Servomoteur Feetech digital disposant d'un couple très élevé et d'une pignonnerie métallique.

Livré avec palonnier métallique 25 mm et connecteur JR.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 2 x 90°
• Couple:
  - 19 kg.cm à 4,8 Vcc
  ​- 21,5 kg.cm à 6 Vcc
• Vitesse à vide:
  - 0,22 sec / 60° à 4,8 Vcc
  - 0,16 sec / 60° à 6 Vcc
• ​Courant de bloquage:
  - 1200 mA à 4,8 Vcc
  - 1500 mA à 6 Vcc
• Longueur du cordon: 300 mm
• Dimensions: 40 x 20 x 40,4 mm
• Poids: 67 g

Référence Feetech: FT5323M

Ce module est basé sur un BNO055 9 axes de Bosch comportant un accéléromètre, une boussole et un gyroscope. Ce capteur communique avec un microcontrôleur via une liaison série UART ou I2C sélectionnable via un pontet à souder.

Le circuit BNO055 permet d'obtenir les informations suivantes:

- orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360°.
- orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises.
- vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s.
- accélération (100 Hz), 3 axes pour l'accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s².
- amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT).
- accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l'accélération linéaire en m/s².
- gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s².
- température (1 Hz), température ambiante en degrés Celsius.

Remarque: l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 4 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Interface (sélectionnable via pontet à souder):
  - UART, 115200 bps par défaut
  - I2C , adresse 0x28 par défaut
• Plage de mesure:
  - gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
  - accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g
  - boussole: ±1300 µT (axes x-,y-)
                     ±2500 µT ( axe z-)
• Dimensions: 20 x 20 x 3 mm

Référence Devantech: BNO055

Carte de commande Pololu basée sur un MP6500 permettant de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 1,5 A par phase (sans refroidisseur) à partir d'une sortie PWM (vitesse) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur type Arduino ou compatible.

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas ou 1/8 de pas).

Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Une version de cette carte de commande avec l'intensité de sortie réglable via deux entrées digitales est aussi disponible, voir l'article 2968.

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - partie logique: 3,3 et 5 Vcc
  - partie moteur: 4,5 à 35 Vcc
• Sortie: 1,5 A par phase (2,5 A avec refroidisseur)
• Protections contre:
  - les surintensités
  - les températures trop élevées
• Dimensions: 20 x 16 x 3 mm
• Poids: 1,4 g

Référence Pololu: 2966

Carte de commande Pololu basée sur un MP6500 permettant de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 1,5 A par phase (sans refroidisseur) à partir d'une sortie PWM (vitesse) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur type Arduino ou compatible.

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas ou 1/8 de pas). 

Deux entrées digitales (I1 et I2) permettent de régler l'intensité de sortie par pas de 500 mA (500 mA - 1 A - 1,5 A et 2 A). Cette intensité ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur.

Une version de cette carte de commande avec l'intensité de sortie réglable via un potentiomètre est aussi disponible, voir l'article 2966.

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - partie logique: 3,3 et 5 Vcc
  - partie moteur: 4,5 à 35 Vcc
• Sortie: 1,5 A par phase (2 A avec refroidisseur)
• Protections contre:
  - les surintensités
  - les températures trop élevées
• Dimensions: 20 x 16 x 3 mm
• Poids: 1,4 g

Référence Pololu: 2968

Carte basée sur un TB6612FNG permettant la commande de 2 moteurs CC jusqu'à 1,2 A. Deux signaux d'entrée permettent de contrôler les moteurs selon 4 modes: CW, CCW, short-brake et stop.

Les moteurs A et B peuvent être commandés séparément, la vitesse étant contrôlée par des signaux PWM.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - partie logique: 2,7 à 5,5 Vcc
  - partie moteurs: 15 Vcc maxi
• Intensité de sortie: 2 x 1,2 A (maxi 2 x 3,2 A en pointe)
• Détection de tension trop faible
• Protection contre les surchauffes
• Dimensions: 21 x 21 mm

Référence fabricant: ROB-14451
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Paire d'encodeurs magnétiques à quadrature prévus pour les moto-réducteurs Pololu avec axe arrière. Livrés avec 2 roues magnétiques à 10 pôles et 2 capteurs à effet Hall.

Remarque: le montage nécessite la soudure de deux pastilles sur les deux petites broches situées à l'arrière du motoréducteur.

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,7 à 18 Vcc
• Consommation: 12 mA
• 20 impulsions par tour
• Dimensions platine: 12 x 10 x 2 mm

Référence Pololu: 3499

Ce module basé sur un APDS9960 comporte un capteur de couleur RGB, un capteur de proximité et un capteur de mouvement de la main sans contact sur une distance de 100 mm. Ce capteur communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C.
 

Fonctionnement de chaque capteur:

• Capteur de couleur RGB: détermine la quantité de lumière sur les filtres rouge, bleu, vert et sans filtre (blanc).
• Capteur de proximité: permet de mesurer la distance entre le capteur et un objet sur 8 bits (sur quelques centimètres).
• Capteur de mouvement: détermine si le mouvement se dirige vers la gauche, la droite, le haut et le bas. Ce capteur est utilisé par exemple dans les téléphones portables pour la détection de mouvements.

Remarques: 
- l'utilisation de ce capteur nécessite l'installation d'une librairie Arduino disponible en téléchargement.
- ce module est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc grâce au régulateur de tension intégré.
 

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Capteur de lumière et de couleur RGB
• Capteur de proximité
• Détection de mouvement de la main
• Distance de fonctionnement: jusqu'à 100 mm
• Interface: I2C
• Dimensions: 18 x 18 x 3 mm

Référence Adafruit: 3595

Capteur d'Adafruit basé sur un SGP30 permettant la mesure de la qualité de l'air intérieur en mesurant les composés organiques volatils totaux (COVT) et le taux de dioxyde de carbone équivalent (eCO2).

Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison I2C. L'utilisation de ce capteur nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation.

Remarques:
- nécessite l'installation d'une librairie Arduino disponible directement dans le gestionnaire de bibliothèques de l'IDE
  Arduino (voir fiche technique).
- nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation
- ce module est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc grâce au régulateur de tension intégré.
- ne pas utiliser ce module dans des applications pouvant mettre en danger la sécurité des personnes. 

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Interface: I2C
• ​Adresse I2C par défaut: 0x58
• Plage de mesure:
  - eCO2: 0 à 60000 ppm
  - COVT: 0 à 60000 ppm
• Précision: 15 %
• Dimensions: 18 x 18 x 3 mm
• Poids: 1,1 g

Référence Adafruit: ADA3709

Interface Phidgets 1046_0B avec pont de Wheatstone permettant de raccorder jusqu'à 4 capteurs de force non amplifiés tels que capteurs à jauge de compression, accéléromètres, baromètres, etc. Livrée avec un boîtier noir et un cordon USB de raccordement.

Cette carte est compatible notamment avec les capteurs de force CZL616C, CZL635-5, CZL635-20 et CZL635-50.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc (via le port mini-USB)
• Consommation: 500 mA
• Courant disponible pour les capteurs: 465 mA maxi
• Taux de rafraîchissement: de 8 ms à 1000 ms
• Réglage du gain: 1, 8, 16, 32, 64, 128
• Température de service: 0 à 70 °C
• Dimensions: 53 x 44 x 21 mm.

Référence Phidgets: 1046_0B

Module CMPS12 de 4ème génération basé sur un circuit Bosch BNO055 intégrant une boussole 3 axes, un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes.

La direction du robot par rapport au nord est ainsi représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé en fonction de l'utilisation (inclus).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: 18 mA
• Résolution: 0,1°
• Précision: 1 %
• Interface
  - I²C
  - série (9600, 19200 et 38400 bps)
• Dimensions: 25 x 18 x 3 mm

Référence Devantech: CMPS12

Le Wifi Shield V2 économique de Seeedstudio est une carte permettant d'ajouter une connexion Wifi sur votre projet Arduino.

Il est basé sur le module RN-171 et est équipé d'une antenne interne. La sélection des deux broches séries utilisées (Rx et Tx) se fait grâce à plusieurs cavaliers.

Le module dispose également de 2 connecteurs compatibles Grove (1 connecteur I2C et 1 connecteur série). L'utilisation de ce shield Wifi nécessite l'utilisation d'une librairie Arduino disponible en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: 25 à 400 mA
• Module Wifi: RN-171
• Wifi: 802.11b/g
• Interface: série UART (TTL)
• Vitesse du réseau:
  - 802.11b: 1 à 11 Mbps
  - 802.11g: 6 à 54 Mbps
• ​Type de sécurité: WEP-128, WPA-PSK (TKIP) et WPA2-PSK (AES)
• Applications réseaux intégrées: DCHP, DNS, ARP, réponse au ping, FTP, TELNET, HTTP, UDP et TCP
• ​Puissance d'émission: 10 dBm maxi
• Antenne intégrée
• Leds d'indications
• Dimensions: 100 x 65 x 30 mm
• Poids: 42 g

Version: 2.0
Référence Seeedstudio: 113030008

Le module caméra couleur programmable Pixy 2 de Charmed Labs est basé sur un Cortex-M4 et un Cortex M-0 procurant une importante puissance de calcul combiné à un capteur optique Aptina MT9M114.

Cette caméra peut être utilisée pour repérer des couleurs, suivre une ligne ou un objet, effectuer de la reconnaissance de formes (voir vidéo de démo) et peut être commandée par une carte Arduino, un Raspberry Pi, un Beaglebone ou autre via sa large gamme de connecteurs (UART, SPI, I2C, USB, sortie analogique et digitale).

Le processeur Cortex-M4 embarqué permet de traiter toutes les informations captées par le module caméra. Seules les informations utiles seront transmises, à la vitesse de 60 Hz au microcontrôleur. Les meilleures performances de détection de couleur se font lorsque le contraste entre les couleurs est important. Par exemple, la caméra peut facilement suivre une balle rouge sur un fond blanc, mais il sera difficile de différencier un objet de couleur proche du fond.

En interprétant les couleurs, il est possible de surveiller une scène, détecter une couleur spécifique ou réaliser une détection basique. Si la caméra détecte un changement de couleur important, il y a de fortes chances pour que la scène ait été modifiée.

La caméra Pixy 2 peut détecter des centaines d'objets présents dans son champ de vision grâce à un algorithme qui détermine là où commence un objet et où s'arrête un autre.

Le logiciel PixyMon v2 permet la configuration (choix du protocole, de l'adresse I2C, mise à jour du firmware etc...) et la visualisation de l'image envoyée par la caméra. Cette application est disponible gratuitement en téléchargement (voir fiche technique) et permet une compatibilité Windows, MacOS et Linux.
​
Les logiciels et firmware fournis pour l'exploitation de la caméra sont open-source sous licence GNU GPL. Toute la documentation sur le matériel ainsi que les schémas sont disponibles sous l'onglet ''fiche technique''.

Caractéristiques:

• Microcontrôleur: NXP LPC4330 
• Microprocesseur: Cortex M4 + M0 cadencé à 204 MHz
• ​Mémoire RAM: 264 KB
• Mémoire flash: 1 MB
• Capteur d'image: Aptina MT9M114 1/4"
• Résolution: 1296 x 976 pixels
• Champ de vision: 60° à l'horizontale et 40° à la verticale
• Lentille: M12 standard
• Alimentation à prévoir: USB (5 Vcc) ou entrée 6 à 10 Vcc
• Consommation: 140 mA
• Sorties disponibles: UART, SPI, I2C, USB, digitale et analogique
• Dimensions: 42 x 39 x 15 mm
• Poids: 44 gr

Version: 2.2

Ensemble composé d'un radiateur et d'un ventilateur pour cartes Raspberry Pi et Banana Pi.

Le radiateur se fixe sur le CPU du Raspberry Pi ou du Banana Pi via un adhésif double face inclus.

• Compatibilité: Raspberry Pi A, B, 2B, 3B, 3B+
• Alimentation: 5 Vcc via le connecteur GPIO du microcontrôleur
• Dimensions: 22 x 22 x 13 mm

Ce kit LoRaWAN de Seeedstudio se compose d'un Raspberry Pi 3, d'un Seeeduino LoRaWAN et du nécessaire permettant d'établir un réseau LoRa longue portée et de faible consommation. LoRa est une solution sans fil longue portée de faible consommation permettant de créer des réseaux de communication.

​Applications: IoT, maison intelligente, sécurité, porte et fenêtre intelligente.

La carte Raspberry Pi 3 est accompagnée d'une alimentation, d'une carte d'interface et d'un module LoRa avec antenne. L'alimentation se raccorde sur le module d'interface entre le module LoRa et le Raspberry Pi.

La carte Seeedsuino LoRaWAN est basée sur un SAMD21 à 48 MHz et se programme avec l'IDE Arduino via une liaison microUSB (cordon inclus). Elle dispose d'un chargeur de batterie LiPo (batterie non incluse), de 4 ports Grove dont deux analogiques et deux I2C permettant de raccorder capteurs et modules Grove.. La carte Seeeduino LoRaWAN doit être ajoutée à l'IDE Arduino et un driver doit être installé sous Windows. Un tutoriel est disponible sur le site de Seeedstudio.

Remarques:
 - Une batterie LiPo est nécessaire au bon fonctionnement du module Seeeduino LoRaWAN au cas où la source USB ne serait pas suffisante pour alimenter l'ensemble.
 - Ce kit est réservé à un public expérimenté.

Contenu:
 - 1 x Raspberry Pi 3
 - 1 x module Seeeduino LoRaWAN avec GPS
 - 1 x module passerelle RHF0M301
 - 1 x pont PRI 2 RHF4T002
 - 1 x antenne 868 MHz
 - 1 x alimentation microUSB 5 Vcc/2,5 A
 - 1 x cordon USB-microUSB20 cm
 - 1 x cordon convertisseur USB-série
 - 1 x cordon JST 10 cm
 - 1 x cordon RJ45 20 cm
 - 1 x carte microSD 16 Go

Caractéristiques Raspberry Pi 3 et accessoires:
Alimentation: 5 Vcc/2,5 A (sur carte d'interface)
Fréquence du module LoRa: 868 MHz

Caractéristiques Seeeduino LoRaWan:
Alimentation:
 - via batterie LiPo 3,7 Vcc
 - via cordon microUSB
Microcontrôleur: SAMD21 à 48 MHz
​Mémoire Flash: 256 kB
Mémoire RAM: 32 kB
Fréquence du module LoRa: 868 MHz
​Interfaces:
 - 20 x GPIO dont 18 PWM
 - 6 x entrées analogiques (2 sur connecteurs Grove)
 - 1 x sortie analogique (A0)
 - I2C (2 connecteurs Grove)
Dimensions: 48 x 53 mm
Poids: 20 g

Référence Seeedstudio: 110060622

Module amplificateur d'Adafruit basé sur un MAX31865 pour sonde de température PT1000 (non incluse) à 2, 3 et 4 fils. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison SPI.

Ce module est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc grâce au régulateur de tension intégré.

Remarques:
- l'utilisation de ce module nécessite la soudure de deux borniers à vis et d'un connecteur 8 broches.
- des pontets sont à souder en fonction de la sonde PT1000 (2, 3 ou 4 fils voir fiche technique).
- une version pour sonde PT100 est disponible ici.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Interface: SPI
• Compatible: PT1000 (2, 3 ou 4 fils)
• Dimensions: 28 x 28 x 3 mm
• Poids: 2,6 g

Référence Adafruit: 3648

Afficheur tactile 3,5" TFT couleur 16 bits d'une résolution 480 x 320 pixels pour carte FeatherWing et compatible avec les ATmega32u4 et ESP8266.

Ce module comporte un lecteur de carte micro-SD (non incluse) et communique avec une carte FeatherWing via le bus SPI. 

Cet écran nécessite l'utilisation d'une librairie disponible en téléchargement (voir fiche technique)

Caractéristiques:

• Ecran: 3,5"
• ​Couleurs: 65536
• Résolution: 480 x 320 pixels
• ​Interface: SPI
• Support carte: micro-SD (non incluse, FAT16 ou FAT32)
• Dimensions: 84 x 65 x 9 mm
• Poids: 52 g

Référence Adafruit: ADA3651

Ce shield est une carte d'interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Gravity de DFRobot sur une carte micro:bit. Ce module est livré avec 6 cordons compatibles Gravity.

Cette carte dispose:

• d'une prise jack 3,5 mm pour écouteurs avec contrôle du volume
• d'un port micro-USB pour l'alimentation avec interrupteur marche-arrêt.
• de 6 connecteurs Gravity P0, P1 P2, P8, P12 et P16
• de 5 connecteurs sur pastilles pour pinces crocodiles ou fiches bananes (P0, P2, P2, 3,3 Vcc et GND). 

Remarques:
- le port micro-USB noté Vin ne sert que pour l'alimentation du micro:bit et des différents capteurs. Il ne peut pas être utilisé pour le transfert de programme.
- les E/S fonctionnent en 3 Vcc, vérifier la compatibilité des différents modules.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via port micro-USB (cordon non inclus)
• ​Consommation: 500 mA maxi
• Interface Gravity: P0, P1, P2, P8, P12 et P16
• Interface banane ou crocodile: P0, P1, P2, 3,3 Vcc et GND
• Dimensions: 80 x 70 mm
• Poids: 48 g

Référence DFRobot: DFR0521

Ce module Feather d'Adafruit est basé sur une caméra thermique Panasonic AMG8833 d'une résolution de 8 x 8 pixels. Il s'enfiche directement sur un module Feather (non inclus) basé sur un ESP32 ou un ESP8266 et communique via une liaison I2C.

Des connecteurs latéraux à souder soi-même permettent d'enficher une série de modules complémentaires compatibles Feather ou de l'enficher sur une plaque de montage rapide.

Ce module nécessite l'utilisation d'une librairie compatible Arduino disponible en téléchargement (voir fiche technique). Il est également compatible avec le langage CircuitPython d'Adafruit, ce langage permet de simplifier l'utilisation et l'apprentissage de la programmation sur microcontrôleur.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc via carte Feather
• Résolution: 8 x 8 pixels
• Plage de mesure: 0 à 80 °C
• Précision: ± 2,5 °C
• Portée: ± 7 m
• Interface: I2C
• ​Dimensions: 50 x 23 x 6 mm
• Poids: 4,7 g

Référence Adafruit: ADA3622

ItsyBitsty d'Adafruit est une carte de développement miniature basée sur un microcontrôleur ATmega32u4 compatible avec l'IDE Arduino. Elle dispose de nombreuses E/S digitales/analogiques et d'un port micro-USB pour un encombrement très faible. Cette carte peut être utilisée en tant que périphérique HID (Human Interface Device) tel qu'un clavier, une souris, etc. 

L'alimentation se fait via le port micro-USB (cordon non inclus) ou via une tension de 5 à 12 Vcc via la broche BAT. La source de tension sur la broche BAT peut être utilisée en alimentation de secours lorsque l'USB est déconnecté. La carte ItsyBitsy dispose de deux régulateurs 5 Vcc/150 mA et 3 Vcc/10 mA pour l'alimentation des différents capteurs ou modules.

Remarques:
- La carte ItsyBitsy nécessite un driver spécifique pour une utilisation avec Windows (voir fiche technique pour le téléchargement).
- L'IDE Arduino de base ne comporte pas cette carte, elle doit être ajoutée à l'IDE Arduino via une manipulation détaillée sur la fiche technique d'Adafruit.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via port microUSB (cordon non inclus)
  - 5 à 12 Vcc via la broche Vbat
• Microcontrôleur: ATmega32u4 à 16 MHz
• Mémoire RAM: 2 kB
• Mémoire Flash: 28 kB
• Niveaux logiques: 5 V
• Broches d'E/S:
  - 6 entrées analogiques
  - 1 x SPI, 1 x I2C, 1 x UART
  - 10 E/S digitales dont 4 PWM
• ​Gestion des interruptions
• ​Led intégrée sur broche 13
• ​Bouton reset (aussi disponible sur broche RST)
• Dimensions: 35 x 18 x 4 mm
• Poids: 2,6 g

Référence Adafruit: ADA3677


 

Le Raspberry Pi Zero WH est une version miniature de la carte Raspberry Pi classique. Ce modèle WH est basé sur un processeur ARM à 1 GHz accompagné de 512 Mo de RAM. Il intègre un port GPIO déjà soudé à la carte mère et dispose d'interfaces WiFi et Bluetooth. 

Cette version petit format diffère de la version classique des cartes Raspberry Pi (Pi2, Pi3, Pi3B+, etc...) en adoptant un port mini-HDMI nécessitant un cordon adapté (voir HD2406) ainsi que deux ports micro-USB:

•  1 x port micro-USB pour l'alimentation USB 5 Vcc/1 A (non incluse, voir HNP06N).
•  1 x port micro-USB nécessitant un HUB micro-USB vers USB permettant de raccorder différents périphériques (clavier, souris, manette, afficheur tactile, disque dur, etc).

Ce mini-ordinateur fonctionne depuis une carte micro-SD préparée avec une distribution Linux (Raspbian, Fedora, etc...) ou Windows 10 IoT.

Le Raspberry Pi Zero WH est livré sans boîtier, alimentation, clavier, écran et souris dans le but de diminuer le coût et de favoriser l'utilisation de matériel de récupération.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 5 Vcc via adaptateur USB
• Puissance maxi: 180 mA (adaptateur secteur 1 A recommandé en fonction des périphériques raccordés)
• CPU: ARM1176JZF-S ARM11 1 GHz
• ​GPU: Broadcom VideoCore IV
• WiFi: 2,4 GHz, 802.11n (Broadcom BCM43438)
• Bluetooth 4.1 (Broadcom BCM43438)
• Mémoire: 512 MB LPDDR2 (partagé avec le GPU)
• Interfaces:
  - 1 x port micro-USB 2.0
  - bus: SPI, I2C, série, I2S
  - support pour cartes micro-SD
  - sortie audio: mini-HDMI
  - sortie vidéo: mini-HDMI
• Dimensions: 65 x 31 x 13 mm 
• Poids: 12 g

Version: Raspberry Pi Zero WH

Capteur EMG (Électromyogramme) de DFRobot et OYMotion permettant de détecter l'activité musculaire et nerveuse d'un être humain.

Le capteur est livré avec un module amplificateur pour le raccordement sur un microcontrôleur type Arduino ou compatible. Ce type de module peut être utilisé en interaction entre un humain et un ordinateur.

Il se raccorde sur une entrée analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'E/S Gravity via le cordon inclus. Une librairie Arduino est disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Remarques:
- Ce produit ne doit en aucun cas être utilisé dans des applications médicales.
- Il est recommandé de calibrer le capteur avant chaque mesure (voir fiche technique).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5,5 Vcc
• Plage de détection: +/- 1,5 mV
• Tension de sortie: 0 à 3 Vcc
• Température de fonctionnement: 0 à 50 °C
• Dimensions:
  - amplificateur: 22 x 35 mm
  - capteur: 22 x 35 mm
• Poids du capteur 36 g

Référence DFRobot: SEN0240

Ce capteur compatible Gravity de DFRobot permet la mesure de la pression de l'eau ou de gaz non corrosif. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison analogique.

Ce module se raccorde sur un connecteur analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus. 

Application: détection de la pression de l'eau dans des réservoirs, des tuyaux, etc...

Remarques:
- ne pas dépasser les 3 Mpa de pression appliquée sur le capteur sous peine de l'endommager.
- nécessite un joint et du ruban PTFE non inclus pour le montage

​Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: 2 mA
• Interface: tension analogique de 0,5 à 4,5 Vcc
• ​Connecteur Gravity 3 broches (Signal, Vcc, GND)
• Plage de mesure: 0 à 1,6 Mpa
• Précision: 0,5 à 1 % de la pleine échelle
• Temps de réponse: < 2 ms
• Raccordement: filet 1/4" et adaptateur filet 1/2"
• Température de service: -20 à 85 °C
• Dimensions de la sonde: 22 x 59 mm
• Longueur du cordon: 1 m

Référence DFRobot: SEN0257

Sonde pH DFRobot avec tête métallique prévue pour être placée dans le sol. Cette sonde dispose d'une interface compatible Arduino et permet de mesurer un pH entre 0 et 10.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

L'utilisation de cette sonde doit se faire dans un sol humide électriquement neutre ou dans des aliments (ne pas les consommer après mesure)

Remarques:
- Il est recommandé d'utiliser une alimentation régulée 5 Vcc afin de conserver une bonne précision de mesure.
- Il est préférable d'étalonner la sonde avec une solution standard avant chaque utilisation.
- Après deux heures d'utilisation, il est conseillé d'étalonner une seconde fois la sonde.
- Ne pas mettre la sonde dans un sol trop dur ou avec des matières coupantes. Ne pas forcer pour insérer la sonde dans le sol.
- La pointe en acier inoxydable est tranchante. Veuillez prendre des précautions lors de l'utilisation.
- Nettoyer soigneusement la sonde après utilisation.
- Ne convient pas pour des mesures en milieu non-aqueux.
- Ne convient pas pour la mesure d'échantillons huileux ou à viscosité élevée, échantillons avec beaucoup de particules fines.
- Cette sonde de pH est une électrode de laboratoire qui ne convient pas aux tests en ligne prolongés. 
- Les composants de cette sonde qui touchent les objets mesurés ont une coque en ABS noir, un composant en verre et un matériau en caoutchouc de silicone. Avant de tester l'objet, il est nécessaire de confirmer que les objets testés ne sont pas dangereux pour ces matériaux.
 

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Plage de mesure de pH: 0 à 10
• Précision:  ±0,2pH (à 25 ℃)
• Temps de réponse: ≤ 2 min
• Connecteur de la sonde: BNC
• Dimensions:
  - sonde: Ø20 x 172 mm
  - interface: 43 x 32 mm
• Température de service: 5 à 60 °C
• La sonde est livrée avec 850 mm de câble et un connecteur BNC.

Référence fabricant: SEN0249

Ce module Grove est un microrupteur permettant de faire commuter l'état d'une sortie digitale. Applications: fin de course, détection d'obstacles, etc.

Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc

• Force de commande: 80 ± 20 g

• Dimensions: 40 x 20 x 20 mm

• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 102020143

Booster de tension compact basé sur un AP3602A permettant de convertir une tension comprise entre 3 et 5 Vcc vers 5 Vcc pour un courant maxi de 100 mA.

Ce module est idéal pour les petits projets nécessitant 5 Vcc et alimentés avec 2 piles R3 ou R6 par exemple.

Remarque: en fonction de l'utilisation, ce module nécessite la soudure d'un connecteur inclus.

Caractéristiques:

• Tension d'entrée: 3 à 5 Vcc (broche EN)
• ​Tension de sortie: 5 Vcc (broche 5 V)
• Courant de sortie maxi: 100 mA
• Dimension: 15 x 10 x 3 mm
• Poids: 0,6 g

Référence Adafruit: 3661

Jeu de 10 cordons crocodiles vers fiches mâles miniatures. Ces cordons conviennent pour le raccordement sur plaque d'essai et sur headers femelles Arduino.

Longueur: 300 mm

Caméra thermique Lepton FLiR d'une résolution de 80 x 60 pixels livrée avec module d'interface à raccorder sur un microcontrôleur Raspberry Pi ou Arduino via une interface SPI pour le flux vidéo et une interface I2C pour la partie contrôle.

Le module dispose d'un connecteur au pas de 2,54 mm reprenant les différentes E/S des interfaces SPI et I2C. Des exemples pour Raspberry et Arduino sont disponibles en fiche technique.

Remarque:
 - L'ensemble est livré en kit, la lentille doit être placée sur le module d'interface. Pour éviter d'endommager les deux parties, il est nécessaire de les assembler en se déchargeant de toute électricité statique.
 - En raison de la faible puissance des cartes Arduino classiques (Uno, Mega, etc...), celles-ci ne sont pas conseillées en utilisation avec cette caméra thermique.
 

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• ​Consommation: < 160 mW
• Résolution: 80 x 60 pixels
• Sensibilité thermique: < 50 mK
• ​Longueur d'onde: 8 à 14 µm
• Temps de réponse: < 0,5 s
• Interface:
  - SPI pour le flux vidéo
  - I2C pour le contrôle de la caméra

Référence Sparkfun: KIT-13233

Cette interface permet de commuter 2 relais à partir votre ordinateur via le port USB et comporte 8 entrées analogiques ou digitales.

Un logiciel de démonstration est disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Remarques: l'utilisation de cette carte pour commuter des charges inductives (relais, électrovanne, etc) nécessite un circuit de protection des contacts des relais.

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port USB (cordon micro-USB non inclus)
• Relais: 2 RT 1 A/30 Vcc
• ​Interfaces: 8 E/S digitales ou analogiques
• Connexions: borniers à vis
• Dimensions: 72 x 50 x 11 mm

Module prêt à l'emploi
Référence Devantech: USB-RLY82

Ce module d'expansion ajoute 3 entrées analogiques, 3 sorties PWM, 7 E/S digitales, une broche d'interruption et une sortie compatible NeoPixel à un microcontrôleur type Arduino ou Raspberry Pi via une interface I2C. L'adresse I2C est modifiable via deux broches à mettre à la masse (voir fiche technique).

Cette carte nécessite l'utilisation d'une librairie Arduino spécifique disponible en téléchargement. Elle est également compatible avec le langage CircuitPython d'Adafruit permettant de simplifier l'utilisation et l'apprentissage de la programmation sur microcontrôleur.

Remarque: ce module nécessite la soudure de deux connecteurs latéraux inclus en fonction de l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Microcontrôleur: ATSAMD09
• Interfaces:
  - 3 x entrées 12 bits ADC
  - 3 x sorties PWM 8 bits
  - 7 x E/S digitales avec Pull-up ou Pull-down
  - 1 x sortie NeoPixel
  - 1 x broche d'interruption
• Adresse I2C par défaut: 0x49 (modifiable via broche 16 et 17)
• Led d'activité
• Dimensions: 32 x 12 x 3,5 mm
• Poids: 1,6 g

Référence Adafruit: 3657

Écran IPS 10,1 pouces extra plat 1920 x 1200 pixels à raccorder sur une carte LattePanda (non incluse) via un connecteur MIPI-DSI.

Remarques:
- le connecteur au dos de l'écran est fragile. Une fois le câble raccordé, il est impératif de veiller à ce que la nappe reste bien en contact avec le dos de l'écran, sinon le connecteur et la carte pourraient ne pas fonctionner correctement.
- le raccordement du câble sur la carte Lattepanda doit être effectué dans le bon sens. Attention à bien raccorder le connecteur avec la partie noire au dessus (voir photo).
- une alimentation 5 Vcc/3 A non incluse est recommandée pour l'alimentation du Lattepanda et de l'écran.
- le bios de la carte Lattepanda doit être mis à jour pour l'utilisation de cet écran (voir fiche technique).

Caractéristiques:

• Consommation: 3 W
• Interface: MIPI-DSI
• Résolution: 1920 x 1200 pixels
• Technologie de dalle: IPS
• DPI: 224 pixels par pouces
• ​Luminosité: 300 cd/m²
• Contraste: 800:1
• Connecteur compatible avec LattePanda uniquement
• Longueur de la nappe de raccordement: 29 cm
• Dimensions: 230 x 143 x 2,2 mm

Référence DFRobot: FIT0515

Le pack d'affichage uOLED-160G2-AR de 4D Systems contient le module uOLED-160G2 ainsi qu'un shield pour Arduino^TM et un cordon 5 broches. L'afficheur uOLED-160-G2-AR possède une gamme complète de commandes série prêtes à être utilisées par la carte Arduino^TM, pour dessiner des primitives telles que lignes, rectangles, cercles et texte, afficher des images, jouer du son et enregistrer des données. Le port série UART de l'Arduino^TM et une seule broche numérique sont utilisés.

Le module d'affichage uOLED-160G2 de 4D Systems offre l'une des solutions graphiques embarquées les plus flexibles disponibles et utilise la toute dernière technologie à matrice passive OLED (PMOLED) avec un processeur graphique GOLDELOX intégré.

Des graphismes puissants, du texte, des images, de l'animation et d'innombrables autres fonctionnalités sont intégrées à la puce GOLDELOX. Le module est conçu pour fonctionner dès la sortie de la boîte et vous êtes maintenant prêt à écrire votre code dans 4DGL (un langage graphique de haut niveau 4D) en utilisant l'IDE 4DGL-Workshop4 (éditeur, compilateur et téléchargeur - gratuit). Cela permettra d'économiser des semaines voire des mois de développement sur votre prochain projet graphique intégré. Une version PRO (payante) de 4DGL-Workshop4 est également disponible.

4DGL est un langage orienté graphique permettant au développeur d'écrire des applications dans un langage de haut niveau, avec une syntaxe similaire aux langages populaires tels que BASIC, C et Pascal. Le module offre des fonctionnalités d'E/S modestes mais complètes qui peuvent s'interfacer avec les boutons série, analogiques, numériques, joystick, génération de son et Dallas 1-wire.

Ce module peut être programmé en utilisant 3 environnements différents dans l'IDE Workshop4. Designer, ViSi et Serial. Reportez-vous à la page produit Workshop4 pour plus d'informations et de documentation sur ces environnements.

Caractéristiques:

• alimentation à prévoir: 4,0 à 5,5 Vcc
• résolution: 160 x 128 pixels
• couleurs: 65000, écran PMOLED
• zone active: diagonale de 1,7" (43 mm) sur l'écran OLED
• zone de visualisation de l'affichage: 33,6 x 27 mm
• aucun rétro-éclairage avec angle de vision de près de 180 °
• interface 10 broches facile à utiliser: 3,3 Vout, IO2, GND, IO1, RESET, GND, RX, TX, +5 V, 5 Vout
• ​alimenté par le processeur graphique 4D-Labs GOLDELOX hautement optimisé pour 4DGL, le langage graphique 4D de haut niveau.
• 2 ports GPIO supportant:
     E/S numériques
     Convertisseur A/N 8/10 bit
     Génération de sons complexe
     Moteur de réglage RTTTL dédié
     Joystick multi-switch, boutons
     Dallas 1-Wire
• 10K octets de mémoire flash pour le stockage du code utilisateur
• 510 octets de RAM pour les variables utilisateur (255 x 16 bits).
• 1 x port série matériel asynchrone, interface TTL, avec 300 bauds à 600 kbauds.
• adaptateur de carte mémoire micro-SD intégré pour le stockage d'icônes, d'images, d'animations, etc.
• supporte les cartes mémoire micro-SD 64 Mo à 2 Go (une carte micro-SD compatible SPI est requise)
• ensemble complet de fonctions graphiques et d'algorithmes de haut niveau 4DGL intégrés pouvant dessiner des lignes, des cercles, du texte et bien plus encore.
• affichage d'images en couleur, d'animations, d'icônes et de clips vidéo.
• prend en charge toutes les polices et caractères Windows disponibles (importés en tant que polices externes).
• dimensions du module: 42 x 36 x 14 mm
• Poids: 10 gr

Référence 4D Systems: uOLED-160-G2-AR

Carte équipée de 24 relais inverseurs à faible consommation pouvant être commandée par le port Ethernet lorsqu'elle est raccordée à un réseau.

Cette carte peut être pilotée de plusieurs façons:

• Grâce à une page Web via votre navigateur (Chrome, Firefox, Internet Explorer, etc...).
• Avec le protocole Modbus via l'interface TCP/IP de la carte.
• Via des commandes ASCII avec le logiciel PuTTY par exemple.
• Via des commandes binaires.

L'interface permet la création de taches automatisées et la notification par emails de l'activité de la carte (8 types de notifications possibles, 100 emails/heure maxi).

Ce module est aussi compatible Peer-to-Peer permettant via une entrée analogique de commander un relais sur une autre carte compatible.

La carte dS2824 est compatible avec le langage dScript permettant la modification du firmware et la personnalisation des différentes pages Web du module et la création de serveur TCP.

Remarque: cette carte nécessite une alimentation 12 Vcc/2 A avec fiche 5,5 x 2,1 mm (non incluse, voir PS1220N).

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (non incluse)
• Consommation: 2 A maxi
• Sorties relais: 24 x 1 RT 16 A/230 Vac via borniers à vis
• Contrôle via port Ethernet
• Développement via port micro-USB
• Interfaces supplémentaires:
  - 1 x port série TTL
  - 1 x port RS485
  - 8 x E/S (sorties NPN ou entrées VFC ou entrées analogiques 12 bits)
• Indication Led pour chaque relais.
• Compatibilité IDE dScript: Windows 7 ou supérieur, Linux ou MacOS
• Dimensions: 249 x 123 mm

Module prêt à l'emploi
Référence Devantech: dS2824

Ce capteur 4 en 1 d'Adafruit basé sur un BME680 mesure la température, l'humidité, la pression atmosphérique et la qualité de l'air.  Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison I2C. 

Remarques:
- l'utilisation de ce capteur nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation.
- ce module est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc grâce au régulateur de tension intégré.
- l'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie Arduino disponible en fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation: 5 mA
• Interfaces: I2C et SPI
• Température:
  - plage de mesure: - 40 à 85 °C
  - précision:  ± 1.0 °C
• ​Humidité:
  - plage de mesure: 0 à 100 % RH
  - précision:  ± 3 % RH
• Pression atmosphérique:
  - plage de mesure: 300 à 1100 hPa
  - précision:  ± 1 hPa
• Qualité de l'air (IAQ):
  - plage de mesure: 0 à 500
• Dimensions: 16 x 11 x 3 mm
• Poids: 3 g

Référence Adafruit: 3660

Carte équipée de 4 relais inverseurs à faible consommation pouvant être commandée par le port Ethernet lorsqu'elle est raccordée à un réseau. Cette carte dispose également de 8 E/S (sorties NPN ou entrées analogiques ou entrées VFC) sur borniers à vis.

Cette carte peut être pilotée de plusieurs façons:

• Grâce à une page Web via votre navigateur (Chrome, Firefox, Internet Explorer, etc...).
• Avec le protocole Modbus via l'interface TCP/IP de la carte.
• Via des commandes ASCII avec le logiciel PuTTY par exemple.
• Via des commandes binaires.

L'interface permet la création de taches automatisées et la notification par emails de l'activité de la carte (8 types de notifications possibles, 100 emails/heure maxi).

Ce module est aussi compatible Peer-to-Peer permettant via une entrée analogique de commander un relais sur une autre carte compatible.

La carte dS3484 est compatible avec le langage dScript permettant la modification du firmware et la personnalisation des différentes pages Web du module et la création de serveur TCP.

Remarque: cette carte nécessite une alimentation 12 Vcc/1 A avec fiche 5,5 x 2,1 mm (non incluse, voir PS1220N).

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (non incluse)
• Consommation: 1 A maxi
• Sorties relais: 4 x 1 RT 16 A/230 Vac via borniers à vis
• Contrôle via port Ethernet
• Développement via port micro-USB
• Interfaces supplémentaires:
  - 2 x port série TTL
  - 1 x port RS485
  - 8 x E/S (sorties NPN ou entrées VFC)
  - 4 x entrées analogiques 10 bits
• Indication Led pour chaque relais.
• Compatibilité IDE dScript: Windows 7 ou supérieur, Linux ou MacOS
• Dimensions: 156 x 86 mm

Module prêt à l'emploi
Référence Devantech: dS3484

Carte équipée de 2 relais inverseurs à faible consommation pouvant être commandée par le port Ethernet lorsqu'elle est raccordée à un réseau.

Cette carte peut être pilotée de plusieurs façons:

• Grâce à une page Web via votre navigateur (Chrome, Firefox, Internet Explorer, etc...).
• Avec le protocole Modbus via l'interface TCP/IP de la carte.
• Via des commandes ASCII avec le logiciel PuTTY par exemple.
• Via des commandes binaires.

L'interface permet la création de taches automatisées et la notification par emails de l'activité de la carte (8 types de notifications possibles, 100 emails/heure maxi).

Ce module est aussi compatible Peer-to-Peer permettant via une entrée analogique de commander un relais sur une autre carte compatible.

La carte dS1242 est compatible avec le langage Script permettant la modification du firmware et la personnalisation des différentes pages Web du module et la création de serveur TCP.

Remarque: cette carte nécessite une alimentation 12 Vcc/500 mA avec fiche 5,5 x 2,1 mm (non incluse, voir PS1205S).

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (non incluse)
• Consommation: 500 mA maxi
• Sorties relais: 2 x 1 RT 16 A/230 Vac via borniers à vis
• Contrôle via port Ethernet
• Développement via port mini-USB
• Interfaces supplémentaires:
  - 1 x port série TTL
  - 1 x port RS485
  - 4 x E/S (sorties NPN ou entrées VFC)
  - 2 x entrées analogiques 10 bits
• Indication Led pour chaque relais.
• Compatibilité IDE dScript: Windows 7 ou supérieur, Linux ou MacOS
• Dimensions: 84 x 82 mm

Module prêt à l'emploi
Référence Devantech: dS1242

Module double potentiomètre digital 2 x 100 kΩ basé sur un MCP42100, de petites dimensions. Les valeurs des deux potentiomètres se contrôlent grâce à un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison SPI.

Applications: contrôle de volume, gradateur pour led, filtre, amplificateur différentiel, etc...

Remarque: ce module est compatible avec les niveaux logiques 3,3 et 5 Vcc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,7 à 5,5 Vcc
• ​Consommation: < 1 μA
• Potentiomètre: 100 kΩ
• Intensité de sortie: 1 mA maxi
• Résolution: 8 bits, 256 valeurs pour chaque potentiomètre
• Interface SPI
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 20 x 18 mm

Référence DFRobot: DFR0520

Module caméra miniature pour Raspberry Pi basé sur un capteur CMOS 5 mégapixels avec lentille à angle large de 200° de diagonale.

Ce module se raccorde via la nappe 16 cm incluse sur le connecteur CSI d'une carte Raspberry Pi.

L'interface CSI utilisée est conçue spécialement pour les caméras et permet d'atteindre des débits importants.

Cette caméra est compatible avec les versions Raspberry Pi A+, B+, 2 et 3B et 3B+.

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte Raspberry
• ​Capteur: 
  - résolution: 5 mégapixels
  - images: 2952 x 1944 pixels
• Angle de vue: 200° en diagonale
• Focale: 0,87 mm
• Dimensions: 25 x 24 x 16,5 mm
• Longueur nappe: environ 16 cm

Carte équipée de 4 relais inverseurs à très faible consommation et pouvant être commandée par BLE (Bluetooth Low Energy).

Des applications Android et iOS sont disponibles pour contrôler le module à partir de votre smartphone.

Remarques:
- L'utilisation de cette carte pour commuter des charges inductives (relais, électrovanne, etc) nécessite un circuit de protection des contacts des relais.
- Cette version BLE est recommandée pour une utilisation avec un appareil iOS ou Android. Pour une utilisation avec un PC Windows, il est préférable d'utiliser le module BT004.
- L'utilisation de cette carte nécessite une alimentation 12 Vcc/500 mA mini non incluse, voir PS1205S.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (adaptateur secteur non inclus)
• Consommation: 500 mA maxi
• Relais: 4 x 16 A/250 Vac maxi
• Leds de statut relais
• Connexions: borniers à vis
• Dimensions: 84 x 82 x 17 mm

Module prêt à l'emploi
Référence Devantech: BT004BLE

Shield moteur pour module FireBeetle (non inclus) permettant la commande de 4 servomoteurs et de 4 moteurs CC jusqu'à 1,2 A ou de 2 moteurs pas à pas bipolaires.

Ce module communique en I2C et utilise une librairie compatible Arduino disponible en fiche technique. Son implantation le rend compatible avec les plaques de connexions rapides.

Remarques:
- le shield est livré avec des connecteurs latéraux mâles et femelles à souder soi-même permettant d'enficher une série de modules compatibles FireBeetle.
- nécessite une alimentation externe en fonction des moteurs raccordés sur le shield, sous peine d'endommager la carte FireBeetle. Cette alimentation externe n'alimente pas la carte FireBeetle.

Caractéristiques:

• Alimentation partie logique: 3,3 à 5 Vcc via la carte FireBeetle
• Consommation partie logique: 30 mA
• Alimentation partie moteur: 4 à 12 Vcc
• Courant maxi en sortie: 1,2 A par canal
• Interface: I2C
• ​Adresse I2C: 0x18
• Dimensions: 58 x 29 mm

Référence DFRobot: DFR0508
 

Module FireBeetle de DFRobot compatible Arduino basé sur un ATmega328 et sur un module Bluetooth 4.1 (compatible BLE). Ce module est léger, de faible encombrement et à faible consommation, idéal pour les projets d'objets connectés et pouvant être connectés à un smartphone. 

Il comporte un circuit permettant la recharge d'un accumulateur LiPo 3,7 Vcc non inclus sur fiche JST via le port micro-USB. Cette carte se programme via l'IDE Arduino comme une Arduino Pro ou Pro Mini et est compatible avec les commandes AT.

Le FireBeetle Board-328P est livré avec des connecteurs latéraux mâles et femelles à souder soi-même permettant d'enficher une série de shields compatibles FireBeetle de DFRobot. Son implantation le rend compatible avec les plaques de connexions rapides. 

Remarques: contrairement aux autres cartes Arduino, les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc. Une tension supérieure endommagerait la carte.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
  - 5 Vcc via microUSB (non inclus)
  - 3,7 Vcc via batterie LiPo sur connecteur JST (non inclus)
• Consommation:
  - au travail: 600 mA
  - au repos: 70 µA
• Microcontrôleur: ATmega328P
• Bootloader: Arduino Pro et Arduino Pro Mini
• Bluetooth 4.1 compatible BLE (Bluetooth Low Energy)
• Vitesse de transfert: 4 kB
• 14 entrées/sorties digitales dont 6 sorties PWM, 1 bus Uart et 1 bus SPI
• 6 entrées analogiques
• 1 bus I2C
• Dimensions: 58 x 29 mm

Référence DFRobot: DFR0492

La carte DFRduino M0 de DFRobot est basée sur un Cortex M0 cadencé à 72 MHz, dispose d'un port Xbee, d'un port micro-USB et de deux interfaces série. Ce microcontrôleur permet d'obtenir de très bonnes performances et une meilleure flexibilité que la carte Uno classique.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires. La carte DFRduino est compatible Leonardo et se programme avec le logiciel Arduino disponible sur le site Arduino via un cordon micro-USB (non inclus).

Remarques:
- la programmation de cette carte nécessite l'installation d'extension pour l'IDE Arduino, d'un driver et de librairies (voir fiche technique). 
- contrairement à d'autres cartes basées sur un Cortex M0, celle-ci est compatible avec le niveau logique 5 Vcc.

Caractéristiques:

• Alimentation:
     - via port USB ou
     - 7 à 12 Vcc sur connecteur alim
• Microcontrôleur: NUC123ZD4AN0
• Microprocesseur: ARM Cortex M0 32 bits
• Fréquence: 72 MHz
• Mémoire Flash: 68 kB (55 kB sont utilisable par l'utilisateur)
• Mémoire SRAM: 20 kB
• Mémoire EEPROM: 1 kB
• ​Tension de sortie: 5 Vcc
• 24 entrées/sorties digitales dont:
  - 6 sorties PWM
  ​- 4 broches d'interruption
  - 2 ports série, 1 port IIS et 1 port SPI
  - 1 port pour module Xbee
• ​6 entrées analogiques dont 1 port I2C
• ​Intensité par E/S: 7 mA
• Fiche micro-USB
• Fiche d'alimentation: 5,5 x 2,1 mm
• Dimensions: 68 x 53 x 10 mm
• Poids: 30 g

Référence DFRobot: TEL0121
 

Le module Photon de Particle est une carte de développement IoT WiFi miniature basée sur un microcontrôleur ARM Cortex M3 à 120 MHz et sur un module WiFi BCM43362.

Le Photon est idéal pour des projets connectés et se programme facilement avec le logiciel Particle IDE en utilisant le même langage que les cartes Arduino^TM. Certaines librairies Arduino sont déjà compatibles tandis que d'autres nécessitent un portage.

Cette carte comporte 18 E/S digitales dont 9 PWM, 8 entrées analogiques, 2 sorties analogiques et embarque des interfaces SPI et I2C. 

La mise à jour du logiciel et la programmation s'effectue via la liaison WiFi. La configuration de démarrage est très simple avec un smartphone ou une tablette.

Un connecteur UFL permet le raccordement d'une antenne WiFi (optionnelle). Le contrôleur WiFi prend en charge des standards de sécurité tels que WPA et WPA2-PSK.

Ce module peut être programmé de plusieurs façons:
 - à partir d'une application à installer sur votre ordinateur compatible Windows, Mac OS et Linux : Particle Desktop IDE.
 - à partir d'une application pour Smartphone iOS, Android et Windows Mobile.
 - directement en ligne via une interface Web avec sauvegarde dans un Cloud: Particle Cloud, nécessite la création d'un compte en ligne gratuit.
 - des kits de développements (SDK) pour JavaScript, iOS, Android et Windows sont disponibles afin de concevoir vous même votre application.
 - en ligne de commande via Particle CLI (Command Line Interface)

Remarques:
 - pour la première utilisation, pour plus de facilité, il est recommandé d'utiliser les applications pour smartphone plutôt que l'IDE Web ou installé.
 - en alimentation via USB, la broche Vin peut être utilisée pour alimenter la carte et peut servir de sortie 4,8 Vcc jusqu'à 1 A maxi.
 - seules les broches digitales sont compatibles avec les niveaux logiques de 3,3 et 5 Vcc , les broches analogiques sont uniquement compatibles 3,3 Vcc 

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - via broche Vin: 3,6 à 5,5 Vcc
  - via port microUSB: 5 Vcc (cordon microUSB non inclus)
• Consommation: 80 mA à 5 Vcc avec le Wifi actif
• Microcontrôleur: ARM Cortex M3 à 120 MHz
• Mémoire RAM: 128 kB
• Mémoire flash: 1 MB
• Caractéristiques WiFi:
  - contrôleur WiFi: BCM43362 compatible 2,4 GHz
  - 802.11 b/g/n
  - débit: jusqu'à 65 Mbit/sec
  - compatible Soft-AP  (mode point d'accès)
• Interfaces: 
  - 18 x E/S digitales dont 9 PWM
  - 8 x entrées analogiques
  - 2 x sorties analogiques
  - 2 x SPI
  - 1 x I2S
  - 1 x I2C
  - 1 x bus CAN
• ​​Connecteur UFL​
• Led RGB
• Module RTC (FreeRTOS)
• Bouton Reset
• ​Dimensions: 37 X 21 X 5 mm
• Poids: 4 g

Référence Particle: PHOTON

Ensemble compatible Gravity comprenant une sonde de mesure de conductivité électrique de l'eau et une sonde de température DS18B20. Les modules communiquent avec un microcontrôleur type Arduino via une entrée analogique pour le capteur de conductivité et une entrée digitale pour le capteur de température.

Ces modules se raccordent sur des entrées digitale et analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield E/S Gravity via les cordons inclus.

Applications: surveillance de la qualité de l'eau, aquaculture, etc...

Remarque: il est recommandé d'utiliser une source d'alimentation externe stabilisée pour la carte Arduino afin d'obtenir une meilleure précision de mesure.

Contenu:

• 1 x électrode de conductivité à connecteur BNC
• 1 x carte d'interface BNC pour l'électrode
• 1 x sonde de température étanche DS18B20
• 1 x carte d'interface pour la sonde de température
• 2 x cordon Gravity vers connecteur 4 broches femelles
• 2 x solutions d'étalonnage pour l'électrode de conductivité (1413 µS/cm)
• 2 x solutions d'étalonnage pour l'électrode de conductivité (12,88 mS/cm)

Caractéristiques:

• Sonde de conductivité:
  - Alimentation: 5 Vcc
  - Interface: analogique
  - Précision: < 10% de la pleine échelle
  - Gamme de mesure: 1 mS/cm et 20 mS/cm
  - Température de fonctionnement: 5 à 40 °C
  - Longueur de cordon: environ 90 cm
• Sonde de température DS18B20
  ​- Alimentation: 5 Vcc
  ​- Interface: digitale
  - Plage de mesure: -55 à -125 °C
  - Précision: 0,5 % de -10 à 85 °C
  - Longueur de cordon: environ 90 cm

Référence DFRobot: DFR0300

Ce module est basé sur une sonde de température et d'humidité de précision étalonnée qui communique via une liaison RS485 sur un connecteur RJ45. Ce capteur est notamment compatible avec le module Teracom TCW210-TH.

Il est équipé de 2 connecteurs RJ45 permettant de mettre plusieurs sondes en cascade. Chaque sonde dispose d'un numéro de série unique de 64 bits.

Cette sonde est livrée avec un cordon RJ45 de 1 m environ.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4 à 5,5 Vcc via RJ45
• Consommation: < 5 mA
• Interface de communication: RS485 via connecteur RJ45 
• Résolution:
  - température: 14 bits
  - humidité: 12 bits
• Mesure d'humidité:
  - Précision: 
        - mini: ± 3,0 %RH
        - maxi: ± 5,0 %RH
  - Résolution: 0,1 %RH
• Mesure de température:
  - Précision:
        - mini: ±0,4 °C de -10 à +85°C
        - maxi: ±1,0 °C de -20 à +85°C
  - Résolution: 0,1 °C
• Indice de protection: IP20
• Dimensions: 85 x 35 x 24 mm
• Poids: 40 g

Référence Teracom: TSH300

Ce module est basé sur une sonde de température de précision étalonnée qui communique via une liaison RS485 sur un connecteur RJ45. Ce capteur est compatible avec le module Teracom TCW210-TH.

Il est équipé de 2 connecteurs RJ45 permettant de mettre plusieurs sondes en cascade. Chaque sonde dispose d'un numéro de série 64 bits unique.

Cette sonde est livrée avec un cordon RJ45 de 1 m environ.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4 à 5,5 Vcc via RJ45
• Consommation: < 5 mA
• Interface de communication: RS485 via connecteur RJ45 (résolution sur 14 bits)
• Précision: 
   - mini: ±0,13°C de +20°C à +70°C
   - maxi: ±0,25°C de +20°C à +85°C
• Résolution: 0,1 °C
• Indice de protection: IP20
• ​Dimensions: 85 x 35 x 24 mm
• Poids: 40 g

Référence Teracom: TST300

Ce kit vous permet d'accéder aux entrées-sorties, interfaces I2C et SPI, etc d'une carte micro:bit sur une plaque de connexions sans soudures.

La sérigraphie sur le circuit imprimé identifie clairement chaque broche.

Le kit contient:

• 1 plaque de base
• 1 module de connexion
• 1 plaque de montage rapide 
• 20 cordons de connexion de 20 cm M/M
• 2 vis de montage

Carte micro:bit non incluse.

Module laser Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. Ce module communique avec microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison série TTL 3,3 Vcc.

L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (32280 par exemple). Livré avec cordon JST au pas de 1 mm.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

Applications: mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...

Remarques: ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: environ 0,12 W
• Plage de mesure: de 0,3 à 12 m
• Précision:
   - 1% en-dessous de 6 m
   - 2 % entre 6 et 12 m 
• Résolution: 1 cm
• Longueur d'onde: 850 nm
• Pic de puissance: 800 mA
• Fréquence de mesure: 100 Hz
• Interface: UART TTL 3,3 Vcc
• ​Débits: 115200 bauds
• Température: - 10 à 60 °C
• Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
• Poids: 6,1 g
• Version: 3.0

Ecran tactile résistif 10,1" avec dalle de type IPS de 1280 x 800 pixels avec haut-parleurs intégrés et disposant de plusieurs interfaces (HDMI, RCA, VGA, Jack audio et BNC). Cet écran est compatible avec les cartes Raspberry A+, B+, 2 et 3 (non incluses).Il se connecte sur le port HDMI et nécessite deux ports USB libres pour la communication avec la partie tactile.

Ce module est livré avec une télécommande (nécessite 2 piles AAA non incluses), un cordon HDMI, un cordon micro-USB, un support pour Raspberry, un support pour l'écran et une alimentation 12 Vcc/2 A.

Plusieurs boutons permettent la configuration du moniteur. Un guide d'installation en français est disponible en téléchargement sous l'onglet ''fiche technique''. 

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - écran: 12 Vcc via fiche d'alimentation (alimentation incluse)
  - télécommande: 2 piles AAA non incluses
• Consommation: 2 A maxi
• Type de dalle: IPS
• ​Dimension écran: 10,1"
• Résolution: 1280 x 800 pixels
• Contraste: 800:1
• Couleur: 16,7 millions
• Connecteur:
  - 1 x HDMI
  ​- 1 x VGA
  ​- 1 x RCA
  ​- 1 x BNC
  ​- 1 x USB
• Haut-parleurs intégrés
• Compatibilité:
  - Windows 7, 8 et 10
  - Raspberry Pi fonctionnant avec Raspbian, Ubuntu et Windows 10 IoT Core
  - Banana Pi fonctionnant avec Raspbian et Ubuntu​
• Dimensions: 244 x 163 x 32 mm (sans support)

Carte de contrôle moteur pour micro:bit basée sur un TB6612 permettant le contrôle de deux moteurs CC jusqu'à 1,2 A par canal. Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment.

Les moteurs et l'alimentation se raccordent sur des borniers à vis. La carte micro:bit s'insère dans le connecteur Edge prévu.

Les E/S de la carte micro:bit sont reprises sur des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd et Signal) permettant de raccorder des modules et capteurs compatibles Octopus d'Elecfreaks.

Les E/S P0, P3 à P7 et P9 à P10 sont uniquement compatibles 3,3 Vcc. Les E/S P13 à P16, P19 et P20 sont compatibles 3,3 Vcc et 5 Vcc via un inverseur permettant le changement de niveau logique.

Remarque: attention au sens de branchement de la carte micro:bit (voir photo 4).

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 à 12 Vcc
• Courant maxi: 1,5 A par canal
• Dimensions: 60 x 60 x 18 mm
• Poids: 30 g

Référence Elecfreaks: EF03406

Module joystick compatible micro:bit composé de deux potentiomètres pour les axes X et Y, de deux boutons-poussoirs centraux et de 4 boutons-poussoirs. Ce module dispose d'un connecteur Edge permettant d'enficher une carte micro:bit et d'un coupleur pour 3 piles AAA pour l'alimentation du micro:bit et du module joystick.

Le module comporte une interface UART (3,3 Vcc), une interface SPI (P13, P14 et P15) et une interface I2C (3,3 Vcc, P19 et P20) permettant de raccorder un écran EF03155.

Remarque: attention au sens de branchement de la carte micro:bit dans le connecteur (voir photo secondaire).

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
  - 4,5 Vcc via 3 piles AAA
  ​- 5 Vcc via l'USB de la carte micro:bit
  - 3,9 à 18 Vcc via pastilles à souder
• 1 joystick X et Y
• 1 interrupteur ON-OFF
• 2 boutons-poussoirs centraux
• 4 boutons-poussoirs latéraux
• Dimensions: 103 x 64 mm
• Poids: 54 g

Référence Elecfreaks: EF03407