Kit composé d'une roue en plastique, d'un motoréducteur et d'un support avec vis de fixation. Idéal pour la création de petit projets robotiques.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc
• Consommation: 160 mA
• Vitesse de rotation: 300 tr/min
• Dimensions motoréducteur: 24  x 12 mm
• Dimensions arbre: Ø3 x 9,27 mm
• Diamètre roue: 43 mm

Référence Joy-It: Com-Motor03

Kit économique composé d'un motoréducteur à deux sorties sur axe Ø5 mm à double méplat et d'une roue équipée d'un pneu souple procurant une bonne adhérence.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 9 Vcc
• Vitesse de rotation à vide: 190 t/min à 6 Vcc
• Couple: 0,8 kg.cm
• Dimensions moteur: 55 x 23 x 49 mm
• Dimensions roue: ∅ 67 x 27 mm

Référence Joy-It: Com-Motor04

Module autorisant le contrôle de 6 servomoteurs de petite taille à partir d'une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible.

Le module de commande se raccorde via un jeu de cordon adapté à la carte microcontrôleur. Cordons non inclus, voir jeu cordons M/F BBJ21 pour Arduino et jeu de cordons F/F       BBJ15 pour Raspberry Pi.

Les 6 servomoteurs se raccordent directement aux connecteurs 3 broches prévus (Signal, Vcc, Masse).

Les servomoteurs nécessitent une source d'alimentation externe comprise entre 4,5 et 6 Vcc à raccorder sur le bornier à vis (alimentation ou piles non incluses).

Le fabricant met à disposition un guide d'utilisation avec exemples de programmes pour Arduino et Raspberry Pi.

Caractéristiques:

• Alimentation servomoteurs: 4,5 à 6 Vcc via alimentation externe (non incluse)
• Led d'alimentation
• Protection contre les inversions de polarité
• Dimensions: 49 x 49 x 10 mm

Référence Monk Makes: SKU00059

Module basé sur un TB6560 permettant de commander un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 3 A à partir de 3 sorties digitales d'un microcontrôleur Arduino par exemple.

Ce driver fonctionne en pas complet, 1/2 pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (sélection par dip-switches). Le réglage du courant s'effectue via 3 inverseurs.

Le moteur, l'alimentation et les broches de commandes se raccordent sur des borniers à vis.

Caractéristiques:

• Tension d'alimentation: 10 à 35 Vcc
• Consommation maxi: 3 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant: 0,3 - 0,5 - 0,8 - 1 - 1,1 - 1,2 - 1,4 - 1,5 - 1,6 - 1,9 - 2 - 2,2 - 2,6 et 3 A
• Réglage pas: 1 - 1/2 - 1/8 - 1/16
• Poids: 80 g
• Dimensions: 50 x 75 x 35 mm

Référence Velleman: VMA433

Robot pédagogique en kit et sans soudure mBot Explorer Bluetooth de Makeblock livré avec dongle Bluetooth pour PC et macOS. Ce robot spécialement conçu pour le monde de l'éducation permet l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Fonctionnalités:

• Ce robot comporte un châssis en aluminium associé à deux motoréducteurs permettant le contrôle du robot. Ce châssis dispose d'emplacements pour plusieurs accessoires et certains compatibles Lego®.
• Un détecteur à ultrasons et un suiveur de ligne permettent d'éviter des obstacles ou de suivre un circuit.
• Un module IR associée à une télécommande compatible incluse permettent un pilotage à distance facile à mettre en place. 
• Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
• Les fonctions de ce robots sont pilotées par une carte mCore basée sur ATmega328P compatible Arduino. Cette carte permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre MB-11012 par exemple).

De base, il permet trois modes de fonctionnement pré-chargés: pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse), robot détecteur d'obstacles et robot suiveur de ligne.

Programmation: Le microcontrôleur de la carte mCore peut être programmé de plusieurs façons:

• Via l'application MakeBlock disponible pour appareils Android et iOS. Cette application permet le déplacement du robot via une manette virtuelle, la création d'une manette personnalisée afin d'actionner des modules complémentaires, l'exécution de commandes vocales et la visualisation des guides de montage en 3D.
• La seconde application mBlock, également disponible pour appareils Android, iOS, Windows et macOS permet le développement simplifié de programmes grâce à un système de blocs. Le programme peut être envoyé dans le robot via Bluetooth ou en USB via un ordinateur Windows ou Mac.
• La carte mCore basée sur un ATmega328P supporte également la programmation à partie de l'IDE Arduino via le cordon USB inclus.​
  Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro. Ce firmware autorise la reprogrammation de la carte avec Makeblock et mBlock.

​Contenu du kit: 1 x carte mCore, 1 x détecteur US, 1 x module suiveur de ligne, 1 x module Bluetooth, 2 x motoréducteurs, 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse), 2 x roues en caoutchouc, 1 x roue libre, 1 x coupleur de piles R6 (x 4 nécessaires, non incluses), 1 x guide de montage, visserie et connectique nécessaire avec tournevis.​

Remarques: La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.

Caractéristiques de la carte mCore:

• Applications smartphone et tablette:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 x connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 x connecteurs pour moteurs
  - 1 x connecteur USB B
• 2 x leds RGB intégrées
• 1 x buzzer
• 1 x récepteur IR
• 1 x transmetteur IR
• 1 x bouton-poussoir
• 1 x bouton reset
• 1 x interrupteur marche-arrêt
• 1 x connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 x connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 x capteur de lumière

Caractéristiques dongle Bluetooth:

• Interface: USB 2.0
• Portée: 15 m
• Compatibilité: Windows, macOS, ChromeOS et Linux

Caractéristiques générales:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Dimensions: 190 x 130 x 130 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Explorer Bluetooth + Bluetooth Dongle

Bras robotique uStepper à but didactique, livré en kit et conçu pour accueillir 3 moteurs pas-à-pas Nema17 (non inclus, voir 17HS15-0404S). Ces moteurs peuvent être pilotés via 3 cartes uStepper S ou uStepper S-Lite (non incluses) raccordées entre-elles.

Les moteurs pas-à-pas sont également contrôlables via une carte de commande classique autonome ou associée à un microcontrôleur compatible (Arduino, Raspberry Pi, etc...).

Ce bras à but didactique à été développé pour l'enseignement de la robotique, de la programmation et de la mécanique de façon ludique. Le fabricant met à disposition des libraires pour les modules uStepper permettant le contrôle des moteurs pas-à-pas. uStepper met également à disposition un cours sur la cinématique (étude des mouvements) mettant en fonctionnement ce bras robotique.

Plusieurs vidéos disponibles sur la chaîne Youtube de uStepper permettent l'assemblage, l'installation et l'utilisation des librairies uStepper.
Le fabricant distribue également plusieurs fichiers permettant la réalisation de pièces de rechange via une imprimante 3D.

Remarques:

• Attention, l'utilisation de bras nécessite l'ajout de cartes de contrôle et de 3 moteurs pas-à-pas (voir articles conseillés).
• Le montage de ce bras nécessite l'utilisation de clés héxagonales de 2, 2,5 et 4 mm, voir 30342.

Caractéristiques:

• Alimentation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Consommation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Compatibilité:
  - uStepper-S et uStepper-S Lite
  - Arduino, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
  - Raspberry Pi, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
• Portée: 130 à 470 mm sur 360°
• Hauteur maximale: 225 mm
• Ouverture de la pince maxi: 32 mm
• Charge maximale:
   - 350 g au plus loin de la base
   - 700 g le plus prêt de la base
• Diamètre de la base: 130 mm
• Poids: 792 g (sans les moteurs)

Référence uStepper: Robot ARM REV 4

Robot pédagogique en kit et sans soudure mBot Explorer Bluetooth de Makeblock. Ce robot spécialement conçu pour le monde de l'éducation permet l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Fonctionnalités:

• Ce robot comporte un châssis en aluminium associé à deux motoréducteurs permettant le contrôle du robot. Ce châssis dispose d'emplacements pour plusieurs accessoires (dont certains sont compatibles Lego®).
• Un détecteur à ultrasons et un suiveur de ligne permettent d'éviter des obstacles ou de suivre un circuit.
• Un module IR associé à une télécommande compatible incluse permettent un pilotage à distance facile à mettre en place. 
• Cette nouvelle version du mBot embarque une matrice à Leds bleues permettant l'ajout d'effets lumineux.
• Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
• Les fonctions de ce robot sont pilotées par une carte mCore basée sur ATmega328P compatible Arduino. Cette carte permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre MB-11012 par exemple).

De base, il permet trois modes de fonctionnement pré-chargés: pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse), robot détecteur d'obstacles et robot suiveur de ligne.

Programmation: Le microcontrôleur de la carte mCore peut être programmé de plusieurs façons:

• Via l'application MakeBlock disponible pour appareils Android et iOS. Cette application permet le déplacement du robot via une manette virtuelle, la création d'une manette personnalisée afin d'actionner des modules complémentaires, l'exécution de commandes vocales et la visualisation des guides de montage en 3D.
• La seconde application mBlock, également disponible pour appareils Android, iOS, Windows et mac OS permet le développement simplifié de programmes grâce à un système de blocs. Le programme peut être envoyé dans le robot via Bluetooth ou en USB via un ordinateur Windows ou Mac.
• La carte mCore basée sur un ATmega328P supporte également la programmation à partie de l'IDE Arduino via le cordon USB inclus.​
  Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro. Ce firmware autorise la reprogrammation de la carte avec Makeblock et mBlock.

​Contenu du kit: 1 x carte mCore, 1 x détecteur US, 1 x module suiveur de ligne, 1 x module Bluetooth, 1 x matrice à leds bleues, 2 x motoréducteurs, 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse), 2 x roues en caoutchouc, 1 x roue libre, 1 x coupleur de piles R6 (x 4 nécessaires, non incluses), 1 x guide de montage, visserie et connectique nécessaire avec tournevis.​

Remarques:

• La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.
• Attention ce robot est livré sans dongle Bluetooth pour une utilisation via PC ou Mac OS X. Veuillez vous assurer que votre ordinateur comporte cette interface. Vous pourrez également trouver un dongle BT séparement, voir CSR4.0.
   

Caractéristiques de la carte mCore:

• Applications smartphone et tablette:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 x connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 x connecteurs pour moteurs
  - 1 x connecteur USB B
• 2 x leds RGB intégrées
• 1 x buzzer
• 1 x récepteur IR
• 1 x transmetteur IR
• 1 x bouton-poussoir
• 1 x bouton reset
• 1 x interrupteur marche-arrêt
• 1 x connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 x connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 x capteur de lumière

Caractéristiques générales:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Dimensions: 190 x 130 x 130 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Bluetooth Explorer

Résine Zortrax UV LCD Basic grise pour imprimante 3D Zortrax Inkspire. Cette résine garantit une impression 3D de qualité et un durcissement rapide.

La résine peut être peinte avec tout type de peinture une fois durcie et nettoyée.
Elle se nettoie facilement grâce au nettoyant RES-CLEAN.

Caractéristiques:

• Résistance à la traction: 36 à 52 MPa
• Allongement à la rupture: 11 à 20 %
• Viscosité:  150 à 200 mPa*s
• Module de traction: 1,779 à 2,385 GPa
• Densité: 1,05 à 1,13 g
• Rétrécissement: 3,72 à 4,24 %
• Dureté: 88 Shore D
• Température de déformation: 80 °C
• Quantité: 500 mL ± 5 %

Référence Zortrax: BASIC

OpenCM9.04-C est une carte open-source basée sur un microcontrôleur ARM Cortex-M3 autorisant le pilotage de 4 servomoteurs TTL de type Dynamixel XL-320. Les servomoteurs se raccordent simplement sur les connecteurs 3 broches dédiés (cordons inclus avec les XL-320).

Cette carte nécessite 2 accus LiPo 3,7 Vcc avec connecteur JST permettant l'alimentation des moteurs (voir remarque pour la polarité).

Ces connecteurs JST peuvent également accueillir toute source d'alimentation comprise entre 5 et 16 Vcc (se référer aux marquages sur la carte électronique pour la polarité).

Ce microcontrôleur peut être programmé via l'IDE Arduino grâce à une extension à installer (voir fiche technique). Une librairie pour l'utilisation des servomoteurs Dynamixel est également disponible dans le gestionnaire de librairies.​
La programmation s'effectue simplement grâce à une liaison USB via un cordon micro-USB inclus.

La compatibilité Arduino et Dynamixel font de l'OpenCM9.04 une carte idéale pour la réalisation de projets robotiques avancés.

La carte complémentaire OpenCM 485 (non incluse) permet l'utilisation de 5 servos TTL et 5 servos RS-485 jusqu'à 12 Vcc. La CM9.04-C s'enfiche simplement sur la carte OpenCM 485 via deux rangées de connecteurs (connecteurs à souder soi-même).

Une version similaire sans les connecteurs ni l'inverseur marche-arrêt est également disponible, voir OpenCM9.04-A.

Remarques:

• Les connecteurs JST permettant l'alimentation via des accus LiPo disposent d'un détrompeur inversé par rapport à nos accus standards. Il est recommandé d'enlever le détrompeur afin de pouvoir raccorder les accus (voir photo n°4).
• Le niveau logique des E/S digitales est limité à 3,3 Vcc. Les entrées analogiques sont tolérantes avec le niveau logique 5 Vcc.
• Il est impératif de déconnecter la carte OpenCM 485 en cas de reset complet de la carte OpenCM9.04 via le bouton utilisateur.
• Le XL-320 ne peut pas être utilisé avec d'autres servomoteurs DYNAMIXEL en raison de la différence de tension de fonctionnement.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 7,4 Vcc pour la série Dynamixel XL (via deux accus LiPo)
  - pour les servos de 12 Vcc et plus la carte OpenCM 485 est requise
• Microprocesseur: STM32F103CB
• Microcontrôleur: ARM Cortex-M3 à 72 MHz
• Mémoire RAM: 20 kb
• Interfaces:
  - 4 x ports TTL pour servo XL-320
  - 4 x interfaces pour capteurs Robotis 
  - 10 x entrées analogiques 12 bits compatibles 5 Vcc
  - 1 x port micro-USB 2.0
  - 3 x ports UART​
  - 2 x ports SPI
  - 2 x ports I2C (TWI)
  - 1 x port JTAG/SWD
  - 26 x GPIO compatibles 3,3 Vcc
• Interrupteur marche-arrêt
• Bouton reset
• Bouton utilisateur
• Leds d'indications
• Dimensions: 27 x 66,5 mm
• Poids: 13 g

Réference Robotis: OpenCM9.04-C

Bobine de fil PLA vert camouflage de 1,75 mm de diamètre de Machines-3D prévu pour les imprimantes 3D.

Ce type de filament convient notamment pour les imprimantes 3D Zortrax M200 Plus, 3D-Start et le bras Dobot Magician.

Matière plastique biodégradable.

Remarques:

• Le PLA est sensible à l'humidité, il est recommandé de le conserver dans un endroit sec.
• Ne convient pas pour l'imprimante K8400.

Caractéristiques:

• Diamètre: 1,75 mm
• Couleur: vert camouflage 
• Densité: 1,24 g/cm³
• Température d'impression recommandée: 215 °C
• Vitesse d'impression recommandée: 40 à 85 mm/s
• Poids du filament: 750 g
• Poids total avec bobine: 1,1 kg
• Dimensions de la bobine: Ø200 x 55 mm

Le Niyro One est un bras robotique 6 axes assemblé en France spécialement conçu pour une utilisation didactique. Ce bras permet la découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique, de la programmation, de l'impression 3D et bien plus encore.

Il offre aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un intérêt et un plaisir d'apprentissage accrus aux étudiants. Le personnel éducatif et les étudiants peuvent ainsi reproduire des cas d'utilisations industrielles.

Le bras robotique Niryo One est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas (NiryoSteppers) et 3 servomoteurs Dynamixel. Cet ensemble est contrôlé par une carte Raspberry Pi 3 B.

Les trois moteurs pas-à-pas NiryoSteppers peuvent être mis à jour et embarquent un microcontrôleur Cortex MO+ ATSAMD21G18 compatible avec l'IDE Arduino.

Le Niryo One est livré avec une pince de préhension permettant la saisie d'objet jusqu'à 300 g.

​Comment piloter le bras Niryo One :

• Ce robot peut se piloter en mode d'apprentissage: vous pouvez le déplacer directement avec vos mains et lui indiquer où vous voulez aller.
• Avec son application de bureau gratuite, Niryo One Studio, vous pouvez utiliser la programmation visuelle (avec Blockly, basé sur Scratch) pour programmer le robot sans aucune connaissance en programmation.
• Directement actionné par une manette de type Xbox®.
• Les développeurs disposent également d'une API Python permettant un contrôle total du bras via une simple interface de programmation.
• Le bras Niyro exécute également un service Modbus permettant l'intégration de ce bras dans une ligne de production industrielle.
• Avec la compatibilité ROS disponible sur le GitHub de Niryo pour une utilisation et une programmation avancées (Python et C++).

Ce robot autorise une communication avec d'autres microcontrôleurs tels que Raspberry Pi et Arduino grâce aux différentes interfaces disponibles. Une carte Arduino peut également piloter le Niryo One, voir ce guide d'utilisation.

Les différentes parties du robot sont disponibles en open source au format STL. Ces fichiers sont téléchargeables, modifiables et imprimables avec une imprimante 3D (imprimante 3D avec surface d'impression de 200 x 200 x 200 cm nécessaire).
Cette possibilité permet la personnalisation du bras Niryo One et la création de nouveaux outils.

Niryo met à disposition un guide d'utilisation complet incluant l'assemblage, la mise à jour firmware, la partie programmation, etc. Toutes ces ressources sont disponibles sur le site officiel ou sur le Github de Nyrio.
 

Caractéristiques:

• Alimentation: 11,1 Vcc/6 A
• Consommation: 60 W
• Nombre d'axes: 6
• Charge maxi: 300 g
• Portée: 440 mm
• Répétabilité: ± 1 mm
• Communication:
  - Ethernet
  - WiFi 2,4 GHz
  - Bluetooth 4.1 2,4 GHz
  - USB (4 ports disponibles)
• Matériaux: Aluminium et PLA (impression 3D)
• Servomoteurs:
  - 3 x NiryoSteppers
  - 2 x Dynamixel XL-430
  - 1 x Dynamixel XL-320
• Détection de collision sur les moteurs
• Pince de préhension:
  - Poids: 70 g
  - Ouverture maxi: 27 mm
  - Servomoteur: Dynamixel XL320
• Dimensions: 
• Poids: 3,2 kg

Référence fabricant: Niryo One

Le kit MeArm Classic est un bras robotique facile à assembler idéal pour amener les enfants et les adultes à se familiariser avec la programmation.

Ce bras est livré avec les servomoteurs et le nécessaire au montage.

Le contrôle de ce bras nécessite l'ajout d'un microcontrôleur (Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, etc), d'une alimentation pour les servomoteurs et d'une carte de commande:

• Avec une carte micro:bit, il est recommandé d'utiliser le module d'expansion DFR0548.
• Avec une carte Arduino, nous recommandons l'utilisation du Shield E/S Gravity V7 DFR0265.
• Avec une carte Raspberry Pi, il est recommandé d'utiliser le module PiconZero.

Le bras est livré en kit à monter soi-même. Une vidéo permettant l'assemblage est disponible en ligne. Aucune soudure n'est nécessaire.

Contenu:

• 1 x jeu de pièces en plastique permettant le montage de la structure
• 1 x jeu de vis nécessaire au montage
• 4 x servomoteurs MG90S à pignonnerie métallique

Caractéristiques:

• Servomoteur MG90S:
  - Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
  - Dimensions: 22,5 x 12 x 35,5 mm
  - Couple bloqué: 1,8 kg.cm (4,8 Vcc) et 2,2 kg.cm (6 Vcc)
  - Vitesse de déplacement: 0,1 s/60° (4,8 Vcc) et 0,08 s/60° (6 Vcc)
• Dimensions: 230 x 150 x 25 mm

Référence Kitronik: 4502

Age: 11 ans et plus

Serrure à solénoïde livrée avec loquet, connecteur d'alimentation et cordon de raccordement Gravity.​ Une sortie digitale permet de connaître l'état de la gâchette.

Cette serrure nécessite une alimentation 9 à 12 Vcc et un module relais pour un pilotage avec un microcontrôleur type Arduino, par exemple: DFR0017.
Le verrouillage se fait en insérant le loquet dans la serrure non alimentée. Le mécanisme se bloque et le loquet reste verrouillé tant que la serrure n'est pas alimentée. Il suffit d'alimenter la serrure (activer le relais) pour éjecter le loquet.
Le mécanisme permet de libérer le loquet manuellement.

Applications: verrouillage et surveillance de verrouillage d'une armoire à distance, serrure de porte intelligente, projets IoT, etc...

Remarque: le solénoïde ne peut être activée plus de 5 secondes (pour l'ouverture) au risque de l'endommager.

Caractéristiques:

• Alimentation: 9 à 12 Vcc
• Consommation: 1,5 A
• Cycle de vie: 500 000
• Force maintien: 75 kg
• Dimensions serrure: 73 x 58 x 13,3 mm
• Dimensions loquet: 34,5 x 20 x 28 mm

Référence DFRobot: FIT0620

Plateforme en alliage d'aluminium de type tank équipée de 2 motoréducteurs, 4 roues, 2 chenilles et 1 support pour accus 18650 (non inclus, voir 18650-2.5A).

Le châssis comporte des emplacement de fixation permettant l'ajout d'un microcontrôleur de type Arduino et un driver permettant le contrôle des moteurs.

Cette plateforme est livrée non assemblée. Un mode d'emploi illustré en Anglais est disponible sur le site de DFRobot.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 6 à 12 Vcc (2 x accus 18650-2.5A conseillé)
• Vitesse des moteurs à vide:
  - 170 tours/min à 6 Vcc
  - 350 tours/min à 12 Vcc
• Consommation à vide: 100 mA
• Dimensions: 193 x 163 x 60 mm
• Poids: 0,47 kg

Référence DFRobot: ROB0153

Imprimante 3D de précision Zortrax Inkspire basée sur la technologie UV LCD utilisant de la résine photopolymère.

L'Inkspire se destine principalement à la création de modèles 3D miniatures extrêmement détaillés. Elle dispose d'une résolution de modélisation de 50 x 50 microns par pixel et d'une zone d'impression de 74 x 132 x 175 mm.

Cette imprimante 3D utilise la technologie DLP (Digital Light Processing) permettant de solidifier les couches de résines photopolymère une par une grâce à une matrice LCD à UV. La vitesse de modélisation est constante peu importe la taille de la couche à imprimer.

La configuration et l'impression s'effectue via un afficheur intégré tactile de 4" fonctionnant sous Android. Elle est compatible avec le logiciel de Zortrax Z-Suite. Ce logiciel peut communiquer avec l'Inkspire grâce une interface WiFi ou Ethernet. Un port USB permet la connexion d'une clé USB (incluse) pour l'impression de fichiers 3D.

Applications: création de prothèses dentaires, bijouterie, pour toute pièce nécessitant une modélisation de grande précision ou encore un grand nombre de petites pièces.

L'Inkspire est compatible avec la plupart des résines DLP du marché. Il est cependant recommandé d'utiliser les résines Zortrax basées sur un photopolymère garantissant une excellente précision et une très bonne qualité de rendu.

Contenu:

• 1 x imprimante 3D Zortrax Inspire
• 1 x bouteille de résine UV Basic de 500 ml
• 1 x clé USB
• 1 x dongle WiFi
• 1 x jeu d'accessoires
• 1 x licence pour le logiciel Z-Suite

Caractéristiques:

• Technologie: UV LCD
• Source de lumière: lumière UV intégrée
• Longueur d'onde: 405 nm
• Volume d'impression: 74 x 132 x 175 mm
• Résolution pixel: 50 microns
• Epaisseur de couche: 25, 50 et 100 microns
• Vitesse: 20 à 36 mm/h
• Afficheur tactile:
  - Système d'explotation: Android
  - Processeur: Quad Core
  - Dimensions: 4" IPS
• Connectivité: Wi-Fi, Ethernet et USB
• Logiciel: Z-Suite 2
• Compatibilité: Windows 7 et supérieur - MacOS
• Format de fichiers compatibles: .stl, .obj, .dxf, .3mf et .zcodex
• Alimentation: 230 Vac
• Consommation: 50 W
• Température de service: 20 à 30 °C
• Dimensions: 210 x 210 x 420 mm
• Poids: 9,2 kg

Référence Zortrax: Inkspire

La Dobot Mooz 2 FS est un système de création 3D de qualité industrielle 2 en 1 comportant deux têtes interchangeables pour l'impression 3D et la gravure CNC.

Cette imprimante est livrée avec un contrôleur à écran tactile WiFi facilitant le transfert des fichiers à imprimer. Elle inclut des lunettes de protection et un carénage de protection.

Ce système est livré en kit et s'assemble facilement en 10 minutes. 

la Mooz 2 dispose également de fonctions d'arrêt automatique et de reprise après une panne de courant. Ces fonctions évitent la perte de projets en cours d'impression.

Pour des raisons de sécurité, cette imprimante est livrée SANS le module de gravure au laser.

Ce système peut fonctionner de plusieurs façons:

• Via une clé USB (FAT 32 et 32 Go maxi) avec les fichiers GCODE.
• Une carte SD à insérer dans l'imprimante avec les fichiers GCODE à imprimer.
• Via la liaison WiFi. Il est possible de transférer les fichiers GCODE via le point d'accès WiFi créé par le contrôleur.
• Via une liaison USB vers un PC avec le logiciel Cura.

Caractéristiques:

• Impression 3D:
  - Diamètre de buse: 0,4 mm
  - Résolution de couche: 0,05 à 0,3 mm
  - Température de la buse: 190 à 260 °C
  - Température du lit chauffant: 50 à 100 °C
  - Dimension d'impression: 130 x 130 x 130 mm
  - Matériau compatible: PLA, ABS, PC et FLEX
  - Vitesse d'impression: 10 à 80 mm/s
• Module CNC:
  - Vitesse de rotation: 12000 tr/min maxi
  - Diamètre outils: 0 à 4 mm
  - Matériaux compatibles: bois, plastiques, carte en Epoxy et matériaux non métalliques
• Générales:
  - Alimentation: 12 Vcc/6,5 A (adaptateur secteur inclus)
  - Matériau principal: aluminium
  - Dimensions: 285 x 285 x 318 mm
  - Pilotage via panneau tactile de 3,5"

Référence Dobot: Mooz 2 Full Set

Robot pédagogique Hexapod STEMI en kit et sans soudure basé sur un microcontrôleur ESP32 avec interface Bluetooth. Ce robot est conçu pour l'éducation et permet l'enseignement de la programmation d'applications de façon ludique.

La carte principale comporte plusieurs modules comme un support avec accu 18650 intégré et module de charge. Cette carte dispose également de 6 leds RGB programmables, de plusieurs interfaces pour le raccordement de capteurs, de servos et de modules compatibles.

Le guide d'assemblage et les différentes leçons sont disponibles en anglais, de façon détaillée, avec plusieurs vidéos explicatives, des illustrations et des textes explicatifs. Ces nombreuses ressources permettent une utilisation simplifiée même pour les plus néophytes en robotique et programmation.

La création d'applications Android s'effectue simplement via l'IDE en ligne App Inventor. La carte de contrôle est basée sur un microcontrôleur compatible avec l'IDE Arduino pour les utilisateurs avancés (compatible Due).

Ce robot et les programmes inclus avec les leçons, sont sous licence open-source et sont modifiables à volonté.

Le Robot Hexapod peut également être piloté via une liaison Bluetooth avec smartphones et tablettes compatibles iOS ou Android. Il peut également être contrôlé à la voix, bouger au rythme d'une musique et l'application permet de modifier sa façon de se déplacer.

Une présentation complète du robot Hexapod STEMI est disponible sur notre blog.

Remarque: la création d'applications iOS n'est pas encore disponible pour le robot Hexapod de Stemi. Android est pour le moment la seule plateforme pouvant permettre ce type de développement.

Contenu du kit:

• 2 x plateformes pour le châssis
• 1 x jeu de vis et écrous
• 1 x carte de commande basée sur un ESP32
• 1 x accu Li-Ion 18650 3,7 Vcc/2200 mAh

Caractéristiques:

• Alimentation: via accu Li-Ion 18650 (inclus)
• Autonomie: 1 à 2 heures suivant l'utilisation​
• Microcontrôleur: ESP32
• Mémoire ROM: 448 kB
• Mémoire SRAM: 520 kB
• Mémoire flash: 4 MB
• Led d'indication de charge et d'alimentation
• Servo:
  - dimensions: 21 x 12 x 22 mm
  - alimentation: 3 à 6 Vcc
  - poids: 9,8 g
  - vitesse: 0,12s/60° (4,8 Vcc)
  - couple: 1,6 kg.cm
• Dimensions: 25 x 28 x 10 cm
• Poids: 700 g

Age: 12 et plus
Référence Stemi Lab: Hexapod

Scanner 3D basé sur un capteur RealSense SR300 conçu par Intel permettant de modéliser en 3D.

Le scanner accepte des numérisations 3D de petites ou grandes dimensions, de personnes ou de paysages, en monochrome ou en couleur, instantanément imprimables avec une imprimante 3D.

Adapté aux logiciels Cubify Design et Cubify Sculpt. Une vidéo de présentation et une vidéo de démonstration sont disponibles.

Caractéristiques techniques:

• Systèmes d'exploitation compatibles: Windows® 8 64-bit et Windows® 10 64-bit
• Champs de vue:
  - horizontal: 45°
  - vertical: 57,5°
  - diagonal: 69°
• Température de fonctionnement: 10-40°C
• Configuration minimale:
  - Intel Core® i5 5ème génération ou plus récent
  - RAM 4 GB minimum
  - Résolution de l'écran minimum 1280 x 1024 pixels 
  - Espace de disque dur disponible: 2 GB
• Consommation électrique maximale: 2,2 W
• Champs de fonctionnement:D
  - mini: 40 cm
  - maxi: 1,6 m
• Taux de rafraîchissement: 30 fps (image par seconde)
• Résolution spatiale X/Y à 50 cm: 0,9 mm
• Volume de numérisation:
  - mini: 20 cm x 20 cm x 20 cm
  - maxi: 200 cm x 200 cm x 200 cm
• Profondeur de l'image: 640 x 480 pixels
• Résolution d'image couleur: 1920 x 1080 pixels
• Résolution de profondeur à 50 cm: 1 mm
• Format de données: 16 bits
• Interface de données: USB 3.0
• Longueur du cordon: environ 1,80 m
• Température de service: 10 à 40 °C
• Dimensions: 129 x 33 x 178 mm

Roue libre permettant un mouvement sur 360°. Comporte un support en métal.

Livrée avec 4 entretoises et la visserie nécessaire à la fixation.

Caractéristiques:

• Matériaux:
  - roue: plastique
  - support: métal
• Dimensions:
  - roue: Ø 26 x 13 mm
  - support: 32 x 38 mm
  - hauteur totale: 35 mm

Plateforme en kit Forerunner de type tank, haute résistance, en alliage d'aluminium. Elle est équipée de 2 motoréducteurs, 2 chenilles et le nécessaire au montage.

Cette plateforme est prévue pour accueillir un microcontrôleur type Arduino (non inclus).

Ce châssis peut également recevoir de nombreux capteurs et modules de type ultrasons, infrarouge, module led, afficheur, wifi, etc (non inclus). 

Plusieurs perçages permettent la fixation des modules complémentaires.

Plateforme livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:

• Alimentation moteur: 12 Vcc
• Vitesse de rotation: 160 tr/min
• Matériau: alliage d'aluminium
• Charge maximale: 6 kg
• Dimensions: 300 x 230 x 124 mm
• Poids: 1,2 kg

Référence DFRobot: ROB0154

L'uStepper S est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 16 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Ce module est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC5130.

(*) Il permet de contrôler rapidement et facilement un moteur pas-à-pas NEMA17 ou NEMA23 (support NEMA23 nécessaire non inclus, voir NEMA23/K).

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc. Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 8 et 42 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarques:

• Un module uStepper S-lite, plus économique, avec des tension d'alimentation inférieure et des performantes réduites est également disponible.
• (*) Un support permettant de rendre compatible ce module avec les moteurs NEMA 23 est disponible séparément (voir NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 8 à 42 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2,5 A en pic
• Interfaces:
  - 3 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 16 bits (résolution de 0,0055°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S

L'uStepper S-lite est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 12 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S-lite de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S-lite se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Le module uStepper S-Lite est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC2208. Ce driver permet plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc. Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 6,5 et 12 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarque: un module uStepper S plus performant, avec de plus grandes plages d'alimentation est également disponible. Ce modèle différent permet, via un support non inclus, de piloter un moteur pas-à-pas NEMA23 (voir uStepper S et NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 6,5 à 12 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2 A en pic
• Interfaces:
  - 5 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 12 bits (résolution de 0,088°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S-Lite

Plateforme robotique en kit AI Starter de Dobot à but didactique permettant l'apprentissage du développement d'intelligence artificielle. Cette plateforme est basée sur un ATmega2560 (compatible Arduino^TM Mega2560) et peut être programmée via l'IDE Arduino^TM ou avec Mixly.

• Mixly est un logiciel de programmation graphique par blocs basé sur Google Blockly.
• La compatibilité avec le logiciel Arduino est assurée via une extension pour l'IDE à installer (voir fiche technique).

Ce kit didactique permet la découverte du fonctionnement d'une intelligence artificielle à travers plusieurs montages intégrant assemblage mécanique, électronique et programmation. Ces montages utilisent les différents modules et capteurs inclus dans le kit et permettent une interaction avec les mouvements du châssis.

AI-Starter intègre différents types de capteurs, tels qu'un suiveur de ligne infrarouge, des capteurs à ultrasons, de couleurs, des capteurs photosensibles et géomagnétiques. Ces capteurs sont capables de simuler la conduite automatique pour réaliser les fonctions de suivi et d’évitement des obstacles sans contrôle, afin de profiter du charme du pilote automatique.

La partie mécanique exécute les mouvements grâce à deux motoréducteurs associés à deux encodeurs rotatifs autorisant une lecture de la vitesse des moteurs. 

Ces capteurs, modules et moteurs se raccordent sur les connecteurs disponibles sur la carte DoDuino Mega2560 grâce aux cordons inclus.

Certaines entrées sorties digitales/analogiques et également 5 Vcc/GND sont disponibles sur des connecteurs d'extension. Ceux-ci supportant le raccordement de modules ou capteurs autres que ceux inclus dans le kit.

Une interface Xbee et une interface Bluetooth sont également disponibles. Ces interfaces permettent le raccordement d'un module Xbee et d'un module Bluetooth (non inclus, vérifier la compatibilité).

Avec ces deux interfaces sans fil, il est possible de prendre le contrôle de votre robot via une liaison sans fil Xbee ou Bluetooth avec un smartphone, une tablette ou encore un PC (vérifier la compatibilité, voir Xbee et Bluetooth).

Le guide d'utilisation, disponible en téléchargement et uniquement en Anglais, détaille plusieurs exemples permettant la réalisation de nombreux projets.

Remarques:

• Le pilote nécessaire à la programmation de cette plateforme est uniquement disponible pour Microsoft Windows 7, 8 et 10.
• Aucune application Android, iOS ou encore Windows n'est disponible pour le contrôle sans fil via une liaison Bluetooth.
• Ce châssis est livré sans accus Li-Ion ni chargeur associé. Voir les articles conseillés en fin de page.

Contenu du kit:

• 2 x coques en aluminium pour le châssis
• 1 x carte DoDuino avec microcontrôleur ATmega2560
• 3 x capteurs à ultrasons
• 1 x capteur infrarouge
• 2 x capteurs de couleurs
• 2 x motoréducteurs avec encodeurs
• 1 x roue multidirectionnelle
• 2 x roues avec pneus en caoutchouc
• 1 x coupleur avec interface JST pour deux accus 18650 (non inclus)
• 1 x cordon micro-USB pour la programmation
• 1 x feuille support pour une utilisation en suiveur de ligne
• 1 x jeu de vis et le nécessaire au montage (notice, tournevis, etc.)

Caractéristiques:

• Alimentation: 7,4 Vcc via 2 accus 18650 (non inclus)
• Microcontrôleur: ATmega2560 compatible Arduino^TM Mega2560
• Interface de programmation: USB ou série (cordon USB B inclus)
• Logiciel de programmation: Arduino^TM IDE et Mixly
• Portée du capteur à ultrasons: 3 cm à 1 m
• Charge maxi: 500 g
• Motoréducteurs:
  - Alimentation: 7,4 Vcc (via les accus 18650)
  - Rapport de réduction: 48:1
  - Consommation à vide: 150 mA
  - Consommation moteur bloqué: 700 mA
  - Vitesse de rotation maxi: 100 tr/min
  - Encodeurs: 585 impulsions/tr
• Diamètre des roues: 67 mm
• Interface pour module Xbee (module non inclus)
• Interface pour module Bluetooth (module non inclus)
• Leds d'indication
• Leds programmables
• Bouton-poussoir marche-arrêt
• Boutons-poussoirs programmables
• Compatibilité: Microsoft Windows 7, 8 et 10
• Dimensions du châssis: 195 x 172 x 79 mm
• Poids: 810 g

Référence Dobot: AI Starter