Shield de prototypage avec un module WiFi basé sur un circuit TTL DT-06. Ce shield s'enfiche sur un microcontrôleur uStepper-S (non inclus).

uStepper met à disposition une application Web (WiFi GUI) permettant le contrôle de la carte uStepper-S et du moteur pas-à-pas installé.

Cette application est disponible directement en se connectant à l'adresse IP du module WiFi et en y accédant depuis un navigateur Web. Cette page Web présente l'avantage d'être accessible à de nombreux appareils (smartphones, tablettes, PC, etc.).

Le module WiFi est détachable du shield de prototypage.

Remarques:

• Par défaut, l'adresse IP à entrer dans le navigateur pour se connecter est 192.168.4.1 et le mot de passe est 12345679 (sans 8).
• Attention, ce module et son programme ne sont pas prévus pour être raccordés à un réseau WiFi de box opérateur ou de routeur WiFi, simplement d'y accéder en direct (Wi-Fi Peer-to-Peer).

Caractéristiques:

• Alimentation: via le module uStepper-S
• Interface: série TTL
• Dimensions:
  - Shield: 39 x 42 x 17 mm
  - Module WiFi: 34 x 17 x 5 mm

Référence uStepper: USTEPPER S-GUI/S

Bras polyvalent DexArm de Rotrics en version Maker destiné au monde de l'éducation et aux makers. Cette version est livrée avec plusieurs accessoires permettant l'impression 3D et le dessin assisté.

Le DexArm donne aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un apprentissage ludique aux étudiants.
 

• Contrôle et programmation du bras: le bras DexArm se pilote via l'application Rotrics Studio, un logiciel gratuit tout-en-un très accessible permettant une gestion complète des différents modules livrés avec le bras.
  
  Cette application offre la possibilité de créer ses propres programmes via l'éditeur en blocs intégré basé sur Scratch.
  
  Rotrics Studio autorise l'import de fichiers .GCODE réalisés avec Ultimaker Cura, le plus répandu des logiciels de gestion et d'impression 3D. Il est également directement compatible avec les classiques fichiers STL et OBJ.
  
  Cette application est disponible pour Windows et MacOS.
   
• Contenu du kit Maker:
  ​- 1 x bras Rotrics DexArm.
  - 1 x support pour stylo (stylo inclus).
  - 1 x module d'impression 3D avec extrudeur (compatible PLA, ABS, fibre de carbone et bois).
  - 1 x plateau d'impression 3D.
  ​- 1 x ​afficheur tactile avec cordon USB et lecteur de carte micro-SD (carte micro-SD incluse) autorisant un contrôle direct du bras sans passer par un PC.
  
  L'alimentation, la connectique et d'autres accessoires sont également inclus dans ce kit Maker.
  
  Le bras robotique est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas, ce qui permet une gande précision et un très faible bruit lors des déplacements. Les modules se fixent facilement et rapidement par simple clipsage au bras.
   
• Extension des possibilités: ce bras peut être complété avec la caméra Vision & AI Starter Kit pour la création d'applications de vision intelligente: reconnaissance de couleurs, reconnaissance de formes, reconnaissance d'images, etc.
  Cette caméra USB 1080p propose d'excellentes performances et peut être programmée via une API Python.
  
  Le Vision & AI Starter Kit est idéal pour la réalisation d'expériences et la création de projets avec le convoyeur ou le rail.
  
  Ces 3 accessoires ne sont pas inclus et sont à commander séparément.
   
• Remarques:
  - Pour des raisons de sécurité, ce bras robotique est livré SANS le module de gravure laser.
  - Une version De Luxe comportant une pince de préhension et une pompe pneumatique est également disponible, voir Bras DexArm De Luxe.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc/7 A (adaptateur secteur 230 Vac inclus)
• Charge maxi: 500 g
• Vitesse de déplacement maxi: 500 mm/s
• Angle de déplacement: 220°
• Portée de déplacement: 380 mm
• Hauteur de déplacement: 250 mm
• Répétabilité: 0,05 mm
• Interfaces:
  - 2 x ports USB Type-C
  - ports pour moteurs externes
• Impression 3D:
  - volume maxi: 220 x 220 x 250 mm
  - résolution de couche: 0,1 mm
  - matériau: PLA, ABS, bois, fibre de carbone
  - diamètre de la buse: 0,4 mm
  - vitesse de déplacement de la buse: 150 mm/s maxi
  - formats supportés: .STL et .OBJ
  - compatible Cura
• Compatible: Windows et MacOS
• Dimensions: 175 x 128 x 315 mm
• Poids: 2,4 Kg

Référence Rotrics: DexArm Maker

Motoréducteur à réduction 30:1 avec encodeur permettant de déterminer la vitesse et le sens du moteur.

Le réducteur en acier et laiton assure le transfert du couple vers l'axe de sortie.

Sortie sur axe de Ø3 mm avec méplat.

Ce motoréducteur comporte 6 broches permettant son alimentation, son pilotage et les deux sorties encodeurs. Il est livré avec un cordon à connecteur 6 broches à sortie sur fils. Deux connecteurs à sertir si nécessaire sont également inclus.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc typique
• Interfaces:
  - 2 x entrées digitales pour le contrôle du moteur
  - 2 x sorties digitales pour l'encodeur
  - 2 x broches pour alimentation et masse
• Consommation
  - à vide: 60 mA à 6 Vcc
  - en charge: 170 mA à 6 Vcc
• Vitesse:
  - à vide: 530 tr/min à 6 Vcc
  - en charge: 300 tr/min à 6 Vcc
• Couple:
  - à vide: 2,8 kg.cm
  - en charge: 1,4 kg.cm
• Réduction: 30:1
• Résolution encodeur: 420 impulsions en sortie de réducteur
• Dimensions: 40,5 x 14,5 x 12 mm
• Diamètre de l'axe: 3 mm (avec méplat)
• Longueur de l'axe: 9 mm
• Trous de montage en façade: Ø1,6 mm
• Poids: 18 g

Référence DFRobot: FIT0481

Ensemble de 4 roues multidirectionnelles livrées avec motoréducteurs et les accessoires nécessaires au montage. Idéal pour la création de projets robotiques.

Les 4 motoréducteurs intègrent des encodeurs rotatifs permettant de connaître le sens et la vitesse de rotation.

Brochage motoréducteurs:

• Rouge: alimentation moteur 6 Vcc
• Noir: masse moteur
• Vert: masse encodeur
• Bleu: alimentation encodeur 5 à 12 Vcc
• Jaune: signal A encodeur
• Blanc: signal B encodeur

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - moteurs: 6 Vcc
  - encodeurs: 5 à 12 Vcc
• Consommation moteur:
  - à vide: ≤ 100mA
  - bloqué: 1,3 A
• Réduction: 21,3:1
• Vitesse de rotation:
  - à vide: 280 tr/min
  - avec charge: 200 tr/min
• Couple:
  - bloqué: 4,5 kg.cm
  - nominal: 0,8 kg.cm
• Dimensions:
  - roues: Ø 65 x 29 mm
  - moteurs: Ø 24 x 65 mm
  - axe moteur: Ø 4 x 9,5 mm

Référence Joy-It: COM-Motor06

Servomoteur avec pignonnerie métallique et signal de feedback améliorant la précision et la stabilité.​ Livré avec palonniers et visserie.

Le signal de retour analogique est disponible sur un quatrième fil.

Applications: robotique, apprentissage de mouvement, enregistrement de positions, etc. 

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 2 x 135°
• Vitesse à vide:
  - à 4,8 Vcc: 0,12 s/60°
  - à 6 Vcc: 0,1 s/60°
• Couple de blocage:
  - à 4,8 Vcc: 1,3 kg.cm
  - à 6 Vcc: 1,5 kg.cm
• Consommation à vide:
  - à 4,8 Vcc: 200 mA (±20 mA)
  - à 6 Vcc: 220 mA (±20 mA)
• Retour d'information: 0 à 3,3 Vcc
• Longueur du cordon: 240 mm
• Température de service: -10 à 50 °C
• Dimensions: 22,9 x 12,2 x 32,5 mm
• Poids: 12 g

Module spécialement conçu pour les robots Mbot de Makeblock basé sur un MPU-6050 comportant un gyroscope et un accéléromètre 3 axes. 

Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface I2C avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Cet accéléromètre se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: cet accéléromètre peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Interface: I2C​ sur connecteur RJ25
• Plages de mesure:​
  - Accéléromètre: ±2 g - ±4 g - ±8 g et ±16 g
  - Gyroscope: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s 
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11012

Le module EM556S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM556S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 17, 23 et 24 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  L'interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.​
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 20 à 50 Vcc (24 à 48 Vcc recommandé)
• Consommation maxi: 5,6 A (en fonction du moteur)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 1,8 A - 2,1 A - 2,7 A - 3,2 A - 3,8 A - 4,3 A - 4,9 A - 5,6 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,5 à 7 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 70 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Dimensions: 118 x 75,5 x 34 mm
• Poids: 250 g

Référence Leadshine: EM556S

Le module DM860E de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font du driver DM860E un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour.
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 23, 24, 34, 42 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
   
• ​​Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera la possibilité d'une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 24 à 74 Vcc
• Intensité réglable via dip-switches: 2,4 à 7,2 A (1,7 à 5,1 A RMS)
• Mode micro-step via dip-switches: 200 à 25600 pas par tour
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 kHz
• Fonctions:
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - multi-stepping résolution 
  - compatible TTL
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Mode micro-step: jusque 51200 pas/tour
• Indication: leds rouge et verte
• Température de service: 0 °C à 50 °C
• Dimensions: 151 x 97 x 48 mm
• Poids: 510 g

Référence Leadshine: DM860E

Le module EM870S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM870S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 23, 24 et 34 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées. 
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  Cette interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 20 à 80 Vcc
• Consommation maxi: 7 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 1,4 A - 2,6 A - 3,4 A - 4 A - 4,8 A - 5,4 A - 6,1 A - 7 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,5 à 7 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour​ (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 65 °C
• Humidité de service: 40 à 90 %RH
• Dimensions: 118 x 75,5 x 34 mm
• Poids: 250 g

Référence Leadshine: EM870S

Le module EM542S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM542S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour  (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 17, 23 et 24 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  L'interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 20 à 50 Vcc (24 à 48 Vcc recommandé)
• Consommation maxi: 4,2 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 1 A - 1,5 A - 1,9 A - 2,4 A - 2,8 A - 3,3 A - 3,8 A - 4,2 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,5 à 4,2 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 70 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Dimensions: 118 x 75,5 x 25 mm
• Poids: 250 g

Référence Leadshine: EM542S

Le module EM422S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM422S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour  (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 8, 11, 14 et 17 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  L'interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.
   
• Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 18 à 36 Vcc
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Consommation maxi: 2,2 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant:
  - via dip-switches: 0,3 A - 0,5 A - 0,7 A - 1,0 A - 1,3 A - 1,6 A - 1,9 A - 2,2 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,3 à 2,2 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step:
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas/tour​
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 50 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Poids: 150 g
• Dimensions: 86 x 55 x 20 mm

Référence Leadshine: EM422S

Le module EM415S de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.

Ses excellentes performances, sa conception simple et sa facilité de configuration font de l'EM415S un outil idéal pour de nombreuses applications de type contrôle de pas et de direction (impression 3D, CNC, etc).
 

• Fonctionnalités: Ce driver autorise un fonctionnement en microstep permettant d'atteindre des résolutions élevées jusqu'à 25600 pas par tour  (51200 pas par tour, via l'application EM-S ProTuner ).
  
  Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 8, 11, 14 et 17 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées.
   
• Interfaces: Les connecteurs sont détachables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
  
  Une interface RS232 permettant une configuration plus poussée du driver est disponible pour les utilisateurs avancés. Cette configuration s'effectue via l'application EM-S ProTuner disponible gratuitement en téléchargement, voir fiche technique.
  
  Cette interface RS232 est accessible sur un connecteur 4 broches grâce à un cordon non inclus (voir RS232EM). Ce cordon à sortie sur port DB9 nécessite un adatapteur USB-série, voir USB148.​
   
• ​​Alimentation: Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple.
  
  Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.

Caractéristiques:

• Alimentation: 18 à 36 Vcc
• Consommation maxi: 1,5 A (en fonction du moteur)
• Réglage courant
  - via dip-switches: 0,3 A - 0,5 A - 0,6 A - 0,7 A - 0,8 A - 1,0 A - 1,2 A - 1,5 A
  - via application (cordon nécessaire non inclus): de 0,3 à 1,5 A (résolution: 0,1 A)
• Mode micro-step
  - via dip-switches: 200 à 25600 pas par tour
  - via application (cordon nécessaire non inclus): 200 à 51200 pas/tour (résolution: 200 pas)
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 KHz​
• Intensité logique: 7 à 16 mA
• Fonctions:​
  - système anti-résonance procurant un couple optimum
  - mode multi-stepping
  - résolution paramétrable en mode multi-step
  - réduction automatique de consommation à vide
  - convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
  - supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
  - protection contre les surtensions et les surintensités
  - sortie "défaut"
  - compatible TTL ou signal 24 Vcc, réglable via inverseur (24 Vcc par défaut)
• Pas de protection contre les inversions de polarité de l'alimentation: une inversion provoque la destruction du driver.
• Température de service: 0 à 50 °C
• Humidité de service: 40 à 95 %RH
• Poids: 150 g
• Dimensions: 86 x 55 x 20 mm

Référence Leadshine: EM415S

Carte de commande 36v9 de Pololu basée sur un pont en H permettant de piloter un moteur CC dans les deux sens jusqu'à 9 A à partir de sorties digitales d'un microcontrôleur.

L'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un condensateur, des connecteurs ou des borniers inclus en fonction de l'utilisation.

Remarques:

• Attention, cette carte de commande moteur ne comporte aucune protection contre les inversions de polarité, les sur-intensités et la surchauffe.
• La tension de batterie maximale recommandée est de 36 V. La tension d'une batterie peut être plus élevée que la tension nominale lorsqu'elle est chargée.
• En fonctionnement normal, cette carte peut provoquer un échauffement important.
• Les entrées logiques de cette carte sont uniquement compatibles 5 V.

Caractéristiques:

• Alimentation moteur: 5,5 à 50 Vcc (44 Vcc recommandé)
• Intensité maxi: 9 A en charge
• Fréquence PWM maxi: 40 kHz
• Dimensions: 25 x 20 mm
• Poids: 3 g

Référence Pololu: 756

Kit composé d'une roue en plastique, d'un motoréducteur et d'un support avec vis de fixation. Idéal pour la création de petits projets robotiques.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 Vcc
• Consommation: 160 mA
• Vitesse de rotation: 300 tr/min
• Dimensions motoréducteur: 24  x 12 mm
• Dimensions arbre: Ø3 x 9,27 mm
• Diamètre roue: 43 mm

Référence Joy-It: Com-Motor03

Kit économique composé d'un motoréducteur à deux sorties sur axe Ø5 mm à double méplat et d'une roue équipée d'un pneu souple procurant une bonne adhérence.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 9 Vcc
• Vitesse de rotation à vide: 190 t/min à 6 Vcc
• Couple: 0,8 kg.cm
• Dimensions moteur: 55 x 23 x 49 mm
• Dimensions roue: ∅ 67 x 27 mm

Référence Joy-It: Com-Motor04

Module autorisant le contrôle de 6 servomoteurs de petite taille à partir d'une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible.

Le module de commande se raccorde via un jeu de cordons adapté à la carte microcontrôleur. Cordons non inclus, voir jeu de cordons M/F BBJ21 pour Arduino et jeu de cordons F/F       BBJ15 pour Raspberry Pi.

Les 6 servomoteurs se raccordent directement aux connecteurs 3 broches prévus (Signal, Vcc, Masse).

Les servomoteurs nécessitent une source d'alimentation externe comprise entre 4,5 et 6 Vcc à raccorder sur le bornier à vis (alimentation ou piles non incluses).

Le fabricant met à disposition un guide d'utilisation avec exemples de programmes pour Arduino et Raspberry Pi.

Caractéristiques:

• Alimentation servomoteurs: 4,5 à 6 Vcc via alimentation externe (non incluse)
• Led d'alimentation
• Protection contre les inversions de polarité
• Dimensions: 49 x 49 x 10 mm

Référence Monk Makes: SKU00059