Sonde ORP avec interface compatible Grove permettant de mesurer le potentiel d'oxydo-réduction (ORP). Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une entrée analogique.

L'interface se raccorde sur un connecteur analogique du Grove Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Seeedstudio propose un exemple de programme, voir fiche technique.

Applications: test de qualité de l'eau, aquaculture, jardinage hydroponique, chimie et science générale.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Résolution: ± 8 mV/24
• Résistance interne: 10 kΩ
• Potentiel de l'électrode: 245 à 270 mV (de 15 à 30 °C)
• Bouton reset
• Interfaces:
  - sonde: BNC mâle
  - interface: BNC femelle
• Température de service: 5 à 70 °C
• Dimensions:
  - interface: 55 x 22 x 15 mm
  - sonde: Ø18 x 162 mm  
• Longueur cordon sonde: environ 90 cm

Référence Seeedstudio: 110020293

Module GPS économique basé sur un Air530 compatible Grove permettant de connaitre votre position en temps réel. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série.

Il se raccorde sur un connecteur UART du Grove Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Ce module comporte un circuit RTC permettant la sauvegarde de l'heure et de la date. L'utilisation de ce circuit nécessite une pile CR1220 (non incluse).

Un exemple de programme est disponible dans le guide d'utilisation de Seeedstudio.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Applications: tracker GPS, navigation GPS, mesure de distance, drone, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: 60 mA maxi
• Interface: UART
• Sensibilité:
  - au démarrage: -160 dBm
  - sortie de veille: -162 dBm
  - acquisition: -166 dBm
• Précision:
  - distance: 2,5 m
  - vitesse: 0,1 m/s
• Dimensions interface GPS: 40 x 20 mm
• Compatible: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZS, SBAS
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2
• Température de service: -35 à 85 °C

Référence Seeedstudio: 109020022

Capteur sonore didactique basé sur un micro MEMS compatible Grove délivrant une tension analogique en fonction du niveau sonore. Ce micro se raccorde à un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une interface analogique.

Ce module se raccorde sur un port analogique du Grove du Base Shield, du Mega Shield ou du Wio Terminal ou via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Remarques:

• Attention, ce module est uniquement compatible avec les microcontrôleurs 3,3 Vcc. Une tension supérieure endommagerait le micro.
• Ce module est uniquement un détecteur de son et ne peut en aucun cas être utilisé pour un enregistrement.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc
• Consommation: 5 mA
• Sensibilité: -2 dB à 100 Hz à 4 dB à 10 kHz
• Dimensions: 20 x 20 mm
• Température de service: -40 à 100 °C

Référence Seeedstudio: 101020852

Robot en kit Joy-Car de Joy-It pour carte micro:bit permettant une initiation au monde de la programmation.

Une fois assemblé, il peut être codé pour une variété d'activités (ce robot nécessite une carte micro:bit non incluse pour fonctionner).

• Fonctionnalités: Ce châssis est basé sur une carte compatible micro:bit permettant le contrôle des deux motoréducteurs intégrés.
  
  Cette carte comporte également:
  - 3 x suiveurs de lignes autorisant la création de parcours prédéfinis.
  - 1 x détecteur à ultrasons permettant d'éviter les obstacles.
  - 2 x capteurs de proximité.
  - 2 x encodeurs permettant de mesurer la vitesse de robot.
  
  Ce châssis peut aussi être piloté en bluetooth via une seconde carte micro:bit avec la manette BitPlayer par exemple.
   
• Programmation: La carte micro:bit se programme via Microsoft MakeCode ou en MicroPython.

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Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 4 x piles AA (non incluses)
  - via adaptateur secteur 4,5 à 9 Vcc (non inclus)
• Dimensions: 189 x 171 x 77 mm

Référence Joy-It: Joy-Car

Robot micro:Maqueen Plus pour carte micro:bit (non incluse) livré avec module d'expansion mécanique permettant l'ajout d'un pare-chocs, d'une pince, d'une fourche ou d'un godet pilotés par un servomoteur inclus.

Ce modèle est une version améliorée du châssis micro:Maqueen prévue pour des utilisateurs plus avancés.

• Fonctionnalités: ​Ce robot est basé sur un contrôleur autorisant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés, en sens et en vitesse, via une carte micro:bit.
  
  Cette version Plus ajoute un support pour accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (non inclus) associé à un module de charge USB (cordon de charge USB non inclus (voir RS617).
  
  Cette combinaison facilite l'utilisation et améliore l'autonomie du Maqueen Plus vis à vis du modèle original.
  
  Ce modèle avancé propose des encodeurs pour motoréducteurs, 6 suiveurs de lignes, plus d'E/S et des motoréducteurs plus rapides.
  
  Ce châssis embarque également un détecteur à ultrasons US URM10 plus performant que le HC-SR04, 2 LEDs RGB (6 couleurs), un buzzer et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
  
  Voir comparatif complet entre le Maqueen classique/Lite et cette version Plus.
  
  Ce châssis est compatible avec la caméra HuskyLens AI permettant l'ajout de la reconnaissance visuelle intelligente à vos projets. Module HuskyLens non inclus.
  
  Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée la manette micro:Gamepad de DFRobot.
   
• Connectique: Certaines E/S de la carte micro:bit, une sortie 3 Vcc, la masse, le bus I2C et 3 sorties servos (1 servo inclus dans ce kit mécanique) sont accessibles sur des connecteurs GVS (Masse, Vcc, Signal) à l'arrière de la plateforme. Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte.
   
• Programmation: la carte micro:bit associée à cette plateforme se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
  
  Des exemples de programmes didactiques au format PDF, uniquement en anglais, sont disponibles en sur le github de DFRobot.
  
  Ce châssis avec la carte micro:bit associée est également pilotable en MicroPython, avec Mind+ ou encore avec Scratch.
   
• Applications: détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, suiveur d'objet, détection de couleur, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc...

Caractéristiques châssis Maqueen:

• Alimentation: 3,7 Vcc via accu Li-Ion (non inclus, support inclus)
• Module de charge Li-Ion: via micro-USB à 900 mA maxi
• Indicateur de charge: 4 LEDs
• Motoréducteurs:
  - vitesse de rotation maxi: 260 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés:
  - 6 x modules suiveurs de lignes (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 2 x leds RGB (6 couleurs)
  - 1 x récepteur IR
  - 1 x détecteur US URM10
  - 2 x roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• 9 ports GPIO (Masse, Vcc, Signal) dont 3 x I2C et 3 x servos: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15 et P16
• Dimensions (sans module mécanique): 107 x 100 mm
• Dimensions carte pour suiveurs de lignes: 50 x 50 cm
• Poids (sans HuskyLens): 75,55 g​

Référence DFRobot: MBT0021-EN-3

Ce module Gravity de DFRobot permet la mesure de la concentration d'oxygène dans l'air. Il communique avec un microcontrôleur compatible Arduino^® via le bus I2C.

Ce capteur se raccorde sur le port I2C d'une carte compatible Arduino^® ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

Livré avec visserie et entretoises de fixation.

DFRobot met à disposition une librairie Arduino^® et un exemple de programme, voir fiche technique.

Ne pas utiliser ce module dans des applications pouvant mettre en danger la sécurité des personnes.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x73 (modifiable via dip-switches)
• Plage de mesure: 0 à 25 % Vol
• Résolution: 0,15 % Vol
• Sensibilité: 0,10 mA (±0.05 mA)
• Stabilité: < 2 %
• Répétabilité: < 2 %
• Temps de réponse: ≤15 sec.
• Température de service: -20°C à 50°C
• Humidité de service: 0 à 99 %RH
• Durée de détection: 2 ans
• Bouton d'étalonnage
• Dimensions: 37 x 27 x 24,5 mm
• Poids: 37 g

Référence DFRobot: SEN0322

Ce capteur d'humidité capacitif étanche de DFRobot permet de connaître la concentration d'eau dans le sol. Le capteur délivre une valeur analogique en fonction de la teneur en eau.

Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi (voir remarque), ESP32 ou encore micro:bit via une entrée analogique.

Il se raccorde sur une broche analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

Remarque: Pour une utilisation avec une carte Raspberry Pi, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur ADC (voir KY053).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface: analogique
• Signal de sortie: 0 à 3 Vcc
• Longueur du cordon: 1,5 m
• Dimensions: 175 x 30 mm
• Poids: 15 g

Référence DFRobot: SEN0308

Le HuskyLens Gravity est un capteur visuel intelligent, économique, simple d'utilisation basé sur une caméra OV2640 associée à un afficheur 2" IPS et à un processeur Kendryte K210. Cette version est livrée avec un boîtier en silicone.

•  Applications: suivi d'objets, reconnaissance faciale, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, lecture de QR Codes. Ces applications nécessitent l'utilisation des algorithmes préchargés dans le module.
  
  En plus des programmes préchargés, le HuskyLens est compatible avec les microcontrôleurs Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi et LattePanda permettant de la création d'algorithmes et de projets plus complexes.
   
• Fonctionnalités: Le processeur Kendryte K210 permet l'exécution de tâches de reconnaissances visuelles complexes et également le traitement d'algorithmes d'intelligence artificielle. Ce processeur est composé d'un coeur à 400 Mhz, d'un second coeur à 600 MHz assurant une compatibilité avec le jeu d'instructions RISC-V.
  
  L'affichage de la caméra et la gestion du module s'effectuent directement via l'afficheur intégré. La platine comporte un inverseur de sélection 3 positions permettant les réglages du module (sélection du protocole I2C ou UART, ajustement de la luminosité, activation des Leds d'éclairage, rétroéclairage RGB, réglages usine, etc).
  
  Pour une utilisation avec un microcontrôleur Arduino (librairie disponible en téléchargement), Micro:bit (extension IDE disponible) ou encore Raspberry Pi, ce module comporte un accès au bus I2C et à une interface UART.
  
  Le statut du module est indiqué via la couleur du viseur à l'écran et également via une LED RGB intégrée:
  
  Ce capteur est livré avec des vis de fixation, un support et un cordon Gravity 4 broches.
   
• Remarques: il est recommandé de mettre à jour le firmware du module HuskyLens avant utilisation, voir fiche technique.
   

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
• Consommation:
  - 320 mA à 3,3 Vcc
  - 230 mA à 5 Vcc
• Caméra: OV2640 2 Mpx
• Afficheur:
  -  Type: IPS
  - Dimensions: 2"
  - Résolution 320 x 240 pixels
• Interfaces:
  - I2C
  - UART (9600, 115200 et 1000000 Bps)
• Lecteur de carte microSD (carte non incluse)
• Bouton:
  - Bouton de fonction (gauche, droite et sélection)
  - Bouton d'apprentissage
• Luminosité réglable de 1 à 100 % (80 % par défaut)
• LEDs blanches frontales (x2): réglables de 1 à 100 % (50 % par défaut)
• LED RGB d'indication
• Dimensions: 52 x 44,5 mm

Référence DFRobot: SEN0305-S

Le HuskyLens Gravity est un capteur visuel intelligent, économique, simple d'utilisation basé sur une caméra OV2640 associée à un afficheur 2" IPS et à un processeur Kendryte K210.

•  Applications: suivi d'objets, reconnaissance faciale, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, lecture de QR Codes. Ces applications nécessitent l'utilisation des algorithmes préchargés dans le module.
  
  En plus des programmes préchargés, le HuskyLens est compatible avec les microcontrôleurs Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi et LattePanda permettant de la création d'algorithmes et de projets plus complexes.
   
• Fonctionnalités: Le processeur Kendryte K210 permet l'exécution de tâches de reconnaissances visuelles complexes et également le traitement d'algorithmes d'intelligence artificielle. Ce processeur est composé d'un coeur à 400 Mhz, d'un second coeur à 600 MHz assurant une compatibilité avec le jeu d'instructions RISC-V.
  
  L'affichage de la caméra et la gestion du module s'effectuent directement via l'afficheur intégré. La platine comporte un inverseur de sélection 3 positions permettant les réglages du module (sélection du protocole I2C ou UART, ajustement de la luminosité, activation des Leds d'éclairage, rétroéclairage RGB, réglages usine, etc).
  
  Pour une utilisation avec un microcontrôleur Arduino (librairie disponible en téléchargement), Micro:bit (extension IDE disponible) ou encore Raspberry Pi, ce module comporte un accès au bus I2C et à une interface UART.
  
  Le statut du module est indiqué via la couleur du viseur à l'écran et également via une LED RGB intégrée:
  
  Ce capteur est livré avec des vis de fixation, un support et un cordon Gravity 4 broches.
   
• Remarques: il est recommandé de mettre à jour le firmware du module HuskyLens avant utilisation, voir fiche technique.
   

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
• Consommation:
  - 320 mA à 3,3 Vcc
  - 230 mA à 5 Vcc
• Caméra: OV2640 2 Mpx
• Afficheur:
  -  Type: IPS
  - Dimensions: 2"
  - Résolution 320 x 240 pixels
• Interfaces:
  - I2C
  - UART (9600, 115200 et 1000000 Bps)
• Lecteur de carte microSD (carte non incluse)
• Boutons:
  - Bouton de fonction (gauche, droite et sélection)
  - Bouton d'apprentissage
• Luminosité réglable de 1 à 100 % (80 % par défaut)
• LEDs blanches frontales (x2): réglables de 1 à 100 % (50 % par défaut)
• LED RGB d'indication
• Dimensions: 52 x 44,5 mm

Référence DFRobot: SEN0305

Robot micro:Maqueen Plus pour carte micro:bit (non incluse) livré avec un module AI HuskyLens spécialement prévus pour la réalisation de projets robotiques didactiques.

Ce modèle est une version améliorée du châssis micro:Maqueen prévue pour des utilisateurs plus avancés.

• Fonctionnalités: ​Ce robot est basé sur un contrôleur autorisant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés, en sens et en vitesse, via une carte micro:bit.
  
  Cette version Plus ajoute un support pour accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (non inclus) associé à un module de charge USB (cordon de charge USB non inclus (voir RS617).
  
  Cette combinaison facilite l'utilisation et améliore l'autonomie du Maqueen Plus vis à vis du modèle original.
  
  Ce modèle avancé propose des encodeurs pour motoréducteurs, 6 suiveurs de lignes, plus d'E/S et des motoréducteurs plus rapides.
  
  Ce châssis embarque également un détecteur à ultrasons US URM10 plus performant que le HC-SR04, 2 LEDs RGB (6 couleurs), un buzzer et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
  
  Ce châssis est livré avec la caméra HuskyLens AI permettant l'ajout de la reconnaissance visuelle intelligente à vos projets.
  
  Voir comparatif complet entre le Maqueen classique/Lite et cette version Plus.
  
  Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée la manette micro:Gamepad de DFRobot.
   
• Connectique: Certaines E/S de la carte micro:bit, une sortie 3 Vcc, la masse, le bus I2C et 3 sorties servos sont accessibles sur des connecteurs GVS (Masse, Vcc, Signal) à l'arrière de la plateforme. Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte.
   
• Programmation: la carte micro:bit associée à cette plateforme se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
  
  Des exemples de programmes didactiques au format PDF, uniquement en anglais, sont disponibles en sur le github de DFRobot.
  
  Ce châssis avec la carte micro:bit associée est également pilotable en MicroPython, avec Mind+ ou encore avec Scratch.
   
• Applications: détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, suiveur d'objets, détection de couleur, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc...

Caractéristiques châssis Maqueen:

• Alimentation: 3,7 Vcc via accu Li-Ion (non inclus, support inclus)
• Module de charge Li-Ion: via micro-USB à 900 mA maxi
• Indicateur de charge: 4 LEDs
• Motoréducteurs:
  - vitesse de rotation maxi: 260 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés:
  - 6 x modules suiveurs de lignes (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via BP
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 2 x leds RGB (6 couleurs)
  - 1 x récepteur IR
  - 1 x détecteur US URM10
  - 2 x roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• 9 ports GPIO (Masse, Vcc, Signal) dont 3 x I2C et 3 x servos: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15 et P16
• Dimensions (sans HuskyLens): 107 x 100 mm
• Dimensions carte pour suiveurs de lignes: 50 x 50 cm
• Poids (sans HuskyLens): 75,55 g

Caractéristiques HuskyLens:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
• Consommation:
  - 320 mA à 3,3 Vcc
  - 230 mA à 5 Vcc
• Caméra: OV2640 2 Mpx
• Afficheur:
  -  Type: IPS
  - Dimensions: 2"
  - Résolution 320 x 240 pixels
• Interfaces:
  - I2C
  - UART (9600, 115200 et 1000000 Bps)
• Lecteur de carte microSD (carte non incluse)
• Boutons:
  - Bouton de fonction (gauche, droite et sélection)
  - Bouton d'apprentissage
• Luminosité réglable de 1 à 100 % (80 % par défaut)
• LEDs blanches frontales (x2): réglables de 1 à 100 % (50 % par défaut)
• LED RGB d'indication
• Dimensions: 52 x 44,5 mm

Référence DFRobot: MBT0021-EN-1

Robot micro:Maqueen Plus de DFRobot pour carte micro:bit (non incluse) spécialement conçu pour la réalisation de projets robotiques didactiques.

Ce modèle est une version améliorée du châssis micro:Maqueen et est prévue pour des utilisateurs plus avancés.​
 

• Fonctionnalités: ​Ce robot est basé sur un contrôleur autorisant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés, en sens et en vitesse, via une carte micro:bit.
  
  Cette version Plus ajoute un support pour accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (non inclus) associé à un module de charge USB (cordon de charge USB non inclus (voir RS617).
  
  Cette combinaison facilite l'utilisation et améliore l'autonomie du Maqueen Plus vis à vis du modèle original.
  
  Ce modèle avancé propose des encodeurs pour motoréducteurs, 6 suiveurs de lignes, plus d'E/S et des motoréducteurs plus rapides.
  
  Ce châssis embarque également un détecteur à ultrasons US URM10 plus performant que le HC-SR04, 2 LEDs RGB (6 couleurs), un buzzer et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
  
  Voir comparatif complet entre le Maqueen classique/Lite et cette version Plus.
  
  Ce châssis est entièrement compatible avec la caméra HuskyLens AI permettant l'ajout de la reconnaissance visuelle intelligente à vos projets. Un pack Maqueen avec HuskyLens est également disponible, voir MBT0021EN1.
  
  Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée la manette micro:Gamepad de DFRobot.
   
• Connectique: Plusieurs E/S de la carte micro:bit, une sortie 3 Vcc, le bus I2C et 3 sorties pour servomoteurs supplémentaires (non inclus) sont accessibles sur des connecteurs GVS (Masse, Vcc, Signal). Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte.
   
• Programmation: la carte micro:bit associée à cette plateforme se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
  
  Des exemples de programmes didactiques au format PDF, uniquement en anglais, sont disponibles sur le github de DFRobot.
  
  Ce châssis, avec la carte micro:bit associée, est également pilotable en MicroPython, avec Mind+ ou encore avec Scratch.
   
• Applications: détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, suiveur d'objets, détection de couleur, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc.
   
• Remarques: ce robot est uniquement compatible avec les accus LiPo 18650 de moins de 65 mm. Les accus plus longs ne rentrent pas dans le support prévu. Accus compatibles: 09506 et 09507.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 Vcc via accu Li-Ion (non inclus, support inclus pour 65 mm maxi, voir 09506 et 09507)
• Module de charge Li-Ion: via micro-USB à 900 mA maxi
• Indicateur de charge: 4 LEDs
• Motoréducteurs:
  - vitesse de rotation maxi: 260 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés:
  - 6 x modules suiveurs de lignes (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 2 x leds RGB (6 couleurs)
  - 1 x récepteur IR
  - 1 x détecteur US URM10
  - 2 x roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• 9 ports GPIO (Masse, Vcc, Signal) dont 3 x I2C et 3 x servos: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14 et P15
• Dimensions: 114 x 101 x 106 mm
• Dimensions carte pour suiveurs de lignes: 50 x 50 cm
• Poids: 75,55 g

Référence DFRobot: MBT0021-EN

Plateforme d'expansion prévue pour la réalisation de projets IoT en ajoutant plusieurs interfaces et fonctionnalités à votre carte micro:bit (non incluse).

Cette platine d'extension comporte:

• 1 x interface WiFi.
• 1 x support pour accu Li-Ion 16340 avec chargeur via micro-USB intégré.
• 6 x connecteurs Gravity donnant accès à 6 broches GPIO de la carte micro:bit.
• 1 x accès au bus I2C et série.
• 2 x sorties pour servomoteurs.
• 3 x LEDs RGB.

Livrée avec cordon micro-USB.

Applications: prévisions météorologiques, système d'arrosage connecté, surveillance de l'environnement, envoi d'un mail via IFTTT, ventilation automatique ,etc.

Remarque: il est nécessaire d'utiliser un accu Li-Ion et non une pile CR123 non rechargeable car le module recharge dès sa connexion USB.

Caractéristiques:

• Alimentation: via Accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 16340 (non inclus)
• Circuit de charge intégré via micro-USB
• Interface sur connecteurs 3 broches Gravity:
  - 1 x bus I2C
  - 1 x interface série
  - 6 x E/S digitales: P0, P1, P2, P8, P12 et P16
  - 2 x interfaces servomoteurs
  - 2 x sorties moteurs sur borniers à vis
• Afficheur OLED
• Buzzer sur P0 (désactivable via inverseur)
• Inverseur marche-arrêt
• Interface moteur sur borniers à vis
• 3 LEDs RGB
• Dimensions: 148 x 112 mm
• Poids: 104g

Référence DFRobot: MBT0012

Module amplificateur avec interface Bluetooth prévu pour deux haut-parleurs externes (non inclus). Ce module permet la réalisation de projets audios nécessitant jusqu'à 40 W de puissance par canal.

Les haut-parleurs se raccordent sur des borniers à vis et l'alimentation sur un connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm ou sur des borniers à vis.

Ce module est livré avec une télécommande de contrôle IR, un coffret en acrylique, un jeu de vis et un dissipateur thermique.

Remarques: les cordons pour haut-parleurs doivent faire moins de 1 m de longueur.

Caractéristiques:

• Alimentation (en fonction des HP):
  - 5 à 24 Vcc sur borniers à vis
  - 12 ou 24 Vcc sur connecteur d'alim 5,5 x 2,1 mm
• Consommation: 2 A mini et en fonction des HP
• Interface Bluetooth 5.0
• Distance de transmission maxi: 15 m (sans obstacle)
• Puissance de sortie:
  - 20 W x 2 à 12 Vcc en 4 ohms
  - 30 W x 2 à 16 Vcc en 4 ohms
  - 30 W x 2 à 21 Vcc en 8 ohms
  - 40 W x 2 à 24 Vcc en 8 ohms
• Raccordement des HP: borniers à vis
• Compatible HP 4 et 8 ohms
• Dimensions: 55 x 38 x 15 mm

Référence DFRobot: DFR0675-EN

Shield DFRobot basé sur un circuit SimCom SIM7600CE autorisant une connexion 2G, 3G, 4G, LTE et l'accès à la géolocalisation. Ce shield communique avec un microcontrôleur Arduino ou compatible via 4 broches digitales.

Le SIM7600CE permet:

• L'envoi et la réception de SMS/MMS.
• La communication vocale.
• La création de projets connectés sur internet.
• Le SIM7600CE est compatible TCP, UDP, FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, SMTP et POP3.
• La géolocalisation GPS via la connexion mobile et satellite (A-GPS et gpsOne).

Ce module peut être contrôlé via les commandes AT depuis une carte Arduino ou compatible. Ce shield nécessite l'utilisation d'une carte SIM avec abonnement valide (SIM non incluse).

Le shield SIM700CE est livré avec une antenne 4G, une antenne GPS et un jeu d'adaptateur pour carte SIM.

Remarque:

• Attention ce shield ne dispose d'aucune librairie Arduino. La configuration et l'utilisation se font exclusivement via les commandes AT envoyées en série.
• Ces commandes AT peuvent être intégrées dans un programme Arduino.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via connecteur micro-USB (cordon non inclus)
  - 7 à 23 Vcc via broche VIN
• Fréquences:
  TDD-LTE: B38, B39, B40 et B41
  FDD-LTE B1: B3 et B8
  TD-SCDMA: B34 et B39
  WCDMA, HSDPA et HSPA+: B1 et B8
  CDMA et 1X/EVDO: BC0
  GSM, GPRS et EDGE: 900 et 1800 MHz
• Débits maxi en 4G :
  - Descendant: 150 Mbps
  - Ascendant: 50 Mbps
• Compatible avec les commandes AT
• Broches utilisées: D0, D1, D12 et D12
• Positionnement GPS: A-GPS et gpsOne (antenne GPS incluse)
• Interface pour micro externe
• LEDs d'indication
• Boutons reset et mise en fonctionnement
• Température de service: -40 ℃ à 85 ℃
• Dimensions: 69 x 54 mm

Référence DFRobot: TEL0124

Afficheur 8 digits 7 segments à 8 points décimaux avec luminosité ajustable sur 16 niveaux. Cet afficheur communique via le bus I2C avec un microcontrôleur Arduino ou compatible.

Le module se raccorde sur une carte compatible Arduino par l'intermédiaire du shield E/S Gravity pour Uno ou du shield E/S Gravity pour Mega, via un câble 4 contacts inclus.

Cet afficheur peut également se raccorder directement sur une carte Arduino via des câbles de liaison non inclus. 

Idéal pour visualiser l'heure, un chronométrage, la température ou tout autre projet qui requiert un afficheur numérique.

DFRobot met à disposition un exemple de programme et une librairie Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: < 130 mA
• Couleur des segments: vert
• ​Interface: I2C
• Adresses I2C: 4 adresses possibles via pontet à souder
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 117 x 22 mm

Référence DFRobot: DFR0645-G

Afficheur 4 digits 7 segments à 4 points décimaux avec luminosité ajustable sur 8 niveaux. Cet afficheur communique via le bus I2C avec un microcontrôleur Arduino ou compatible.

Le module se raccorde sur une carte compatible Arduino par l'intermédiaire du shield E/S Gravity pour Uno ou du shield E/S Gravity pour Mega, via un câble 4 contacts inclus.

Cet afficheur peut également se raccorder directement sur une carte Arduino via des câbles de liaison non inclus. 

Idéal pour visualiser l'heure, un chronométrage, la température ou tout autre projet qui requiert un afficheur numérique.

DFRobot met à disposition un exemple de programme et une librairie Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: < 55 mA
• Couleur des segments: vert
• ​Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x48 (non modifiable)
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 67 x 22 mm

Référence DFRobot: DFR0645-G

Module horloge temps réel de DFRobot basé sur un DS3231M MEMS permettant de donner la date et l'heure via le bus I2C.

Cette horloge est compatible Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi et ESP32.

DFRobot propose uniquement une librairie compatible Arduino.

Ce module RTC est livré avec un connecteur mâle à souder en fonction de l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation 3,3 à 5,5 Vcc
• Consommation: 130 µA
• Sauvegarde: 1 pile type CR1220 (non incluse)
• Informations:
  - secondes, minutes et heures
  - jour, mois, année
  - format: 24 heures ou 12 heures AM/PM
  - gestion des années bisextiles
• Précision: ± 5 ppm (±0,432 secondes/jour)
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x68
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 22,n5 x 21 mm

Référence DFRobot: DFR0641

Ce module Gravity est un convertisseur deux ports UART vers une interface I2C. Il permet de raccorder deux modules ou capteurs UART vers le bus I2C d'un microcontrôleur compatible Arduino^®.

Ce module se raccorde sur le port I2C d'une carte compatible Arduino^® ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

Les modules UART se raccordent sur 2 connecteurs 4 broches (Vcc, Gnd, Tx et Rx) au pas de 2,54 mm (cordon non inclus, voir cordons de connexion rapides).

L'utilisation d'une librairie disponible gratuitement en téléchargement est nécessaire pour l'utilisation de ce capteur.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation: < 3 mA
• Interfaces:
  - 1 x port I2C compatible Gravity
  - 2 x ports UART sur connecteurs mâles (2 x 4 broches)
• Adresse I2C: modifiable par dip-switches
• Dimensions: 32,5 x 27 mm

Référence DFRobot: DFR0627

Ce module HAT d'expansion de DFRobot basé sur un STM32F030 est une carte d'interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et modules Gravity de DFRobot sur une carte Raspberry Pi Zero ou Zero W (non incluses).

Cette carte s'enfiche simplement sur port GPIO de la carte Raspberry Pi Zero.

Ce HAT d'extension pour Raspberry Pi Zero est équipé de plusieurs interfaces:

• 4 x entrées analogiques Gravity via le STM32F030
• 10 x E/S digitales Gravity
• 4 x sorties PWM Gravity
• 2 x interfaces I2C Gravity
• 1 x interface UART Gravity
• 1 x interface SPI

Ces différentes interfaces permettent le raccordement et l'utilisation de capteurs, modules et actionneurs Gravity sur une carte Raspberry Pi (vérifier la compatibilité et la disponibilité d'exemples Python).
D'autres capteurs et modules, non Gravity, peuvent être raccordés en adaptant la connectique et en vérifiant leur compatibilité.

Le port GPIO de la carte Raspberry Pi reste accessible via un connecteur mâle 40 broches mais plusieurs E/S sont utilisées sur les connecteurs Gravity.

L'utilisation de cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python comportant plusieurs exemples. La procédure complète est détaillée en fiche technique.

Remarques:

• En fonction du nombre de modules utilisés il est nécessaire d'ajouter une alimentation 6 à 12 Vcc sur le bornier à vis. La carte Raspberry Pi n'est pas capable de fournir de puissance par son port GPIO. 
• Cette carte permet l'utilisation de capteurs et de modules alimentés en 5 Vcc mais disposant d'E/S uniquement compatibles 3,3 Vcc. Une tension supérieure pourrait endommager la carte Raspberry Pi.
• Un HAT similaire adapté aux cartes Raspberry Pi 3B+ et 4B est également disponible, voir DFR0566.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Alimentation pour servos: 6 à 12 Vcc (sur borniers à vis)
• Microcontrôleur: STM32F030
• Compatibilité: Raspberry Pi Zero et Zero W (également compatible Raspberry Pi 3B+ et 4B)
• Adresse I2C: 0x10
• Dimensions: 65 x 56 mm

Référence DFRobot: DFR0604

Ce module HAT d'expansion de DFRobot est une carte d'interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et modules Gravity de DFRobot sur une carte Raspberry Pi 3B+ ou 4B (non incluses).

Cette carte s'enfiche simplement sur port GPIO de la carte Raspberry Pi.

Cet HAT d'extension pour Raspberry Pi est équipé de plusieurs interfaces:

• 4 x entrées analogiques Gravity
• 28 x E/S digitales Gravity
• 4 x sorties PWM Gravity
• 3 x interfaces I2C Gravity
• 1 x interface UART Gravity
• 1 x interface I2S
• 1 x interface SPI
• 4 x connecteurs 5 Vcc
• 4 x connecteurs GND

Ces différentes interfaces permettent le raccordement et l'utilisation de capteurs, modules et actionneurs Gravity sur une carte Raspberry Pi (vérifier la compatibilité et la disponibilité d'exemples Python). D'autres capteurs et modules, non Gravity, peuvent être raccordés en adaptant la connectique et en vérifiant leur compatibilité.

Le port GPIO de la carte Raspberry Pi reste accessible via un connecteur mâle 40 broches mais plusieurs E/S sont utilisées sur les connecteurs Gravity.

L'utilisation de cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python comportant plusieurs exemples. La procédure complète est détaillée en fiche technique.

Remarques:

• En fonction du nombre de modules utilisés il est nécessaire d'ajouter une alimentation 6 à 12 Vcc sur le bornier à vis. La carte Raspberry Pi n'est pas capable de fournir de puissance par son port GPIO. 
• Cette carte permet l'utilisation de capteurs et de modules alimentés en 5 Vcc mais disposant d'E/S uniquement compatibles 3,3 Vcc. Une tension supérieure pourrait endommager la carte Raspberry Pi.

Un HAT similaire adapté aux cartes Raspberry Pi Zero et Zero W est également disponible, voir DFR0604.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Alimentation externe: 6 à 12 Vcc sur borniers à vis (requise en fonction des capteurs, servos et moteurs utilisés)
• Compatibilité: Raspberry Pi 3B+ et 4B
• Adresse I2C: 0x10
• Dimensions: 65 x 56 mm

Référence DFRobot: DFR0566

Ce module HAT de DFRobot ajoute la fonction UPS (alimentation sans interruption) à votre carte Raspberry Pi Zero. Il nécessite un accu LiPo 3,7 Vcc (non inclus) à raccorder sur un connecteur JST ou à souder sur deux pastilles.

L'accu LiPo se recharge via un chargeur avec fiche micro-USB 5 Vcc/2 A mini (non inclus). Un bouton-poussoir et 5 Leds permettent de connaître le niveau de batterie disponible.

Ce module Hat s'enfiche simplement dans le port GPIO de la carte Rasbperry Pi et communique via le bus I2C. Le port GPIO reste accessible via un connecteur mâle situé sur le Hat.

Cette interface I2C autorise l'exécution de scripts permettant d'obtenir un aperçu de la capacité d'énergie restant dans l'accu (voir fiche technique).

Le UPS Hat est livré avec 4 entretoises et un jeu de vis permettant la fixation sur la carte Raspberry Pi.

Remarques:

• La consommation de la carte Raspberry Pi et de ses périphériques ne peut pas excéder les 2 A avec ce module installé.
• Ce module est incompatible avec les cartes Raspberry Pi 3B+ et supérieures.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 Vcc via un accu LiPo
• Chargement: 5 Vcc/2 A mini, via une alimentation avec fiche micro-USB
• Courant de charge mini: 1,6 A
• Courant de sortie maxi: 2 A
• Interface accu LiPo:
  - JST (PH2.0.-2P)
  - pastilles à souder
• Interface: I2C sur connecteur GPIO
• Compatibilité: Raspberry Pi 2B, 3B, A+, Zero et Zero W
• Dimensions: 58 x 23 mm
• Température de service: -40 à 85 °C

Référence DFRobot: DFR0528

Kit de développement M5 PM2.5 basé sur un afficheur couleur 2" IPS associé à un microcontrôleur ESP32 avec interface Bluetooth et WiFi. Ce kit est idéal pour la création de projets IoT ou portables permettant la mesure du nombre de particules dans l'air.

• Fonctionnalités: Cette version est basée sur un M5 Basic associé à un capteur de qualité de l'air PMSA003 et à une sonde de température et d'humidité SHT20.
  
  Le PMSA permet une mesure précise du nombre de particules via un laser et délivre les informations en temps réel via une sortie UART directement au module M5.
  
  Le M5 Basic comporte une mémoire FLASH de 4 MB accessible en SPI, un mini haut-parleur et 3 boutons-poussoirs.
  
  Une batterie LiPo rechargeable via le port USB Type C (cordon inclus) est intégrée au module. L'arrière du boîtier comporte 4 aimants permettant le placement du module M5 sur n'importe quelle surface métallique.
   
• Connectivité: Les E/S de l'ESP32 sont disponibles sur des connecteurs latéraux au pas de 2,54 mm (cordons M/F inclus pour prototypage). Un connecteur Grove I2C permet le raccordement de capteurs ou de modules compatibles. Un lecteur de carte micro-SD autorisant la lecture de fichiers multimédia est également disponible (carte non incluse).
   
• ​​​​Programmation: Le M5 ​​Basic est compatible avec l'IDE Arduino, avec l'interface WebIDE UIFlow, avec Micropython et également avec l'éditeur en blocs Blockly. Les librairies et les exemples de programmes sont disponibles sur le GitHub de M5stack.​​
   
• Contenu du kit: 1 x module M5 Basic, 1 x module PM2.5, 1 x support, 1 x guide de démarrage rapide, 1 x cordon USB Type C et 1 x jeu d'autocollants.

Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - via cordon USB Type-C (inclus)
  - via accus LiPo intégré 3,7 Vcc/150 mAh
• ​Afficheur: TFT-LCD IPS 2" 320x240 pixels
• Microcontrôleur ESP32:
  - Mémoire RAM: 520 kB
  - Mémoire flash: 16 MB
• Interface WiFi:
  ​- 2,4 GHz, 802.11 b/g/n
  - WPA/WPA2WEP (TKIP et AES)
• Module PMSA003:
  - interface: UART
  - plage effective: 0 à 500 µg/m3
  - plage de mesure: 0,3 à 10 µm
  - résolution: 0,3 µm
• Module SHT20: interface I2C
• 3 boutons-poussoirs
• Lecteur de carte microSD
• ​Connecteur USB Type-C pour recharge et transfert de programmes
• Haut parleur intégré de 1 W
• 4 aimants disposés à l'arrière
• Connecteurs latéraux GPIO au pas de 2,54 mm
• Interfaces:
  - 1 x SPI
  - 1 x I2C
  - 2 x UART​
  - 1 x IIS
• ​Température de service: 0 à 40 °C
• Dimensions: 54 x 54 x 17 mm

Référence M5Stack: Grey Kit K023

Carte Portenta H7 d'Arduino destinée au développement d'applications complexes industrielles et professionnelles.

• Applications: machines industrielles, équipement de laboratoire, vision intelligente via ordinateur, PLC, interfaces utilisateur industrielles, robotique, calculs rapides, etc.
   
• Fonctionnalités: Les deux CPU intégrés dans le microcontrôleur STM32 permettent l'exécution en parallèle de deux programmes différents (ex: Arduino et MicroPython en simultanés sur les deux CPU).
  
  Conçue pour les les objets connectés et l'IoT, la Portenta H7 embarque une interface WiFi et une interface Bluetooth 5.1.
  
  Ce microcontrôleur comprend un GPU Chrom-ART Accelerator™ autorisant la gestion avancée d'un afficheur LCD-TFT:
  - Gestion d'application en premier et second plan.
  - Gestion des polices d'écriture.
  - Gestion DMA (Accés Direct à la Mémoire).
  - Gestion de sa propre alimentation influant sur la consommation du module.
  
  Ce GPU comprend également un encodeur et un décodeur JPEG dédiés permettant un traitement rapide des images.
  
  Prévue pour le monde professionnel cette carte autorise un environnement de travail aux températures pouvant aller de -40 à 85 °C.
   
• Connectivité: La Portenta H7 comporte deux rangées de 26 pastilles donnant accès à toutes les E/S du microcontrôleur. Ces pastilles peuvent accueillir des connecteurs mâles ou femelles. Certains shields MKR peuvent être enfichés sur cette carte (compatibilité à vérifier).
  
  Deux connecteurs haute densité 80 broches situés sous le module permettent une utilisation avec la carte Portenta H7 Carrier, non disponible actuellement. Cette carte donne un accès à plusieurs interfaces, voir les détails sur le site Arduino Pro.
  
  Cette carte Portenta H7 inclut un connecteur JST pour accu LiPo 3,7 Vcc 700 mAh minimum (non inclus, voir accus LiPo).
  
  Le connecteur USB Type-C permet plusieurs rôles:
  - Une utilisation en tant que hôte USB (OTG) permettant de raccorder une souris, clavier, une clé USB, etc.
  - Une utilisation en tant que périphérique HID: Human Interface Device, permettant d'utiliser la Portenta H7 comme clavier, une souris ou autre périphérique d'entrée sur un ordinateur.
  - Charge de l'accu LiPo.
  - Sortie DisplayPort (nécessite un cordon/adaptateur DisplayPort vers USB Type-C non inclus).
   
• Programmation: Ce microcontrôleur peut être programmé de plusieurs façons:
  - La programmation Arduino s'effectue via la version Pro de l'IDE Arduino. Cette version pro en beta est disponible en téléchargement sur le site d'Arduino.cc.
  - Native Mbed™
  - MicroPython
  - JavaScript
  - TensorFlow Lite™
   
• Remarque: cette carte est réservée à un public professionnel ou pour les utilisateurs avertis.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - USB Type-C: 5 Vcc (cordon non inclus, voir USB11650)
  - Connecteur JST: 3,7 Vcc via accu LiPo 700 mAh mini, non inclus (chargeur via USB Type-C intégré)
  - Broche Vin: 5 Vcc
• Consommation:
  - 100 mA en travail
  - 2,5 µA en veille
• Microcontrôleur STM32H747XI
  - Cortex M7 à 480 MHz
  - Cortex M4 à 240 MHz
• Mémoire RAM: 8 MB SDRAM
• Mémoire FLASH: 16 MB
• Puce de sécurité: NXP SE0502
• Module WiFi et Bluetooth 5.1: Murata 1DX: 802.11b/g/n et BT 5,1, BLE et EDR
• Niveau logique de fonctionnement: 3,3 Vcc
• Interfaces:
  - pour caméra: 8 bits, jusqu'à 80 MHz
  - USB Type-C: OTG, HID et sortie DisplayPort
  - 4 x ports UART
  - ADC
  - DAC
• Sortie 3,3 et 5 Vcc
• LED RGB
• LED d'indication de charge
• Antenne intégrée
• Connecteur uFL pour antenne externe
• Extension mémoire via QSPI jusqu'à 128 MB
• Connecteur 5 broches SHR-05V-S-B: bus I2C
• Interface Ethernet 10/100 Mbit/s
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 61,5 x 25 mm (format MKR)

Référence: Arduino Portenta H7 ABX00042

Coffret robuste spécialement conçu pour accueillir une carte NVIDIA Jetson Nano.

Ce boîtier comporte un support pour caméra et des ouvertures laissant accès à toutes les E/S de la carte.

Ce coffret inclut également:

• 1 x ventilateur réglable via PWM garantissant un bon refroidissement.
• 1 x bouton-poussoir reset.
• 1 x bouton-poussoir de mise sous tension.
• 1 x jeu de vis nécessaire à l'assemblage.
• 1 x connecteur d'extension 40 broches.
• 4 x pieds en caoutchouc.

Convertisseur Grove analogique vers I2C basé sur le circuit ADS1115 16 bits haute précision permettant de raccorder un capteur à sortie analogique à un port I2C.

Il permet d'ajouter une entrée analogique de précision à une carte Arduino, Raspberry, Wio Terminal, ...

Ce module se raccorde sur le bus I2C du Wio Terminal, du Grove Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble Grove inclus.

En cas d'utilisation d'un capteur délivrant le signal analogique sans interface Grove, celui-ci peut être raccordé sur un bornier à vis.

Seeedstudio met à disposition un guide d'utilisation complet pour Arduino avec une librairie et pour Wio Terminal avec ArduPy.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Résolution: 16 bits
• Échantillonnage: 8 à 860 ech/s
• Interface I2C
• Adresse I2C: 0x48 (0x49, 0x4A, 0x4B via pontet à souder)
• Dimensions: 41 x 24 x 12 mm

Référence Seeedstudio: 109020041

Module WiFi compatible Grove basé sur un circuit W600 avec antenne intégrée spécialement conçu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une connexion UART.

Le W600 embarque un Cortex-M3 avec 1 MB de mémoire flash exécutant le firmware freeRTS permettant de libérer le microcontrôleur Arduino de toute charge liée à l'interface WiFi. Ce module donne également accès au bus I2C, I2S, SPI et à plusieurs broches GPIO du W600.

Ce circuit est également compatible avec les commandes AT.

Ce module se raccorde sur un port UART du Grove Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Seeeedstudio met à disposition des librairies avec exemples pour Arduino voir fiche technique.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Applications: objets connectés, systèmes audio sans fil, projets didactiques, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 ou 5 Vcc
• Interface: UART compatible Grove
• Caractéristiques WiFi:
  - IEEE802.11 b/g/n 2,4GHz
  ​- WMM, WMM-PS, WPA, WPA2 et WPS
  ​- protocole TCP, UDP, ICMP, DHCP, DNS et HTTP
• Interface: I2C, SPI, I2S et broches d'E/S GPIO
• LEDS d'indication: alimentation, reset et WiFi
• 2 boutons (reset et mode configuration)​
• Dimensions: 42 x 24 mm

Référence Seeedstudio: 113020031

Ce module Grove Speaker Plus se compose d'un amplificateur compatible Grove et d'un haut-parleur. Cet ensemble permet de générer différents sons en fonction de la fréquence PWM d'entrée.
Le volume est ajustable via un potentiomètre.

Ce module se raccorde sur un connecteur digital du Grove Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Un exemple de programme est disponible dans le guide d'utilisation de Seeedstudio.

Caractéristiques:

• Interface: digitale compatible Grove
• Dimensions amplificateur Grove: 42 x 24 mm
• Poids: 12 g

Référence Seeedstudio: 101020853

ItsyBitsty M0 Express d'Adafruit est une carte de développement miniature basée sur un microcontrôleur Cortex-M0 cadencé à 48 MHz compatible avec l'IDE Arduino. L'ItsyBitsy M0 propose un accès au bus I2C, à une interface UART et à plusieurs E/S digitales/analogiques.

Cette carte peut être utilisée en tant que périphérique d'entrée HID via son port micro-USB sur un ordinateur (HID: Human Interface Device, clavier, souris, etc).

L'alimentation se fait via le port micro-USB (cordon non inclus) ou via une tension de 3,5 à 6 Vcc via la broche BAT. La source de tension sur la broche BAT peut être utilisée en alimentation de secours lorsque l'USB est déconnecté.

La carte ItsyBitsy dispose d'un régulateur 3,3 Vcc/500 mA pour l'alimentation des différents capteurs ou modules.

Livrée avec des connecteurs latéraux à souder suivant l'utilisation. Ces connecteurs permettent d'enficher la carte sur une plaque de montage rapide.

Remarques:

• La carte ItsyBitsy nécessite un driver spécifique pour une utilisation avec Windows (voir fiche technique pour le téléchargement).
• L'IDE Arduino ne comporte pas cette carte, elle doit être ajoutée à l'IDE Arduino via une manipulation détaillée sur la fiche technique d'Adafruit.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via port micro-USB (cordon non inclus)
  - 3,5 à 6 Vcc via la broche BAT
• Microcontrôleur: ATSAMD21 Cortex-M0 à 48MHz
• Mémoire RAM: 32 kB
• Mémoire Flash: 256 KB
• Mémoire Flash SPI: 2 MB
• Niveaux logiques: 3,3 V
• 23 broches d'E/S dont:
  - 11 x entrées analogiques 12 bit
  - 1 x sortie analogique 10 bit
  - 1 x SPI, 1 x I2C, 1 x UART
  - 13 x sorties PWM
• Gestion des interruptions
• LED RGB DotStar intégrée
• ​LED intégrée sur broche 13
• ​Bouton reset (aussi disponible sur broche RST)
• Sortie régulateur 3,3 Vcc/500 mA
• Dimensions: 36 x 17,8 x 4,3 mm
• Poids: 2,7 g

Référence Adafruit:    ADA3727

Module open-source Wio Terminal de Seeedstudio proposant un afficheur couleur 2,4", un puissant microcontrôleur Cortex-M4 associé à un module Bluetooth 5.0 et WiFi 2,4/5 GHz RTL8720DN de Realtek.

• Applications et fonctionnalités: Ce module propose également un accéléromètre 3 axes, un capteur de luminosité, 3 boutons configurables, un émetteur IR, un micro, un buzzer et un joystick.
  
  Le Wio Terminal est compatible OTG et peut accueillir une souris, un clavier ou une interface MIDI via le connecteur USB Type-C (nécessite un adaptateur USB Type-C vers USB).
  
  Le Wio Terminal peut également émuler un périphérique HID comme une souris, un clavier ou un périphérique MIDI sur un ordinateur via le connecteur USB Type-C.
  
  Ce système complet est idéal pour la réalisation de toutes sortes de projets multimédias, ludiques et IoT  (IoT, Internet of Things: objets connectés).
   
• ​​Connectique: Un connecteur GPIO permet d'enficher ce module sur une carte Raspberry Pi. Ce connecteur permet l'utilisation de l'afficheur, des différents capteurs intégrés et de la connectique Grove sur Raspberry Pi.
  
  Ce petit afficheur comprend 2 ports compatibles avec le système Grove de Seeedstudio. Ces deux connecteurs permettent l'utilisation de modules ou capteurs compatibles (voir liste de compatibilité).
  
  Un module batterie, non inclus, permet l'ajout d'une batterie de 650 mAh et de 6 connecteurs Grove supplémentaires (I2C, UART, analogique/digitales) à votre projet Wio Terminal.​
  Ce module batterie associé au Wio Terminal peut également être enfiché sur une carte Raspberry Pi.
   
• Programmation: Le Wio Terminal est compatible avec l'IDE Arduino, MicroPython et ArduPy. Seeedstudio met à disposition un guide d'utilisation complet en anglais.

  ArduPy est une combinaison d'Arduino et de MicroPython. Le code MicroPython utilise les API Arduino pour piloter le matériel permettant ainsi une compatibilité avec des plateformes comme le WioTerminal.​
   

• Exemples d'applications: terminal Python portable, lecteur portable multimédia, console de jeux rétro, module IoT avec capteurs Grove ou encore module esclave raccordé à une carte Raspberry Pi.​​
   

Caractéristiques:

• Alimentation :
  - 5 Vcc via le port USB Type-C
  - 3,7 Vcc via batterie (non incluse, voir Batterie Wio Terminal, disponible en septembre 2020)
• Microcontrôleur: ARM Cortex-M4 à 120 MHz (ATSAMD51P19)
• Mémoire FLASH: 4 MB
• Mémoire RAM: 192 KB
• Contrôleur Realtek RTL8720DN
  - WiFi: 2,4 et 5 GHz - 802.11 a/b/g/n
  - Bluetooth: BLE 5.0
• Afficheur: 2,4" - 320 x 240 pixels
• Accéléromètre LIS3DHTR: ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
• Connecteur GPIO 40 broches compatible Raspberry Pi
• Compatible USB OTG via l'USB Type-C:
  - Hôte USB
  - Client USB
• Interfaces Grove: digitale, analogique, I2C et PWM
• Buzzer (niveau sonore: ≥78 dB)
• Micro intégré (sensibilité: -42 dB)
• Capteur de lumière: 400-1050 nm
• Emetteur IR: 940 nm
• Connecteur FPC 20 broches
• Support pour carte micro-SD: 16 Go maxi
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 72 x 57 x 12 mm
• Matériaux: ABS et polycarbonate
• Livré avec cordon USB Type-C

Référence Seeedstudio: 102991299

Le Grove Shield NodeMCU est une carte d'interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte NodeMCU ESP8266 (non incluse).

Il est équipé de 8 connecteurs 4 broches dont 5 entrées-sorties logiques, une entrée analogique et 2 interfaces I2C.

Brochage des connecteurs: GND - Vcc - signal 2 - signal 1

Remarque: ce shield est uniquement compatible avec la version ESP8266 du NodeMCU et non avec la version ESP32.

Caractéristiques:

• Connecteurs: 8 x 4 broches
• Led d'alimentation
• Dimensions: 134 x 64 x 32 mm

Référence Seeedstudio: 105020008

Le Raspberry Pi 4 B est un nano-ordinateur pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi, Bluetooth et Ethernet.

Il fonctionne depuis une carte micro-SD et fonctionne avec un système d'exploitation basé sur Linux ou Windows 10 IoT. Il est fourni sans boîtier, alimentation, clavier, écran et souris dans le but de diminuer le coût et de favoriser l'utilisation de matériel de récupération.

Cette nouvelle version de la carte Raspberry Pi 4 B est basée sur:

• 1 x processeur ARM Cortex-A72 64 bits quatre coeurs à 1,5 GHz
• 8 GB de mémoire RAM (existe également en version 1, 2 et 4 GB de RAM)
• 1 x interface Wi-Fi
• 1 x interface Bluetooth
• 2 x ports USB 2.0
• 2 x ports USB 3.0
• 1 x port Ethernet Gigabit
• 2 x ports micro-HDMI pour deux écrans jusqu'à 4k (3840 x 2160 pixels) à 60 FPS
• 1 x port micro-SD
• 1 x connecteur GPIO avec 40 broches d'E/S

Les interfaces Ethernet et Bluetooth ont été améliorées par rapport à la version Pi 3 B+ et supportent maintenant l'Ethernet Gigabit ainsi que le Bluetooth 5.0.

Cette carte est basée sur un processeur ARM et permet l'exécution du système d'exploitation GNU/Linux/Windows 10 IoT et des logiciels compatibles.
Le Raspberry Pi peut effectuer des tâches d’un PC de bureau (feuilles de calcul, traitement de texte, jeux). Il peut également diffuser des vidéos en haute définition grâce à son circuit Broadcom VideoCore VI (permet le décodage des flux vidéo 4k H.265 et 1080p H.264). Cette nouvelle version supporte également le 4k en natif via ses sorties micro-HDMI.

La Raspberry Pi 4 B nécessite une carte SD munie d'un OS, une alimentation, un clavier USB, une souris USB, un boîtier et des câbles (non inclus). Pour préparer une carte SD bootable, il faut disposer d'un PC avec lecteur de carte SD.

Remarques:

• Cette nouvelle version s'alimente via un cordon USB Type C et nécessite une alimentation 5 Vcc/3 A lors de l'utilisation avec plusieurs périphériques.
• Les boîtiers des anciennes versions ne sont pas compatibles avec cette nouvelle version.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 5 Vcc/maxi 3 A* via prise USB Type C (* intensité maxi si toutes les fonctions sont utilisées)
• CPU: ARM Cortex-A72 quatre coeurs 1,5 GHz
• Wi-Fi: Dual-band 2,4 et 5 GHz, 802.11b/g/n/ac (Broadcom BCM43438)
• Bluetooth 5 compatible BLE (Broadcom BCM43438)
• Mémoire: 8 GB LPDDR4
• Circuit vidéo: VideoCore VI à 500 MHz
• 2 ports USB 2.0
• 2 ports USB 3.0
• Port Ethernet Gigabit: RJ45
• Bus: SPI, I2C, série
• Support pour cartes micro-SD
• Sorties audio:
  - 2 x micro-HDMI avec gestion du 5.1
  - Jack 3,5 mm en stéréo (partagé avec vidéo)
• Sorties vidéos:
  - 2 x micro-HDMI (4K @ 60 fps maxi)
  - Jack 3,5 mm (partagé avec audio)
• Interface CSI pour caméra
• Interface DSI pour écran
• Dimensions: 88 x 58 x 17 mm
• Poids: 46 g
• Version: Raspberry Pi 4 B - 8 GB

Module LiDAR TF-Luna de Benewake à faible encombrement permettant de mesurer des distances de 0,2 à 8 m. Ce capteur économique, très stable et précis, propose une très haute sensibilité de détection.

Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou une liaison série (niveau logique: 3,3 Vcc). 

Le TF-Luna est très performant avec une fréquence de mesure élevée (jusqu'à 250 Hz), une faible zone morte (20 cm) et peut être utilisé sous de très fortes luminosités jusqu'à 70000 lux.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. 

Livré avec un cordon JST SH 6 broches vers JST SH 6 broches au pas de 1 mm.

Remarques: 

• Ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
• Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.

Applications: drone, robotique, mesures industrielles, maison intelligente, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 à 5,2 Vcc
• Consommation:
  - moyenne: ≤ 70 mA
  - en pic: 150 mA maxi
• Interfaces:
  - I2C (3,3 Vcc, adresses: 0x08 à 0x77)
  - UART (3,3 Vcc)
• Plage de mesure: 0,2 à 8 m
• Zone morte: 20 cm
• Résolution: 1 cm
• Précision:
  - ± 6 cm de 0,2 à 3 m
  - ± 2 % de 3 à 8 m
• Fréquence de mesure: 1 à 250 Hz (100 Hz par défaut)
• Longueur d'onde: 850 nm
• Champ de vision: 2 °
• Immunité à la lumière ambiante: 70 klux
• Matériau: ABS et PC
• Indice de protection: IP65
• Longueur du cordon: 150 mm
• Connecteur: JST SH 6 broches 1 mm
• Température de service: -10 à 60 °C
• Dimensions: 35 x 21,25 x 13,5 mm
• Poids: 5 g

Référence Benaweke: TF-Luna

Module LIDAR TF02-Pro de Benewake permettant de mesurer des distances de 5 cm à 40 m. Ce module communique avec un microcontrôleur via une liaison UART ou I2C.

Ce modèle Pro est la nouvelle version du module TF02. Il offre des performances accrues ainsi qu'une précision et une sensibilité améliorées.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight qui permet de mesurer rapidement et précisément des distances grâce à des impulsions infrarouges. 

Ce module est résistant à l'eau, compact, léger, très robuste et économe en énergie. Le module TF02-Pro est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux.

Il est directement câblé avec un cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm.

Exemples d'applications pour modules LIDAR: drone, robotique, météorologie, gestion de parking intelligent, guidage automatique de véhicules, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 à 12 Vcc
• Consommation: 300 mA maxi
• Plage de mesure:
   - 0,05 à 40 mètres à 90% de reflectivité
   - 0,05 à 13,5 mètres à 10% de reflectivité
• Précision:
   - ± 5 cm de 0,05 à 5 m 
   - ± 1 % de 5 à 40 m 
• Résolution: 1 cm
• Longueur d'onde: 850 nm
• Résistance à la lumière ambiante: jusqu'à 100 Klux
• Champ de vision: 3 °
• Fréquence de mesure: 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz
• Interfaces (sur les mêmes sorties, UART par défaut):
  - UART 3,3 Vcc à 115200 bauds/s (ajustable de 9600 à 921600)
  - I2C 3,3 Vcc à 400 kbps (adresse par defaut 0x10, ajustable de 0x01 à 0x7F)
• Indice de protection: IP65
• Matériau: ABS et polycarbonate
• Longueur du cordon: environ 80 cm
• Température de service: -20 à 60 °C
• Dimensions: 69 x 41,5 x 26 mm
• Poids: 50 g

Référence Benewake: TF02-Pro

ItsyBitsty M4 Express d'Adafruit est une carte de développement miniature basée sur un microcontrôleur Cortex-M4 cadencée a 120 MHz compatible avec l'IDE Arduino. L'ItsyBitsy M4 propose un accès au bus I2C, à une interface UART et à plusieurs E/S digitales/analogiques.

Cette carte peut être utilisée en tant que périphérique d'entrée HID (Human Interface Device, clavier, souris, etc) via son port micro-USB sur un ordinateur.

L'alimentation se fait via le port micro-USB (cordon non inclus, voir RS625) ou avec une tension de 3,5 à 6 Vcc via la broche BAT. La source de tension sur la broche BAT peut être utilisée en alimentation de secours lorsque l'USB est déconnecté.

Livrée avec des connecteurs latéraux à souder suivant l'utilisation. Ces connecteurs permettent d'enficher la carte sur une plaque de montage rapide.

Remarques:

• La carte ItsyBitsy nécessite un driver spécifique pour une utilisation avec Windows (voir fiche technique pour le téléchargement).
• L'IDE Arduino ne comporte pas cette carte, elle doit être ajoutée à l'IDE Arduino via une manipulation détaillée sur la fiche technique d'Adafruit.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via port micro-USB (cordon non inclus)
  - 3,5 à 6 Vcc via la broche BAT
• Microcontrôleur: ATSAMD21 Cortex-M4 à 120 MHz
• Mémoire RAM: 192 kB
• Mémoire Flash: 512 kB
• Mémoire Flash SPI: 2 MB
• Niveaux logiques: 3,3 Vcc
• 23 broches d'E/S dont:
  - 7 x entrées analogiques 12 bit
  - 2 x sorties analogiques 12 bit
  - 1 x SPI, 1 x I2C, 1 x UART
  - 18 x sorties PWM
• Gestion des interruptions
• LED RGB DotStar intégrée
• ​LED intégrée sur broche 13
• Broche Vhigh: 5 Vcc
• ​Bouton reset (aussi disponible sur broche RST)
• Dimensions: 36 x 17,8 x 4,2 mm
• Poids: 2,4 g

Référence Adafruit:    ADA3800

Module basé sur un capteur LPS25 permettant la mesure de la pression atmosphérique de 260 à 1260 hPa. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via une interface I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé en I2C ou SPI sans l'interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et CircuitPython, voir onglet fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic®  de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Interface SPI:
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresse I2C: 0x5D (ou 0x0C via pontet entre SDO et GND)
• Plage de mesure: 260 à 1260 hPa
• Fréquence: 25 Hz
• Précision: 0,2 hPa
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA sur 3Vo
• Sortie 24 bits
• Broches d'interruption
• Température de service: -40 à 105 °C
• Dimensions: 25 x 18 x 5 mm

Référence Adafruit: 4530

Module basé sur un capteur capacitif HTS221 permettant la mesure de la température et de l'humidité. Ce capteur communique avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

• Connectique: Le HTS221 est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
  
  Ce capteur peut également être utilisé en SPI ou I2C via un connecteur 7 broches mâles inclus à souder par vos soins.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, avec librairie et exemples Arduino/CircuitPython, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic®  de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)
• Interface SPI: sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)
• Adresse I2C: 0x5f par défaut
• Plage de mesure:
  - Température: - 40 à 120 °C
  - Humidité: 0 à 100 % RH
• Précision:
  - Température: ±0,5 °C de 15 à 40 °C
  - Humidité: ±3.5 % RH
• Résolution:
  - Température: 0.016 °C
  - Humidité: 0,004 % RH
• Sortie 16 bits
• Dimensions: 25 x 18 x 5 mm

Référence Adafruit: 4535

Module basé sur un capteur Time of Flight VL6180 permettant la détection d'un objet sur une plage de 0 à 1 m. Ce module communique avec une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

• Fonctionnalités: La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer rapidement et précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
   
• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans ces interfaces, via un connecteur 6 broches mâles inclus à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^®  de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)
• Plage de mesure: 0 à 100 cm​
• Dimensions: 20,5 x 18 x 3 mm
• Poids: 1,4 g

Référence Adafruit: ADA3316

Module magnétomètre LIS2MDL permettant la mesure de champs magnétiques sur 3 axes. Ce module communique avec une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun autorisant l'accès au bus I2C. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé en I2C ou SPI, sans l'interface Stemma QT, via un connecteur 7 broches mâles inclus à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.​
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic®  de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)​
• Interface SPI:
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)
• Plage de mesure: ± 50 gauss (± 5000 uTesla)
• Adresse I2C: 0x1E
• Sortie 16 bits
• Fréquence: 150 Hz
• Sortie 3,3 Vcc sur la broche 3 Vo
• Dimensions: 25,4 x 17,8 x 4,6 mm
• Poids: 1,8 g

Référence Adafruit: 4488

Module 9 DoF (degrés de liberté) composé d'un accéléromètre 3 axes LSM6DSOX associé à une boussole LIS3MDL. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation , uniquement en anglais, avec librairies avec exemples de codes Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^®  de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Interface SPI:
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)
• Adresse I2C: 
  - Accéléromètre: 0x6A ou 0x6B
  - Boussole: 0x1C ou 0x1E
• Plage de mesure:
  - Accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
  - Boussole: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA sur 3Vo
• Sortie 16 bit
• Broches d'interruption
• Température de service: -40 à 105 °C
• Dimensions: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
• Poids: 1,7 g

Référence Adafruit: 4517

Module ICM20649 6 DoF (degrés de liberté) composé d'un accéléromètre ±30g associé à une boussole. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic®  de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Interface SPI:
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)
• Adresse I2C: 0x68 (ou 0x69 via pontet à souder)
• Plage de mesure:
  - Accéléromètre: ± 30 g
  - Boussole: ± 4000 °/sec
• Sortie 3,3 Vcc sur 3 Vo
• Température de service: - 40 à 85 °C
• Dimensions: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
• Poids: 1,7 g

Référence Adafruit: 4464

Jeu de 10 câbles de liaison contenant 1 paire de chaque couleur: rouge, noir, vert, jaune, blanc, avec pinces crocodiles isolées.

Ces cordons sont notamment adaptés pour une utilisation avec une carte micro:bit.

Longueur cordons: 18,5 cm.
Tension: < 20 Vcc
Pouvoir de coupure: 20 Vcc/2 A

Module Lidar permettant de mesurer des distances de 0,1 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART 3,3 Vcc.

Cette version améliorée du TFMINI propose de meilleures performances, une consommation réduite et une zone morte réduite à 0,1 m.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight permettant une mesure précise des distances grâce à des impulsions infrarouges.

L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (RB-TTL recommandé).

Benewake met à disposition une application compatible Windows permettant le test du module TFMini. Voir la fiche technique pour le téléchargement.

Livré avec cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm vers JST SH et un cordon JST SH 1 mm vers connecteurs mâles pour plaque de montage rapide.

Applications: mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...

Remarques: 

• Ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
• Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Plage de mesure: de 0,1 à 12 m
• Précision:
   - 6 cm de 0,1 à 6 m
   - 1 % entre 6 et 12 m 
• Résolution: 1 cm
• Longueur d'onde: 850 nm
• Consommation moyenne: 140 mA
• Pic de puissance: 200 mA
• Champ de vision: 2°
• Fréquence de mesure: 1 à 1000 Hz (100 Hz par défaut)
• Interface: UART 3,3 Vcc
• ​Débits: 115200 bauds
• Longueur du cordon: 10 cm
• Température: 0 à 60 °C
• Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
• Poids: 5 g

Référence Benewake: TF-MINI-S

Module d'extension permettant d'accéder à 16 E/S I2C supplémentaires réparties sur 2 x 8 connecteurs Gravity (GND, Vcc et Signal).

L'adresse I2C de cette platine est modifiable via un inverseur permettant de raccorder plusieurs modules DFR0626 en cascade sur le même microcontrôleur, voir fiche technique.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc via le connecteur Gravity (cordon inclus)
• Adresses I2C: 0x20 à 0x27
• Courant de sortie maxi: 20 mA
• 2 broches d'interruption
• Dimensions: 44 x 32 mm

Référence DFRobot: DFR0626

Ce module NFC basé sur le contrôleur PN532 permet une connexion sans fil entre deux appareils ou entre un appareil et un badge NFC. Il communique avec un microcontrôleur compatible Arduino® via une liaison série UART ou I2C.

La sélection entre I2C et UART se fait via un inverseur intégré au module. Livré avec cordon Gravity 4 broches et badge NFC autocollant compatible MIFARE.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Interfaces: I2C et UART
• Vitesse par défaut: 115200 bps
• Fréquence: 13,56 MHz
• Compatibilité:
  - Lecture/écriture: ISO/IEC 14443A, ISO/IEC 14443B, MIFARE, FeliCa
  - Emulation: ISO 14443A/MIFARE Classic 1K or 4K, FeliCa
  - Peer-to-Peer: ISO/IEC18092, ECM340
• Portée: environ 10 mm en fonction du badge
• Dimensions: 110 x 50 mm

Référence DFRobot: DFR0231-H

Anneau de 60 leds RGB adressables spécialement conçu pour une utilisation avec une carte micro:bit (non incluse). La carte micro:bit s'insère dans le connecteur Edge prévu.

Ce module comporte également un micro Mems, un buzzer piézo, un circuit RTC (horloge temps réel) et deux sorties 3 broches (Vcc, signal et GND) donnant accès à P1 et P2.

Kitronik met à disposition plusieurs exemples de programmes: horloge, jeux, compteur, sonomètre, etc, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 4,5 Vcc via 3 piles AA non incluses
  - 5 Vcc via le port micro-USB de la carte micro:bit (non incluse)
• Consommation: 900 mA maxi (15 mA par led)
• Brochage:
  - Leds: P8
  - Micro: P0
  - Buzzer: P14
  - RTC: P19 et P20
  - Sorties P1 et P2 disponibles sur pastilles à souder (Vcc, Px et GND)
• Micro:
  - Sensibilité: -42 dBV/Pa
  - Rapport signal/bruit : 59 dB
• Dimensions: Ø 87 mm

Référence Kitronik: 5672 ZIP Halo HD

Jeu de deux modules transceivers basés sur un circuit Nordic nRF24L01+ permettant de réaliser une liaison sans fil 2,4 GHz. Ces modules communiquent avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus SPI.

Une librairie et des exemples Arduino sont disponibles gratuitement en téléchargement sur le site d'Arduino.cc.

Remarques:

• Attention, ces modules s'alimentent uniquement avec une tension comprise entre 1,9 et 3,6 Vcc. Une tension supérieure endommagerait les modules.
• Malgré la fréquence de 2,4 GHz, ces modules ne sont pas compatibles avec une connexion WiFi classique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 1,9 à 3,6 Vcc
• Niveau logique E/S: 3,3 V
• Fréquence: 2,4 GHz
• Vitesse: 250 kbps, 1 Mbps ou 2 Mbps
• Faible consommation
• Transmetteur: +7 dB
• Récepteur: -90 dB
• Portée: jusqu'à 250 mètres en terrain dégagé
• Dimensions: 29 x 15 mm

Référence Velleman: VMA322

Module basé sur un capteur VEML7700 permettant de mesurer la luminosité ambiante. Ce capteur est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

• Connectivité: L'utilisation de ce module nécessite la soudure du connecteur 5 broches inclus en fonction de l'utilisation.
   
• Programmation: Ce module nécessite l'installation d'une librairie Arduino ou CircuitPython suivant le type de microcontrôleur utilisé..
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x10 (non modifiable)
• Plage de mesure: 0 à 120000 lux sur 16 bits
• Sortie régulateur: 3,3 Vcc/100 mA maxi
• Dimensions: 17 x 17 x 4 mm
• Poids: 1 g

Référence Adafruit: 4162

Ce module haut-parleur de MonkMakes, prévu pour une utilisation didactique, permet la diffusion de son légèrement amplifié depuis votre carte Raspberry Pi (non incluse).

Ce haut-parleur s'alimente via les broches 5 V et GND du port GPIO (cordons F/F non inclus).

Le signal audio est transmis depuis la carte Raspberry Pi via un cordon Jack 3,5 mm stéréo non inclus (voir CS35S05).

MonkMakes met à disposition un guide d'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via la carte Raspberry Pi (cordon F/F non inclus, voir BBJ15)
• Consommation maxi: 500 mA
• Impédance HP: 8 Ω
• Puissance: 500 mW
• Dimensions: 34 x 22 x 12 mm

Référence MonkMakes: SKU00076​

La MonkMakesDuino est compatible avec la carte Arduino® Uno basée sur un ATmega328 à 16 MHz et programmable via l'IDE Arduino.

Cette carte se différencie de la carte Arduino Uno grâce à son connecteur latéral offrant l'accès aux E/S de l'ATmega328. Ce connecteur latéral est prévu pour être enfiché sur une plaque de montage rapide afin de faciliter le prototypage.

La sérigraphie sur le circuit imprimé identifie clairement chaque broche.

La programmation via l'IDE Arduino s'effectue grâce à un cordon micro-USB non inclus, voir RS617​.


 

Remarques:

• La conception avec un connecteur latéral accueillant toutes les E/S empêche l'utilisation de shields compatibles avec une carte Uno classique.
• Cette carte est basée sur un convertisseur USB-UART CP2102. Ce circuit nécessite le téléchargement d'un driver pour Windows, MacOS ou Linux.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via port micro-USB (cordon non inclus)
• Microprocesseur: ATMega328p à 16 MHz
• Mémoire flash: 32 kB
• Mémoire SRAM: 2 kB
• Mémoire EEPROM: 1 kB
• Interfaces (partagées entre les E/S):
  - 14 broches d'E/S dont 6 PWM
  - 6 entrées analogiques 10 bits
  - Bus série, I2C et SPI
• Intensité par E/S: 40 mA
• LED sur broche 13
• Sortie sur broche 3,3 Vcc/100 mA
• Dimensions: 81 x 38 x 14,5 mm

Référence MonkMakes: MonkMakesDuino

La Project Box de MonkMakes comporte tous les composants permettant la réalisation de 10 projets basés autour d'une carte Raspberry Pi (non incluse).

MonkMakes met à disposition un guide d'utilisation, en anglais, avec 10 projets didactiques:

• Clignotement d'une LED
• Clignotement de 2 LEDs
• Utilisation d'une LED RGB
• Cheerlights (LED RGB connectée)
• Thermomètre
• Thermomètre et buzzer
• Jeu de rapidité (LEDs + boutons-poussoirs)
• Mesure de la lumière ambiante
• Lumière et son (buzzer et phototransistor)
• Détecteur de proximité

Ce guide comporte les exemples de câblages et de codes Python pour carte Raspberry Pi.

Compatibilité: Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B.

Contenu:

• 1 x plaque de montage rapide
• 1 x jeu de cordons M/M
• 1 x jeu de cordons M/F
• 1 x platine d'identification des broches GPIO
• 5 x résistances 470 Ω
• 2 x résistances 1 kΩ
• 1 x résistance 4,7 MΩ
• 1 x condensateur 300 nF
• 2 x LEDs rouges
• 2 x boutons-poussoirs
• 1 x phototransistor
• 1 x thermistance
• 1 x buzzer

Référence MonkMakes: SKU00080