formats supportés: .STL et .OBJ
  - compatible Cura
• Compatible: Windows et MacOS
• Dimensions: 175 x 128 x 315 mm
• Poids: 2,4 Kg

Référence Rotrics: DexArm Maker

Motoréducteur à réduction 30:1 avec encodeur permettant de déterminer la vitesse et le sens du moteur.

Le réducteur en acier et laiton assure le transfert du couple vers l'axe de sortie.

Sortie sur axe de Ø3 mm avec méplat.

Ce motoréducteur comporte 6 broches permettant son alimentation, son pilotage et les deux sorties encodeurs. Il est livré avec un cordon à connecteur 6 broches à sortie sur fils. Deux connecteurs à sertir si nécessaire sont également inclus.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc typique
• Interfaces:
  - 2 x entrées digitales pour le contrôle du moteur
  - 2 x sorties digitales pour l'encodeur
  - 2 x broches pour alimentation et masse
• Consommation
  - à vide: 60 mA à 6 Vcc
  - en charge: 170 mA à 6 Vcc
• Vitesse:
  - à vide: 530 tr/min à 6 Vcc
  - en charge: 300 tr/min à 6 Vcc
• Couple:
  - à vide: 2,8 kg.cm
  - en charge: 1,4 kg.cm
• Réduction: 30:1
• Résolution encodeur: 420 impulsions en sortie de réducteur
• Dimensions: 40,5 x 14,5 x 12 mm
• Diamètre de l'axe: 3 mm (avec méplat)
• Longueur de l'axe: 9 mm
• Trous de montage en façade: Ø1,6 mm
• Poids: 18 g

Référence DFRobot: FIT0481

Ensemble de 4 roues multidirectionnelles livrées avec motoréducteurs et les accessoires nécessaires au montage. Idéal pour la création de projets robotiques.

Les 4 motoréducteurs intègrent des encodeurs rotatifs permettant de connaître le sens et la vitesse de rotation.

Brochage motoréducteurs:

• Rouge: alimentation moteur 6 Vcc
• Noir: masse moteur
• Vert: masse encodeur
• Bleu: alimentation encodeur 5 à 12 Vcc
• Jaune: signal A encodeur
• Blanc: signal B encodeur

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - moteurs: 6 Vcc
  - encodeurs: 5 à 12 Vcc
• Consommation moteur:
  - à vide: ≤ 100mA
  - bloqué: 1,3 A
• Réduction: 21,3:1
• Vitesse de rotation:
  - à vide: 280 tr/min
  - avec charge: 200 tr/min
• Couple:
  - bloqué: 4,5 kg.cm
  - nominal: 0,8 kg.cm
• Dimensions:
  - roues: Ø 65 x 29 mm
  - moteurs: Ø 24 x 65 mm
  - axe moteur: Ø 4 x 9,5 mm

Référence Joy-It: COM-Motor06