Robot pédagogique Hexapod STEMI en kit et sans soudure basé sur un microcontrôleur ESP32 avec interface Bluetooth. Ce robot est conçu pour l'éducation et permet l'enseignement de la programmation d'applications de façon ludique.

La carte principale comporte plusieurs modules comme un support avec accu 18650 intégré et module de charge. Cette carte dispose également de 6 leds RGB programmables, de plusieurs interfaces pour le raccordement de capteurs, de servos et de modules compatibles.

Le guide d'assemblage et les différentes leçons sont disponibles en anglais, de façon détaillée, avec plusieurs vidéos explicatives, des illustrations et des textes explicatifs. Ces nombreuses ressources permettent une utilisation simplifiée même pour les plus néophytes en robotique et programmation.

La création d'applications Android s'effectue simplement via l'IDE en ligne App Inventor. La carte de contrôle est basée sur un microcontrôleur compatible avec l'IDE Arduino pour les utilisateurs avancés (compatible Due).

Ce robot et les programmes inclus avec les leçons, sont sous licence open-source et sont modifiables à volonté.

Le Robot Hexapod peut également être piloté via une liaison Bluetooth avec smartphones et tablettes compatibles iOS ou Android. Il peut également être contrôlé à la voix, bouger au rythme d'une musique et l'application permet de modifier sa façon de se déplacer.

Remarque: la création d'applications iOS n'est pas encore disponible pour le robot Hexapod de Stemi. Android est pour le moment la seule plateforme pouvant permettre ce type de développement.

Contenu du kit:

• 2 x plateformes pour le châssis
• 1 x jeu de vis et écrous
• 1 x carte de commande basée sur un ESP32
• 1 x accu Li-Ion 18650 3,7 Vcc/2200 mAh

Caractéristiques:

• Alimentation: via accu Li-Ion 18650 (inclus)
• Autonomie: 1 à 2 heures suivant l'utilisation​
• Microcontrôleur: ESP32
• Mémoire ROM: 448 kB
• Mémoire SRAM: 520 kB
• Mémoire flash: 4 MB
• Led d'indication de charge et d'alimentation
• Servo:
  - dimensions: 21 x 12 x 22 mm
  - alimentation: 3 à 6 Vcc
  - poids: 9,8 g
  - vitesse: 0,12s/60° (4,8 Vcc)
  - couple: 1,6 kg.cm
• Dimensions: 25 x 28 x 10 cm
• Poids: 700 g

Age: 12 et plus
Référence Stemi Lab: Hexapod

Scanner 3D basé sur un capteur RealSense SR300 conçu par Intel permettant de modéliser en 3D.

Le scanner accepte des numérisations 3D de petites ou grandes dimensions, de personnes ou de paysages, en monochrome ou en couleur, instantanément imprimables avec une imprimante 3D.

Adapté aux logiciels Cubify Design et Cubify Sculpt. Une vidéo de présentation et une vidéo de démonstration sont disponibles.

Caractéristiques techniques:

• Systèmes d'exploitation compatibles: Windows® 8 64-bit et Windows® 10 64-bit
• Champs de vue:
  - horizontal: 45°
  - vertical: 57,5°
  - diagonal: 69°
• Température de fonctionnement: 10-40°C
• Configuration minimale:
  - Intel Core® i5 5ème génération ou plus récent
  - RAM 4 GB minimum
  - Résolution de l'écran minimum 1280 x 1024 pixels 
  - Espace de disque dur disponible: 2 GB
• Consommation électrique maximale: 2,2 W
• Champs de fonctionnement:D
  - mini: 40 cm
  - maxi: 1,6 m
• Taux de rafraîchissement: 30 fps (image par seconde)
• Résolution spatiale X/Y à 50 cm: 0,9 mm
• Volume de numérisation:
  - mini: 20 cm x 20 cm x 20 cm
  - maxi: 200 cm x 200 cm x 200 cm
• Profondeur de l'image: 640 x 480 pixels
• Résolution d'image couleur: 1920 x 1080 pixels
• Résolution de profondeur à 50 cm: 1 mm
• Format de données: 16 bits
• Interface de données: USB 3.0
• Longueur du cordon: environ 1,80 m
• Température de service: 10 à 40 °C
• Dimensions: 129 x 33 x 178 mm

Roue libre permettant un mouvement sur 360°. Comporte un support en métal.

Livrée avec 4 entretoises et la visserie nécessaire à la fixation.

Caractéristiques:

• Matériaux:
  - roue: plastique
  - support: métal
• Dimensions:
  - roue: Ø 26 x 13 mm
  - support: 32 x 38 mm
  - hauteur totale: 35 mm

Plateforme en kit Forerunner de type tank, haute résistance, en alliage d'aluminium. Elle est équipée de 2 motoréducteurs, 2 chenilles et le nécessaire au montage.

Cette plateforme est prévue pour accueillir un microcontrôleur type Arduino (non inclus).

Ce châssis peut également recevoir de nombreux capteurs et modules de type ultrasons, infrarouge, module led, afficheur, wifi, etc (non inclus). 

Plusieurs perçages permettent la fixation des modules complémentaires.

Plateforme livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:

• Alimentation moteur: 12 Vcc
• Vitesse de rotation: 160 tr/min
• Matériau: alliage d'aluminium
• Dimensions: 300 x 230 x 124 mm
• Poids: 1,2 kg

Référence DFRobot: ROB0154

L'uStepper S est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 16 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Ce module est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC5130. Il permet de contrôler rapidement et facilement un moteur pas-à-pas NEMA17 ou NEMA23 (support NEMA23 nécessaire non inclus, voir NEMA23/K).

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc...Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 8 et 42 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarques:

• Un module uStepper S-lite, plus économique, avec des tension d'alimentation inférieure et des performantes réduites est également disponible.
• Un support permettant de rendre compatible ce module avec les moteurs NEMA 23 est disponible séparément (voir NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 8 à 42 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2,5 A en pic
• Interfaces:
  - 3 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 16 bits (résolution de 0,0055°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S

L'uStepper S-lite est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 12 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S-lite de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S-lite se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Le module uStepper S-Lite est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC2208. Ce driver permet plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc...Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 6,5 et 12 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarque: un module uStepper S plus performant, avec de plus grandes plages d'alimentation est également disponible. Ce modèle différent permet, via un support non inclus, de piloter un moteur pas-à-pas NEMA23 (voir uStepper S et NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 6,5 à 12 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2 A en pic
• Interfaces:
  - 5 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 12 bits (résolution de 0,088°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S-Lite

Plateforme robotique en kit AI Starter de Dobot à but didactique permettant l'apprentissage du développement d'intelligence artificielle. Cette plateforme est basée sur un ATmega2560 (compatible Arduino^TM Mega2560) et peut être programmée via l'IDE Arduino^TM ou avec Mixly.

• Mixly est un logiciel de programmation graphique par blocs basé sur Google Blockly.
• La compatibilité avec le logiciel Arduino est assurée via une extension pour l'IDE à installer (voir fiche technique).

Ce kit didactique permet la découverte du fonctionnement d'une intelligence artificielle à travers plusieurs montages intégrant assemblage mécanique, électronique et programmation. Ces montages utilisent les différents modules et capteurs inclus dans le kit et permettent une interaction avec les mouvements du châssis.

AI-Starter intègre différents types de capteurs, tels qu'un suiveur de ligne infrarouge, des capteurs à ultrasons, de couleurs, des capteurs photosensibles et géomagnétiques. Ces capteurs sont capables de simuler la conduite automatique pour réaliser les fonctions de suivi et d’évitement des obstacles sans contrôle, afin de profiter du charme du pilote automatique.

La partie mécanique exécute les mouvements grâce à deux motoréducteurs associés à deux encodeurs rotatifs autorisant une lecture de la vitesse des moteurs. 

Ces capteurs, modules et moteurs se raccordent sur les connecteurs disponibles sur la carte DoDuino Mega2560 grâce aux cordons inclus.

Certaines entrées sorties digitales/analogiques et également 5 Vcc/GND sont disponibles sur des connecteurs d'extension. Ceux-ci supportant le raccordement de modules ou capteurs autres que ceux inclus dans le kit.

Une interface Xbee et une interface Bluetooth sont également disponibles. Ces interfaces permettent le raccordement d'un module Xbee et d'un module Bluetooth (non inclus, vérifier la compatibilité).

Avec ces deux interfaces sans fil, il est possible de prendre le contrôle de votre robot via une liaison sans fil Xbee ou Bluetooth avec un smartphone, une tablette ou encore un PC (vérifier la compatibilité, voir Xbee et Bluetooth).

Le guide d'utilisation, disponible en téléchargement et uniquement en Anglais, détaille plusieurs exemples permettant la réalisation de nombreux projets.

Remarques:

• Le pilote nécessaire à la programmation de cette plateforme est uniquement disponible pour Microsoft Windows 7, 8 et 10.
• Aucune application Android, iOS ou encore Windows n'est disponible pour le contrôle sans fil via une liaison Bluetooth.
• Ce châssis est livré sans accus Li-Ion ni chargeur associé. Voir les articles conseillés en fin de page.

Contenu du kit:

• 2 x coques en aluminium pour le châssis
• 1 x carte DoDuino avec microcontrôleur ATmega2560
• 3 x capteurs à ultrasons
• 1 x capteur infrarouge
• 2 x capteurs de couleurs
• 2 x motoréducteurs avec encodeurs
• 1 x roue multidirectionnelle
• 2 x roues avec pneus en caoutchouc
• 1 x coupleur avec interface JST pour deux accus 18650 (non inclus)
• 1 x cordon micro-USB pour la programmation
• 1 x feuille support pour une utilisation en suiveur de ligne
• 1 x jeu de vis et le nécessaire au montage (notice, tournevis, etc.)

Caractéristiques:

• Alimentation: 7,4 Vcc via 2 accus 18650 (non inclus)
• Microcontrôleur: ATmega2560 compatible Arduino^TM Mega2560
• Interface de programmation: USB ou série (cordon USB B inclus)
• Logiciel de programmation: Arduino^TM IDE et Mixly
• Portée du capteur à ultrasons: 3 cm à 1 m
• Charge maxi: 500 g
• Motoréducteurs:
  - Alimentation: 7,4 Vcc (via les accus 18650)
  - Rapport de réduction: 48:1
  - Consommation à vide: 150 mA
  - Consommation moteur bloqué: 700 mA
  - Vitesse de rotation maxi: 100 tr/min
  - Encodeurs: 585 impulsions/tr
• Diamètre des roues: 67 mm
• Interface pour module Xbee (module non inclus)
• Interface pour module Bluetooth (module non inclus)
• Leds d'indication
• Leds programmables
• Bouton-poussoir marche-arrêt
• Boutons-poussoirs programmables
• Compatibilité: Microsoft Windows 7, 8 et 10
• Dimensions du châssis: 195 x 172 x 79 mm
• Poids: 810 g

Référence Dobot: AI Starter

Ce kit Dobot permet d'ajouter la reconnaissance vocale et visuelle à votre bras robotisé éducatif Dobot Magician (non inclus) en se basant sur une carte compatible avec la Mega2560, associée à un shield d'interface permettant la connexion de modules complémentaires.

Cette carte autorise le raccordement du module de reconnaissance vocale et de la caméra Pixy 2.0. Ces deux modules et les cordons de raccordement sont inclus dans le kit.

• Le module de reconnaissance vocale permet le pilotage du bras Dobot Magician par la parole.
• La caméra Pixy 2.0 permet le repérage des couleurs, le suivi d'un objet ou encore d'effectuer une reconnaissance de forme. Le processeur Cortex-M4 embarqué permet de traiter toutes les informations captées par le module caméra. Seules les informations utiles seront transmises, à la vitesse de 60 Hz au microcontrôleur. Les meilleures performances de détection de couleur se font lorsque le contraste entre les couleurs est important.

La mise en fonctionnement et plusieurs exemples de programmes Arduino sont disponibles en fiche technique.

Caractéristiques:

• Caméra Pixy 2.0:
  - microcontrôleur: NXP LPC4330
  - microprocesseur: Cortex M4 + M0 cadencé à 204 MHz
  ​- mémoire RAM: 264 KB
  - mémoire flash: 1 MB
  - capteur d'image: Aptina MT9M114 1/4"
  - résolution: 1296 x 976 pixels
  - champ de vision: 60° à l'horizontale et 40° à la verticale
  - lentille: M12 standard
  - alimentation à prévoir: USB (5 Vcc) ou entrée 6 à 10 Vcc
  - consommation: 140 mA
• Carte DFRduino Mega2560 (compatible Arduino® Mega)
  - alimentation:
       via port USB ou
       7 à 12 V sur connecteur alim
  - microprocesseur: ATMega2560
  - mémoire flash: 256 kB
  - mémoire SRAM: 8 kB
  - mémoire EEPROM: 4 kB
  - 54 broches d'E/S dont 14 PWM
  - 16 entrées analogiques 10 bits
  - intensité par E/S: 40 mA
  - cadencement: 16 MHz
  - 3 ports série
  - bus I2C et SPI
  - gestion des interruptions
  - fiche USB B
  - dimensions: 108 x 54 x 16 mm
• Shield d'interface:
  - interface pour module de reconnaissance vocale (inclus)
  - interface pour caméra Pixy 2.0 (incluse)
  - interface pour connexion au bras Dobot Magician (non inclus)
  - interfaces pour modules Leds, boutons-poussoirs et joystick (inclus)
  - 1 x bouton reset
  - 2 x leds d'activité
• ​Base:
  - dimensions: 220 x 60 x 3 mm
  - fixation des modules par rivets en plastique (inclus)

Contenu du kit:

• 1 x caméra Pixy 2.0 + support
• 1 x module de reconnaissance vocale
• 1 x jeu de cordons de raccordement
• 1 x jeu de cordons USB
• 1 x carte DFRduino Mega2560 (compatible Arduino Mega2560)
• 1 x shield d'interface pour Mega2560
• 3 x boutons-poussoirs digitaux
• 3 x modules à leds (bleu, vert et rouge)
• 1 x module joystick
• 16 x cubes de couleurs (rouge, bleu, vert et rouge)
• 1 x plaque de montage

Référence Dobot: Arduino Kit pour Dobot Magician

Ensemble complet comprenant le bras robotique ROBOT02 et une manette, développée par nos soins, permettant de contrôler le bras de manière filaire. Il suffit d'ajouter une carte Arduino de votre choix (non incluse) pour faire fonctionner cet ensemble.

Un tutoriel complet est disponible sur notre blog avec le montage de la manette, les exemples de programmes et une vidéo de démonstration.

Projet complet permettant de s'initier au monde de la robotique:

• la manette, livrée en kit à souder soi-même (initiation à la soudure)
• le bras robotique, livré en kit à monter soi-même (initiation à la mécanique)
• la carte Arduino (non incluse) est à programmer par vos soins (initiation à la programmation)

Caractéristiques du bras robotisé:

• servomoteurs: 21,5 kg.cm sous 7,4 V avec une course de 2 x 90° (alimentation servos de 5 à 7,4 Vcc)
• consommation par servo: 2 A (en charge maxi)
• châssis en aluminium
• zone d'action: environ 30 cm à partir du centre de la base rotative
• dimensions de la base rotative: 28,5 x 16 cm
• hauteur maxi (bras déployé): 42 cm
• hauteur (bras replié): 25 cm (35 cm avec la pince)
• ouverture de la pince: 180° (environ 17 cm)

Caractéristiques de la manette:

• deux joysticks
• deux boutons-poussoirs
• longueur du cordon: 1 mètre
• dimensions: 120 x 58 x 44 mm

Contenu du kit:

• un bras robotique
• un shield gravity V7
• une alimentation 5 Vcc/5 A
• une manette complète (boîtier, circuit imprimé et composants à souder)
• un cordon de raccordement

Régulateur basé sur un transistor MOSFET permettant de faire varier manuellement la vitesse d'un moteur CC dans un sens jusqu'à 10 A.

La vitesse de rotation du moteur peut être pilotée de plusieurs manières:

• via le potentiomètre intégré noté PWM R22 sur la carte.
• via un potentiomètre 1 kΩ linéaire (non inclus) sur le bornier à vis prévu (voir fiche technique).
• via une tension analogique de 0 à 5 Vcc via le bornier prévu (voir fiche technique).
• via une tension analogique de 0 à 10 Vcc via le bornier prévu (voir fiche technique).

Plusieurs cavaliers notés JP1 et JP2 permettent la sélection du mode de fonctionnement (3 cavaliers inclus).

Ces différentes entrées mais également l'alimentation et les sorties moteurs sont disponibles sur des borniers à vis. La régulation PWM fournit un couple constant. 

Le courant de sortie (0 à 10 A) peut être ajusté de 0 à 10 A via un potentiomètre intégré à la carte noté "I_LIM".

Caractéristiques:

• Tension d'entrée: 12 à 24 Vcc
• Courant maxi: 10 A
• Plage de réglage: 0 à 100 %
• Fréquence PWM: 20 kHz
• Température radiateur:
  - 12 Vcc/10 A: 40 °C
  - 24 Vcc/10 A: 65 °C
• Leds d'indications:
  - alimentation
  - module prêt
• Température de serivice: -20 à 40 °C
• Dimensions: 68 x 98 x 35 mm

Référence H-Tronic: 1191110

Régulateur basé sur un transistor MOSFET permettant de faire varier manuellement la vitesse dans un sens d'un moteur CC jusqu'à 5 A grâce à un potentiomètre.

La régulation PWM fournit un couple constant. Le moteur et son alimentation (non inclus) se raccordent sur un bornier à vis.

Caractéristiques:

• Tension d'entrée: 12 à 24 Vcc
• Courant maxi: 5 A
• Plage de réglage: 0 à 100 %
• Fréquence PWM: 20 kHz
• Température radiateur:
  - 12 Vcc/5 A: 50 °C
  - 24 Vcc/5A: 75 °C
• Dimensions: 45 x 45 x 30 mm

Référence H-Tronic: 1191525

Le scanner 3D de nouvelle génération Einscan-SE de Shining 3D permet une numérisation 3D simple et rapide d'objets de tous types, directement depuis votre bureau.

Une installation en 5 minutes sur le bureau, un temps de scan moyen de 2 minutes, un logiciel épuré et une précision de 0,1mm, sont les ingrédients qui composent la fameuse recette de ce scanner 3D !

Ce scanner autorise deux modes de fonctionnements:

• Un mode automatique, simple et rapide: ce mode utilise le plateau rotatif sur 360° inclus pour numériser des pièces de taille standard de 20 x 20 x 20 cm pour un poids maxi de 5 Kg.
• Un mode manuel, où le produit à numériser n'a pas de limite de poids et peut être d'une taille maxi de 70 x 70 x 70 cm. Celle-ci reste fixe, le capteur se déplace autour. Il est recommandé d'utiliser un pied supportant le capteur, ce pied n'est pas inclus dans le kit de base et n'est pas disponible actuellement.

Un logiciel téléchargeable gratuitement permet la calibration automatique du scanner avec une grille de calibrage incluse. Cette application, très simple d'utilisation, génère un fichier 3D haute définition pouvant être utilisé pour la reconstitution de la pièce avec une imprimante 3D.

Des API sont également disponibles pour certaines imprimantes 3D permettant une communication directe (nécessite développement d'un programme).

Applications: pour les milieux éducatifs, pour les designers, en utilisation industrielle, pour la création artistique, et bien plus encore...

Configuration minimale:

• Windows uniquement avec les versions: 7, 8 et 10 en 64 bits
• Intel Core i5 (Dual Core)
• 1 x GPU nVidia avec au moins 1 GB de RAM vidéo
• 1 x port USB 2.0 ou 3.0
• 8 GB de mémoire RAM

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (adaptateur secteur 230 Vac inclus)
• Consommation: 50 W
• Dimensions de numérisation:
  - minimum: 30 x 30 x 30 mm
  - automatique: 200 x 200 x 200 mm
  ​- fixe: 700 x 700 x 700 mm
• Poids maxi sur le plateau rotatif: 5 kg
• Vitesse de numérisation:
  - automatique: < 2 min (numérisation complète de l'objet, avec rotation sur 360°)
  - fixe: < 8 s (numérisation rapide de la face visualisée)
• Précision: 0,05 mm
• Formats de fichiers exportés: *.OBJ, *.STL, *.ASC, *.PLY
• Poids: 2,5 kg
• Dimensions: 570 x 210 x 210 mm

Référence Shining 3D: Einscan-SE (Elite)

Motoréducteur 120:1 avec deux broches mâles au pas de 2,54 mm permettant d'être utilisé sans soudure avec des cordons M/F de type BBJ21.

Ce motoréducteur peut être raccordé sur la carte de commande moteurs 5620.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 6 Vcc (nominal: 4,5 Vcc)
• Courant de blocage (sous 4,5 Vcc): 800 mA
• Couple: 1,4 kg.cm
• Réduction: 120:1
• Longueur de l'axe: 10 mm
• Diamètre l'axe: 3 mm (avec méplat)
• Dimensions: 36,5 x 29 x 22,5 mm

Référence Kitronik: 2591

Motoréducteur Pololu 12 Vcc avec un rapport de 99:1 équipé d'un encodeur à quadrature convenant parfaitement aux applications de robotique.

Remarque: il est conseillé d'utiliser le moteur jusqu'à 25% du couple de blocage pour une plus grande longévité de la pignonnerie.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc
• Consommation sous 12 Vcc:
  - 300 mA à vide
  - 5,6 A moteur bloqué
• Vitesse de rotation à vide:
  - à 12 Vcc: 100 t/min
  - à 6 Vcc: 50 tr/min
• Réduction: 99:1 (98,78:1)
• Encodeur: 48 impulsions par tour soit 4741,44 impulsions par tour en sortie de réducteur
• Couple de blocage: 21 kg.cm
• Trou de fixation: 2 x M3
• Dimensions: Ø25 x 66 mm
• Poids: 101 g
• Dimensions de l'axe: Ø4 x 10 mm avec méplat

Référence Pololu: 3219

Motoréducteur Pololu 12 Vcc avec un rapport de 34:1 équipé d'un encodeur à quadrature convenant parfaitement aux applications de robotique.

Remarque: il est conseillé d'utiliser le moteur jusqu'à 25% du couple de blocage pour une plus grande longévité de la pignonnerie.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc
• Consommation sous 12 Vcc:
  - 300 mA à vide
  - 5,6 A moteur bloqué
• Vitesse de rotation à vide:
  - à 12 Vcc: 290 t/min
  - à 6 Vcc: 145 tr/min
• Réduction: 34:1 (34,014:1)
• Encodeur: 48 impulsions par tour soit 1632,67 impulsions par tour en sortie de réducteur
• Couple de blocage: 8,5 kg.cm
• Trou de fixation: 2 x M3
• Dimensions: Ø25 x 66 mm
• Poids: 101 g
• Dimensions de l'axe: Ø4 x 10 mm avec méplat

Référence Pololu: 3216

Motoréducteur Pololu 12 Vcc avec un rapport de 47:1 équipé d'un encodeur à quadrature convenant parfaitement aux applications de robotique.

Remarque: il est conseillé d'utiliser le moteur jusqu'à 25% du couple de blocage pour une plus grande longévité de la pignonnerie.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc
• Consommation sous 12 Vcc:
  - 300 mA à vide
  - 5,6 A moteur bloqué
• Vitesse de rotation à vide:
  - à 12 Vcc: 210 t/min
  - à 6 Vcc: 105 tr/min
• Réduction: 47:1 (46,85:1)
• Encodeur: 48 impulsions par tour soit 2248,86 impulsions par tour en sortie de réducteur
• Couple de blocage: 12 kg.cm
• Trou de fixation: 2 x M3
• Dimensions: Ø25 x 66 mm
• Poids: 101 g
• Dimensions de l'axe: Ø4 x 10 mm avec méplat

Référence Pololu: 3217

Le kit Cherokey 4WD de DFRobot est une plate-forme idéale pour démarrer avec Arduino^TM. Après quelques étapes simples d'assemblage du matériel et de réglage du logiciel, vous pourrez vous familiariser avec le système Arduino^TM, la robotique, les capteurs, la communication Bluetooth ainsi que l'évitement d'obstacles et le contrôle à distance.

Vous pouvez également aller plus loin avec votre propre code pour profiter du capteur à ultrasons, de la carte de commande Roméo (microcontrôleur Bluetooth tout-en-un), des capteurs IR et des LEDs.

Le kit Cherokey 4WD ROB0117 est livré avec une carte de commande Romeo BLE, un capteur à ultrasons, un servomoteur et les accessoires de montage. Vous pouvez installer des capteurs supplémentaires, voire un bras robotisé grâce à la place laissée libre sur le panneau supérieur.

Grâce à la carte Romeo BLE, ce kit peut maintenant être piloté avec APP (IOS). Il suffit de télécharger l'application (Goble) pour contrôler le kit à partir de votre appareil IOS.

Remarque: le module Xbee ainsi que la batterie visibles dans la vidéo ci-dessous ne sont pas inclus.

Caractéristiques:

• contrôleur: Romeo BLE
• microcontrôleur: ATmega328P
• tension de fonctionnement du contrôleur: 5 Vcc
• alimentation à prévoir: 7 à 12 Vcc
• capteur ultrasonique: 4 cm à 3 m
• plage de rotation du capteur: 0 à 180°
• dimensions: 220 x 175 x 170 mm
• poids: 772 g (hors batterie non incluse)
• charge maximale: 500 g
• Caractéristiques moteurs sous 6 Vcc:
  - vitesse à vide: 160 tours/min
  - consommation à vide: 170 mA
  - consommation moteur bloqué: 2,8 A
  - couple: 0,8 kg.cm
• Alimentation: 3 à 7,5 Vcc (6 Vcc nominal)

Référence DFRobot: ROB0117

Module à 4 Leds RGB WS2812 spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce module à leds est compatible avec la programmation via l'IDE mBlock (PC, iOS et Android) et également avec l'IDE Arduino. Un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Consommation: 60 mA par led, 240 mA au total
• Led: WS2812-4
• Luminosité: 0 à 255
• Angle de diffusion: > 140 °
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-13400

Module télémètre à ultrasons permettant de mesurer une distance de 3 cm à 400 cm. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur de distance se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce télémètre peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Plage de mesure: 3 à 400 cm
• Angle de mesure: 30 °
• Fréquence US: 42 kHz
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11001

Module Makeblock permettant de mesurer la température ambiante et l'humidité. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc.).

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce module se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Consommation: 2,5 mA
• Plage de mesure:
  - température: 0 à 50 °C
  - humidité: 20 à 90 % RH
• Précision:
  - température: ± 2℃
  - humidité: 1 % RH
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11032

Module PIR permettant la détection de mouvement sur une distance de 6 m pour un angle de 120°. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock.

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarques:

• Ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).
• Le détecteur PIR nécessite 10 secondes après la mise sous tension pour être opérationnel.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Plage de mesure: 6 m
• Angle de mesure: 120 °
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Niveau logique en sortie:
  - 5 Vcc en détection
  - GND sans détection
• Leds d'indication:
  - rouge: alimentation
  - bleue: état du détecteur
• Fixation M4 pour barres Makeblock
• Température de service: -20 à 70 °C
• Dimensions: 51 x 24 x 42 mm

Référence Makeblock: MB-11010

Module tactile capacitif spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock. Ce module comporte une led bleue qui s'allume lorsqu'une pression est détectée.

Ce module communique grâce une interface digitale via un connecteur RJ25 compatible avec les cartes de commande mCore et Auriga des robots mBots.

Ce capteur se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module tactile peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 4 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Consommation: 7 µA
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Temps de réponse: 60 à 220 ms
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11020

Module basé sur un récepteur IR permettant la détection d'une flamme ou d'autres sources lumineuses. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale ou analogique avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur de flamme se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 4 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Plage de mesure: 840 à 1200 nm
• Angle de mesure: 60 °
• Temps de réponse: 15 µs
• Interface: digitale​ et analogique sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11036

Capteur de lumière Makeblock basé sur une photorésistance permettant de mesurer la lumière ambiante. Ce module est spécialement conçu pour les robots Mbot de Makeblock et délivre une tension analogique en fonction de la lumière.

Il communique via une interface analogique avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur de lumière se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce capteur peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Interface: analogique ​ sur connecteur RJ25
• Valeur analogique:
  - ensoleillé: > 500
  - soirée: 0 à 100
  - lumière intérieure: 100 à 500
• Longueur d'onde: 400 à 1100 nm
• Dimensions: 51 x 24 x 22 mm

Référence Makeblock: MB-11007

Ce module permet d’interconnecter avec Makeblock les modules ne disposant pas de la connectique RJ25 (ruban LED, servomoteur, microrupteur, etc).

• Alimentation: 5 Vcc (via connecteur RJ25)
• Courant maxi: 3 A
• Interfaces:
  - I2C sur pastilles à souder au pas de 2,54 mm
  - 2 ports analogiques/digitaux sur connecteur mâles 3 broches (Vcc, GND, signal)
• Led rouge d'indication
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-13801

Ce module afficheur 4 digits à 7 segments rouges est basé sur un contrôleur TM1637. Il est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock.

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Cet afficheur est compatible avec la programmation via l'IDE mBlock (PC, iOS et Android) et également avec l'IDE Arduino. Un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce télémètre peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Afficheurs: 4 x 7 segments et 4 points décimaux
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 24 mm

Référence Makeblock: MB-13402

Module à 4 boutons-poussoirs spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Ce module communique via une interface analogique avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce module à 4 boutons-poussoirs se programme facilement via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: Cet actionneur peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Nombre de boutons: 4 
• Interface: analogique​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-13602

Motoréducteur 6 Vcc avec un rapport de réduction de 20:1 équipé d'un encodeur à quadrature convenant parfaitement aux projets robotiques.

Ce motoréducteur est livré avec un cordon de raccordement avec connecteur 6 broches (fils dénudés à l'autre extrémité).

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc
• Consommation sous 6 Vcc:
  - à vide: 0,1 A
  - bloqué: 2,7 A
• Couple de blocage: 3,6 kg.cm
• Rapport de réduction: 20:1
• Vitesse de rotation à vide: 300 tr/min à 6 Vcc
• ​Alimentation encodeur: 3,3 ou 5 Vcc
• Encodeur:
  - 11 impulsions par tour de moteur
  - 224,4 impulsions par tour en sortie du réduction
• Dimensions:  Ø24,4 x 50 mm
• Dimensions de l'axe: Ø4 x 8 mm avec méplat
• Poids: 96 g
• Référence DFRobot: FIT0520

Cette carte mCore basée sur un ATmega328P compatible Arduino Nano est la carte de commande des robots mBot de Makeblock et peut être intégrée dans d'autres projets robotiques.

La mCore comporte 4 connecteurs RJ25 autorisant le raccordement de modules et de capteurs compatibles Makeblock. Deux fiches au pas de 2,54 mm permettent le branchement de moteurs CC.

La carte mCore intègre également plusieurs modules intéressants pour le développement de projets robotiques:

• 1 x connecteur pour accus LiPo 3,7 Vcc (voi MB-P3090003).
• 1 x chargeur d'accus LiPo intégré.
• 1 x bouton-poussoir.
• 1 x led RGB.
• 1 x récepteur IR, pour le pilotage via une télécommande compatible.
• 1 x transmetteur IR, pour le communication entre deux robots.
• 1 x support pour module Bluetooth (non inclus), permettant le pilotage de la carte via une smartphone.
• 1 x buzzer.
• 1 x inverseur marche-arrêt.
• 1 x connecteur d'alimentation 3,7 à 6 Vcc pour coupleur de pile (compatible avec la fiche d'alim 48132).

Des librairies compatibles Arduino et avec le logiciel mBlock de Makeblock sont disponibles gratuitement en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Applications:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 connecteurs RJ25 avec code couleur pour les modules compatibles Makeblock
  - 1 connecteur USB B
• 2 leds RGB intégrées
• 1 buzzer
• 1 récepteur IR
• 1 transmetteur IR
• 1 bouton-poussoir
• 1 bouton reset
• 1 interrupteur marche-arrêt
• 1 connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 capteur de lumière
• Dimensions: 90 x 79 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-10041

Matrice à 8 x 16 leds permettant d'ajouter de l'animation visuelle à votre robot mBot (non inclus). Ce module communique via une interface SPI avec les cartes de commande mCore des robots mBot.

Cette matrice est compatible avec la programmation via l'IDE mBlock (PC, iOS et Android) et également avec l'IDE Arduino. Un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Cette matrice se fixe sur un support via un jeu de rivets inclus. Le support se place via deux vis et écrous M4 (non inclus, à prévoir) sur le partie avant du robot mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un cordon RJ25 inclus.

Remarque: cette matrice ne pas être fixée sur la façade du robot mBot Ranger.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le cordon RJ25
• Nombre de leds: 8 x 16
• Couleur des leds: bleu
• Interface: SPI
• Longueur du cordon RJ25:  17 cm
• Support avec trous M4 pour fixation (vis et écrous non inclus)
• Dimensions: 73 x 32 x 20 mm

Référence Makeblock: MB-13412

Module microrupteur livré avec un support permettant une fixation sur les accessoires Makeblock.

Ce module communique via une interface digitale et se raccorde à une carte Makeblock (Core, Auriga, etc...) via un adaptateur RJ25 non inclus.

Caractéristiques:

• Tension maxi: 250 Vac
• Pouvoir de coupure: 1 A
• Cycle de vie: 10000
• Interface: analogique​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 20 x 6 x 24 mm

Référence Makeblock: MB-13610