Carte de contrôle moteur pour micro:bit (non incluse) basée sur un TB6612 permettant le contrôle de deux moteurs CC jusqu'à 1,2 A par canal. Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment.

Les moteurs et l'alimentation se raccordent sur des borniers à vis. La carte micro:bit s'insère dans le connecteur Edge prévu.

Les E/S de la carte micro:bit sont reprises sur des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd et Signal) permettant de raccorder des modules et capteurs compatibles Octopus d'Elecfreaks.

Les E/S P0, P3 à P7 et P9 à P10 sont uniquement compatibles 3,3 Vcc. Les E/S P13 à P16, P19 et P20 sont compatibles 3,3 Vcc et 5 Vcc via un inverseur permettant le changement de niveau logique.

Remarque: attention au sens de branchement de la carte micro:bit (matrice led et boutons de la carte vers l'intérieur du module).

Caractéristiques:

• Alimentation: 6 à 12 Vcc
• Courant maxi: 1,5 A par canal
• Dimensions: 60 x 60 x 18 mm
• Poids: 30 g
• Version: 1.6

Référence Elecfreaks: EF03406

Robot en kit Ring:bit Car d'Elecfreaks pour carte micro:bit (non incluse) à but didactique permettant une initiation au monde de la robotique.

Ce robot est basé sur une carte de commande Ring:bit, de deux servomoteurs à rotation continue, d'un châssis en acrylique et du nécessaire à l'assemblage (vis, rivets, etc...).

La carte micro:bit se fixe facilement sur la carte Ring:bit grace à 5 vis incluses. Le robot s'alimente avec 3 piles AAA grâce à un coupleur de piles présent sur la carte Ring:bit.

Plusieurs exemples de programmes Microsoft MakeCode sont disponibles dans le mode d'emploi inclus:

• mouvement en S.
• dessin de cercle.
• pilotage sans fil via une seconde carte micro:bit (non incluse).

L'utilisation de la carte Ring:bit nécessite l'installation d'une extension détaillée dans le guide d'utilisation (en anglais).

Remarques:
- ce kit nécessite un assemblage mécanique.
- la carte micro:bit n'est pas incluse dans le kit et doit être commandée séparément (voir micro:bit).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 piles 1,5 V AAA (incluses)
• ​Carte de commande servo:lite incluse
• Servomoteurs: 2 x 360°
• Dimensions: 155 x 116 x 65 mm
• Poids: 300 gr

Référence Elecfreaks: EF09079

Adaptateur de shields Arduino Uno pour carte MKR1000. Ce module dispose de la même forme et du même brochage que la carte Arduino Uno (sauf exceptions, voir remarques).

Cet adaptateur permet d'alimenter la carte MKR1000 avec une alimentation externe via le connecteur femelle 5,5 x 2,1 mm.

Remarques:
 - contrairement à la carte Arduino Uno, cet adapteur ne permet pas l'accès aux interfaces I2C sur A4 et A5 et SPI sur les broches 11, 12 et 13.
 - les broches de l'adaptateur MKR2UNO sont raccordés à la carte MKR1000 avec le format de la carte Uno sauf 4 exceptions (voir fiche technique).

Caractéristiques:

• Alimentation: 7 à 12 Vcc sur connecteur d'alim 5,5x2,1 mm
• Tension de sortie:
•  - 3,3 Vcc/700 mA maxi
• ​ - 5 Vcc/700 mA maxi
• 14 broches d'E/S
• 6 entrées analogiques
• 1 sortie analogique
• ​Dimensions: 69 x 53 x 17 mm
• Poids: 24 g

Référence Arduino: MKR2UNO

Electrovanne NF (normalement fermée) fonctionnant sous 12 Vcc prévue pour l'eau non alimentaire uniquement.

• Alimentation: 12 Vcc
• Pression: 0,02 Mpa à 0,8 Mpa
• Entrée/sortie: filet de 20 mm
• Diamètre d'entrée/sortie: 8 mm (avec adaptateurs inclus)
• Temps de réponse:
  - ouverture: 0,15 s
  - fermeture: 0,3 s
• Connexion sur cosses 6,3 mm
• Température de service: 1 à 60 °C
• Dimensions: 116 x 58 x 36 mm
• Poids: 95 g

Référence Velleman: VMA422

Module transmetteur WiFi ESP-12F basé sur un ESP8266 et 4 Mo de mémoire flash. Ce module dispose de plusieurs interfaces telles que série, I2C, SPI, I2S, etc.

Ce module est réservé à des utilisateurs avertis qui souhaitent effectuer des expérimentations avec le chipset WiFi ESP8266. L'ESP-12F est également compatible avec le firmware open-source NodeMCU.

La mise à jour du firmware peut être effectuée via une liaison série UART (nécessite un convertisseur USB-RS232, GT1125 par exemple) ou en OTA (Over The Air) via le WiFi

Remarque: ce module est uniquement compatible 3,3 Vcc mais peut accueillir des capteurs ou modules 5 Vcc grâce à un convertisseur de niveau (voir 2595).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 3,6 Vcc (3,3 Vcc​ conseillé)
• Consommation: 80 mA
• CPU 32 bit Xtensa LX106​
• Mémoire flash: 4 Mo
• Connexion via réseau: IEEE 802.11 b/g/n
• Fréquence Wifi: 2,4 à 2,5 GHz (2400 Mhz à 2483,5 MHz)
• Protocoles de sécurité: WPA et WPA2
• Protocoles de cryptages: WEP, TKIP et AES
• Compatible IPv4, TCP/UDP, HTTP et FTP
• Mode Wifi: point d'accès (soft-AP), station (ST) et AP+ST
• Interface: UART, SPI, I2C, I2S, IRDA, GPIO et PWM
• Température de service: - 20 à 85 °C
• Dimensions: 24 x 16 x 3 mm
• Poids: 2g

Kit idéal pour l'assemblage d'une imprimante 3D RepRap, basé sur un Shield Ramps 1.4 pour Arduino Mega 2560 ou compatible (non incluse). Ce kit contient les 5 drivers de moteurs pas-à-pas A4988 (X, Y, Z et 2 extrudeurs), un afficheur et la connectique nécessaire.

L'afficheur est optionnel et se raccorde sur le shield via un adaptateur permettant un usage autonome de l'imprimante 3D. Le kit est livré sans carte Mega 2560 ou compatible et sans moteurs pas-à-pas.

Contenu:

• 1 x shield RAMPS 1.4
• ​5 x drivers moteur A4988
• 1 x afficheur LCD et sa carte de contrôle
• 2 x cordons + adaptateur

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc via borniers à vis
• Axes: X, Y et Z + 2 extrudeurs
• ​Consommation: 
  - 11 A sans plaque chauffante
  - 16 A avec la plaque chauffante
• Leds d'indications
• Fusible 5 A
• 6 x connecteurs pour microrupteurs
• Dimensions du shield: 90 x 85 mm

Carte de commande pour un moteur pas-à-pas bipolaire ou deux moteurs CC commandés par une liaison USB ou grâce à un microcontrôleur par une liaison I2C, un signal digital ou un signal PWM. Cette carte peut se raccorder à une carte de contrôle principal modulable PK57CNC.

Une application compatible Windows uniquement est disponible en téléchargement et permet de mettre à jour la carte et de contrôler les moteurs. L'alimentation et les moteurs se raccordent sur des borniers à vis.

Cette carte de commande est compatible avec une large gamme de microcontrôleurs car elle permet un fonctionnement avec les niveaux logiques 3,3 et 5 Vcc.

Cette carte dispose de plusieurs modes de fonctionnement "microsteps": pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas, jusqu'à 1/256 de pas. La vitesse maximale peut être de 50 000 pas/seconde et la vitesse minimale jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes. Un guide d'utilisation complet est disponible (uniquement en anglais) dans l'onglet ''fiche technique''. 

Pour le raccordement en I2C il est nécessaire d'utiliser des connecteurs à sertir inclus dans le pack PK57CABLE disponible séparément. Ces connecteurs sont à sertir sur une nappe 10 conducteurs incluses.

Remarques:
- L'alimentation est à déterminer en fonction des moteurs raccordés à la carte PoStep60-256.
- Un échauffement assez important est normal en fonctionnement, spécialement pour des courants importants.

Caractéristiques:

• Alimentation: 10 à 50 Vcc
• Sortie: 6 A par phase
• Entrée logique compatible 3,3 et 5 Vcc
• Fréquence d'entrée: 0 à 250 kHz
• Mode micro-step: jusqu'à 256 micro-pas par pas
• Température de service: 0 à 85 °C
• Led d'indications
• Compatibilité OS: Windows 2000 à Windows 10
• Compatibilité USB: USB 1.1, USB 2.0 et USB 3.0
• Dimensions: 75 x 54 mm

Référence PoLabs: PoStep60-256

Module caméra miniature pour Raspberry Pi basé sur un capteur OV5647 5 mégapixels à angle de 75,7°. Ce module se raccorde via la nappe 16 cm incluse sur le connecteur CSI d'une carte Raspberry Pi.

L'interface CSI utilisée est conçue spécialement pour les caméras et permet d'atteindre des débits importants.

Cette caméra est compatible avec les versions Raspberry Pi A+, B+, 2 et 3B, 3B+ et Zero.

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte Raspberry
• ​Capteur:
  - résolution: 5 mégapixels
  - images: 2952 x 1944 pixels
• Angle de vue: 75,7 °
• Focale: 3,6 mm
• Interface: connecteur CSI
• Dimensions: 36 x 26,5 x 9 mm
• Longueur nappe: environ 16 cm

Module caméra miniature pour Raspberry Pi basé sur un capteur OV5647 5 mégapixels à éclairage infrarouge. Ce module se raccorde via la nappe 16 cm incluse sur le connecteur CSI d'une carte Raspberry Pi.

Les deux parties IR sont à fixer sur le module caméra via des vis incluses.

L'interface CSI utilisée est conçue spécialement pour les caméras et permet d'atteindre des débits importants.

Cette caméra est compatible avec les versions Raspberry Pi A+, B+, 2 et 3B, 3B+ et Zero.

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte Raspberry
• ​Capteur:
  - résolution: 5 mégapixels
  - images: 2952 x 1944 pixels
• Angle de vue: 75,7 °
• Focale: 3,6 mm
• Interface: connecteur CSI
• Dimensions: 36 x 26,5 x 30 mm

Contenu:

• 1 x module caméra 5 MP IR
• 2 x émetteurs IR
• 4 x jeux de vis
• 2 nappes (14 cm et 49 cm)

Pack de 20 câbles de connexion rapide femelle/femelle, pouvant s'utiliser aussi en mâle/mâle ou mâle/femelle grâce aux 40 connecteurs M/M inclus.

Longueur: 50 cm
Nombre de câbles: 20

La carte Banana Pi est un nano-ordinateur se raccordant à un moniteur et à un clavier/souris. Ce module nécessite une carte microSD avec une distribution Linux ou Android prévue.

La Banana Pi est basée sur un microprocesseur Cortex A7, possède 512 Mo de RAM, un connecteur HDMI, un port CSI pour caméra, un connecteur d'E/S 40 broches, une interface WiFi et Bluetooth (antenne externe incluse). 

Le module dispose d'un port micro-USB permettant le raccordement d'un clavier, d'une souris et d'autres périphériques. Un HUB micro-USB est nécessaire afin de raccorder les connecteurs USB A classiques vers du micro-USB. 
Le second port micro-USB est dédié à l'alimentation du Banana Pi.

La Banana Pi nécessite une carte SD munie d'un OS, une alimentation, un cordon HDMI-mini vers HDMI, un clavier USB, une souris USB et un boîtier. Pour préparer une carte SD bootable, il faut disposer d'un PC avec lecteur de carte.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc/2 A recommandé (via port micro-USB)
• ​Consommation: 2 A
• Microprocesseur: Cortex A7 H2+ Quad Core
• GPU: MALI-400 MP2
• ​Support micro-SD: jusqu'à 64 Go
• WiFi: 802.11 b/g/n
• Bluetooth: 4.0
• Interface CSI pour caméra 5 mégapixels
• ​Interface vidéo: mini HDMI
• ​Interface USB 2.0 compatible OTG
• ​Interface GPIO: 40 broches compatible Raspberry Pi 3
• Systèmes supportés: Android, Ubuntu et Debian
• ​Boutons reset et power
• ​Leds d'alimentation et de status
• ​Port UFL pour antenne WiFi et Bluetooth externe (incluse)
• ​Dimensions: 60 x 30 mm 
• Poids: 35 g

Le premier kit de développement Azure Sphere MT3620 développé par Seeed et Microsoft comprend un microcontrôleur compatible Azure Sphere, la puce MT3620, qui combine pour la première fois les processeurs temps réel et les applications avec la technologie de sécurité et la connectivité Microsoft Azure Sphere intégrées. Il convient parfaitement aux problèmes de sécurité émergents concernant les périphériques IoT connectés et permet aux développeurs d’accéder plus facilement à la technologie Azure Sphere.

• Ce module est basé sur un microcontrôleur MT3620 de MediaTek certifié Azure Sphere de Microsoft embarquant plusieurs processeurs, de nombreuses interfaces (UART, I2C, SPI, I2S, ADC, PWM et GPIO) et également une connectivité WiFi 2,4 et 5 GHz.
• Cette plateforme IoT exécute le système d'exploitation Azure Sphere, sécurisé et basse consommation, basé sur un noyau Linux et développé par Microsoft. 
• Le cloud Azure Sphere Security Service permet la sécurisation et le déploiement des mises à jour sur les différents appareils IoT connectés.

Cette carte met en oeuvre plusieurs processeurs dédiés à des tâches spécifiques:

• Un microprocesseur principal Cortex A7 à 500 MHz équipé de 4 MB de mémoire SRAM exécutant le système d'exploitation et les programmes. Ce CPU est prévu pour les tâches lourdes et dispose d'un large potentiel d'applications.
• Le second CPU Dual Core Cortex M4F accompagné de 64 kB de SRAM permet la gestion en temps réel des différentes E/S (UART, I2C, SPI, I2S, ADC, PWM et GPIO).
• Un dernier coprocesseur dédié à la sécurité de l'appareil, Microsoft Pluton.

Le développement d'applications s'effectue en langage C par l'intermédiaire de l'IDE Microsoft Visual Studio sous Windows 10 et du SDK (Kit de développement) Azure Sphere contenant les différentes API nécessaires.
Le SDK Azure Sphere se télécharge lors de l'installation de Microsoft Visual Studio.
Le programme se compile au format .imagepackage pour ensuite être transféré dans le microcontrôleur en OTA (Over The Air) de façon sécurisé via le Cloud Azure de Microsoft.

L'utilisation de ce microcontrôleur nécessite la création d'un compte Microsoft permettant un accès gratuit d'un an au service Microsoft Azure Cloud.

Remarques importantes:
 
- cette carte de développement ne peut être utilisée que pour du prototypage. Elle ne peut pas être intégrée à un produit destiné à une distribution commerciale. Elle ne peut pas être revendue ou utilisée dans un environnement de production.
 
- pour la réalisation d'un projet à but commercial ou productif, il est nécessaire d'effectuer une demande auprès de Microsoft via les outils en ligne afin d'obtenir les coordonnées d'un Original Design Manufacturer.
 
- ce produit est soumis à des restrictions de commercialisation et d'utilisation. Un contrat de licence est à accepter et signer par l'utilisateur final afin d'être en conformité avec cette réglementation.
 

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc/1 A via la broche alim
  - 5 Vcc/1 A via connecteur micro-USB (cordon micro-USB inclus)
• MCU:
  - 1 x ARM Cortex A7 à 500 MHz 4 MB de mémoire SRAM
  - 1 x ARM Cortex M4 Dual Core à 200 MHz 64 kB de mémoire SRAM
• WiFi: 2,4 et 5 GHz - 802.11 b/g/n
• 4 interfaces pouvant être utilisées comme:
  - I2C à 1 MHz ou,
  - SPI  à 40 MHz ou,
  - UART à 3 Mbps
• Interface I2S
• 4 E/S ADC 12 bits
• 2 antennes intégrées
• 2 connecteurs UFL pour antennes externes
• 3 boutons-poussoirs (1 x reset et 2 x BP utilisateurs)
• Connecteur micro-USB B pour alimentation et debug
• 4 leds d'indications
• 4 leds RGB pour l'utilisateur
• Module RTC avec support pour CR2032 (non incluse)
• Température de service: - 40 à 85°C
• Dimensions: 85 x 50 x 16 mm
• Certifications: CE, FCC, MIC, RoHS

Azure Sphere MT3620:

Ce shield de prototypage permet de créer votre propre montage compatible avec la carte Arduino MKR1000.

Livré avec deux connecteurs à souder soi-même. 

Dimensions: 62 x 25 x 2 mm
Référence Arduino: TSX00001

Carte de commande Robit permettant le pilotage d'un robot mBot (non inclus) grâce à une carte micro:bit (non incluse).

Cette carte donne accès à 4 connecteurs RJ25 pour le raccordement de 4 capteurs ou modules compatibles mBot. Cette carte embarque également un buzzer, un capteur de lumière et deux leds RGB. Ces éléments sont raccordés à des broches de la carte micro:bit.

La carte Robit propose un large choix d'interfaces:

• 4 connecteurs au pas de 2,54 permettant le raccordement de 4 moteurs CC.
• 2 connecteurs 5 broches au pas de 2,54 mm pouvant accueillir 2 moteurs pas-à-pas de type 28BYJ-48-5V.
• 4 connecteurs RJ25 disposant chacun d'une sortie 5 Vcc, d'une masse, du bus I2C et deux E/S analogiques.
• 8 interfaces digitales/PWM compatibles Octopus d'Elecfreaks permettant le branchement de capteurs, modules ou servomoteurs.
• 12 interfaces analogiques compatibles Octopus d'Elecfreaks pour le raccordement de capteurs et modules compatibles 5 Vcc. Certaines broches sont déjà occupées par les capteurs intégrés à la carte.

Ainsi que plusieurs éléments configurables raccordés directement aux broches de la carte micro:bit:

• un buzzer.
• un capteur de lumière.
• deux Leds RGB.
• un émetteur IR.
• un récepteur IR.

Le module Robit peut être alimenté via un accu LiPo rechargeable via le connecteur micro-USB. L'alimentation peut aussi être effectuée grâce à des piles avec un coupleur raccordé sur le connecteur d'alimentation.

La programmation de la carte micro:bit installée sur ce module nécessite l'installation d'une extension pour l'IDE en ligne MakeCode. La procédure d'installation est détaillée en fiche technique.

Remarques:
- Le robot mBot et la carte micro:bit ne sont pas inclus et doivent être commandés séparément.
- Certaines E/S disponibles sur les connecteurs 3 broches sont partagées avec certains éléments comme le buzzer, les leds RGB, le capteur IR, les connecteurs RJ25, etc.
- Cette carte n'est pas compatible avec le robot mBot Ranger.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
  - 3,7 à 4,2 Vcc via accu LiPo
  - 3,7 à 6 Vcc via connecteur d'alimentation
• Chargeur de batterie LiPo via port micro-USB (courant de charge: 500 mA)
• Interface: 
  - 8 connecteurs digitaux/PWM 3 broches compatible Octopus (S0 à S7, pour 8 servos par exemple)
  - 4 connecteurs analogiques 3 broches compatible Octopus​​ (P1 à P4 compatible 5 Vcc)
  - 4 connecteurs pour moteurs CC
  - 2 connecteurs pour moteurs pas-à-pas 28BYJ-48-5V
• Récepteur IR
• Émetteur IR
• Buzzer (raccordée sur P0)
• Capteur de lumière (raccordé sur P10)
• Leds d'indication
• 2 Leds RGB (raccordées sur P12)
• Interrupteur marche-arrêt
• Dimensions: 90 x 74 mm
• Poids: 46 g

Référence Elecfreaks: EF03413

Robot pédagogique en kit sans soudure mBot Bluetooth de Makeblock conçu pour l'éducation et permettant l'enseignement de la programmation de façon ludique.

Ce robot est composé d'une carte de commande mCore basée sur un ATmega328P compatible Arduino, d'un châssis en aluminium, de deux motoréducteurs, d'un capteur US, d'un suiveur de ligne et d'un module IR avec télécommande.

La carte mCore permet également la génération des signaux lumineux et audios grâce à un buzzer et deux leds RGB. Le module IR intégré peut aussi servir à faire communiquer deux robots ensemble.

Ce robot permet plusieurs modes de programmation:

• L'application MakeBlock disponible pour appareils Android et iOS permet le déplacement du robot via une manette virtuelle, la création d'une manette personnalisée afin d'actionner des modules complémentaires, l'exécution de commandes vocales, la visualisation des guides de montage en 3D et comporte plusieurs programmes modifiables.
• La seconde application mBlock, également disponible pour appareils Android et iOS permet le développement de programmes grâce à des blocs et autorise l'envoi du programme dans le robot via une connexion Bluetooth.
• mBlock est également disponible pour Windows et Mac OSX. La programmation sans fil nécessite une connexion bluetooth sur l'ordinateur (dongle non inclus). La programmation filaire via le cordon USB inclus reste possible.
• La carte mCore basée sur un ATmega328P supporte également la programmation à partie de l'IDE Arduino via le cordon USB inclus. 

Le téléchargement du programme vers le robot s'effectue via un smartphone, une tablette ou un PC, via la liaison Bluetooth. Avec un PC est il est également possible de téléverser le programme sur la carte mCore via le cordon USB inclus.

Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro permettant de reprogrammer la carte avec les applications Makeblock et mBlock.

Ce robot permet trois modes de fonctionnement pré-chargés:

• ​Pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse).
• Robot détecteur d'obstacles.
• ​Robot suiveur de ligne.

La carte mCore permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre 36065 par exemple). Deux ports RJ25 sont déjà occupés par le capteur à ultrasons et le module suiveur de ligne du robot.

Le châssis du robot mBot dispose d'emplacements compatibles Lego®.

Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.
 

​Contenu du kit:

• 1 x carte mCore 
• 1 x capteur US
• 1 x module suiveur de ligne
• 1 x module Bluetooth
• 2 x motoréducteurs
• 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse)
• 2 x roues en caoutchouc
• 1 x roue libre
• 1 x coupleur de piles R6 (x 4 nécessaires, non incluses)
• 1 x coffret pour accu LiPo (non inclus)
• 1 x guide de montage
• visserie nécessaire avec tournevis
• connectique nécessaire

Caractéristiques de la carte mCore:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Applications:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 connecteurs pour moteurs
  - 1 connecteur USB B
• 2 leds RGB intégrées
• 1 buzzer
• 1 récepteur IR
• 1 transmetteur IR
• 1 bouton-poussoir
• 1 bouton reset
• 1 interrupteur marche-arrêt
• 1 connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 capteur de lumière
• Dimensions: 180 x 130 x 100 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Blue Bluetooth

Robot pédagogique en kit sans soudure mBot 2,4 GHz de Makeblock conçu pour l'éducation et permettant l'enseignement de la programmation de façon ludique.

Ce modèle 2,4 GHz est prévu pour les environnements incluant de nombreux robots mBot, l'apparaige pré-configuré avec un dongle pour ordinateur permet d'éviter tout conflit avec d'autres robots.

• Ce robot est composé d'une carte de commande mCore basée sur un ATmega328P compatible Arduino Uno, d'un châssis en aluminium, de deux motoréducteurs, d'un capteur US, d'un suiveur de ligne et d'un module IR avec télécommande.
• La carte mCore permet également la génération des signaux lumineux et audios grâce à un buzzer et deux leds RGB. Le module IR intégré peut aussi servir à faire communiquer deux robots ensemble.

• La programmation via le cordon USB nécessite un ordinateur avec le logiciel de programmation graphique mBlock basé sur Scratch.
• Le pilotage s'effectue par l'ordinateur avec le dongle 2,4 GHz connecté à un port USB. Le contrôle est également possible via le cordon USB.

La carte mCore compatible Arduino Uno supporte également la programmation via l'IDE Arduino via le cordon USB inclus.

Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro permettant de reprogrammer la carte avec les applications Makeblock et mBlock.

Ce robot permet trois modes de fonctionnement pré-chargés:

• Pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse).
• Robot détecteur d'obstacles.
• ​Robot suiveur de ligne.

La carte mCore permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre 36065 par exemple). Deux ports RJ25 sont déjà occupés par le capteur à ultrasons et le module suiveur de ligne du robot.

Le châssis du robot mBot dispose d'emplacements compatibles Lego®.

Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.

Remarques:
 - Actuellement, seule la version 3.0 de mBlock est compatible avec le contrôle via le dongle sans fil 2,4 GHz.
 - Attention, malgré la fréquence de 2,4 GHz de la carte sans fil du robot, celui ci est incompatible avec le WiFi des appareils comme les smartphones, tablettes et PCs.
 - Le module sans fil 2,4 GHz peut être ré-appairé à un dongle en appuyant sur son bouton-poussoir. La led d'indication clignote et reste fixe une fois le module appairé au dongle.
 

​Contenu du kit:

• 1 x carte mCore
• 1 x capteur US
• 1 x module suiveur de ligne
• 1 x module 2,4 GHz pour carte mCore
• 1 x dongle 2,4 GHz pour PC
• 2 x motoréducteurs
• 2 x roues en caoutchouc
• 1 x roue libre
• 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse)
• 1 x coupleur de 4 piles R6 (non incluses)
• 1 x coffret pour accu LiPo (non inclus)
• ​1 x guide de montage
• visserie nécessaire avec tournevis
• connectique nécessaire

Caractéristiques de la carte mCore:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Applications:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 connecteurs pour moteurs
  - 1 connecteur USB B
• 2 leds RGB intégrées
• 1 buzzer
• 1 récepteur IR
• 1 transmetteur IR
• 1 bouton-poussoir
• 1 bouton reset
• 1 interrupteur marche-arrêt
• 1 connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 capteur de lumière
• Dimensions: 180 x 130 x 100 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Blue 2,4 GHz

Robot pédagogique en kit sans soudure mBot Ranger de Makeblock conçu pour l'éducation et permettant l'enseignement de la programmation de façon ludique. Ce kit permet la réalisation de 3 projets didactiques:

• Un robot type tank avec chenilles.
• Un robot auto-équilibré grâce un gyroscope.
• Un robot rapide à trois roues.

Le kit mBot Ranger est basé sur une carte de commande Auriga comportant un microcontrôleur ATmega2560 compatible Arduino Mega2560. Cette carte se programme et communique via une interface Bluetooth ou une liaison USB.

Le châssis, en plus de la carte Auriga, comportent plusieurs capteurs et modules:

• 1 capteur sonore analogique basé sur un LM386 et un micro à electret.
• 2 capteurs de lumière.
• 1 gyroscope 3 axes basé sur un MPU-6050.
• 1 capteur à ultrasons avec une plage de détection de 3 cm à 400 cm pour un angle de 30°.
• 1 module suiveur de ligne composé d'une Led émettrice et une Led réceptrice IR.
• 1 capteur de température basé sur une CTN.
• 1 module Bluetooth.
• 1 anneau à 12 Leds RGB.
• 1 buzzer.

La carte Auriga dispose également de plusieurs interfaces:

• 4 connecteurs RJ25 pour moteurs CC, moteurs pas-à-pas ou servomoteurs compatibles avec l'interface Me.
• 1 connecteur RJ25 pouvant accueillir un module Bluetooth compatible Me.
• 5 connecteurs RJ25 avec bus I2C, E/S analogiques et entrée digitale (partagées). Ces connecteurs permettent le branchement de capteurs compatibles Me (voir fiche technique pour la compatibilité)
• 2 connecteurs 5 broches pour le raccordement des 2 motoréducteurs.

Ces interfaces permettent le raccordement des modules livrés dans le kit mais aussi d'autres modules pouvant être commandés séparément.
 

Pilotage et programmation: 

Le pilotage du robot s'effectue en Bluetooth via une tablette ou un smartphone iOS ou Android grâce à l'application Makeblock disponible sur l'Appstore ou le Playstore.

La programmation se fait de façon simplifiée sur PC, smartphone ou tablette grâce au logiciel de programmation graphique mBlock basé sur Scratch (Windows, MacOSX, Linux, Android et iOS).

Le microcontrôleur ATmega328P peut aussi être programmé de façon avancée via l'IDE Arduino par le biais du cordon USB.

Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.

Le châssis du robot mBot Ranger dispose d'emplacements compatibles Lego®.

Remarques:
 - Le kit comporte le nécessaire pour l'assemblage d'un seul projet à la fois.
 - Les interfaces Me disponibles sur la carte Auriga sont basées sur des connecteurs RJ25 6 contacts. La fiche technique détaille les différents modules Me compatibles.
 

Caractéristiques:

• Alimentation: 7,2 à 9 Vcc via 6 piles ou accus R6 (non inclus)
• Microcontrôleur: ATMega2560 compatible Arduino Mega2560
• Mémoire flash: 256 kB
• Mémoire SRAM: 8 kB
• Mémoire EEPROM: 4 kB
• Interface: Bluetooth et USB
• Capteurs:
  - 2 x capteurs de lumière
  - 1 x capteur à ultrasons
  - 1 x module suiveur de ligne
  - 1 x module gyroscope
  - 1 x capteur de température
  - 1 x capteur sonore
• Un buzzer intégré
• Un anneau à 12 leds RGB
• Un bouton marche-arrêt
• Un bouton reset
• Dimensions: 200 x 175 x 125 mm
• Poids: 1,6 kg

Référence Makeblock: mBot Ranger

Module capteur de chocs permettant la commutation d'une sortie digitale. Ce module se raccorde sur une entrée digitale d'un microcontrôleur Arduino ou compatible.

Applications: fin de course, détection d'obstacles, etc...

Remarque: ce module n'est pas prévu pour la commutation de charges, il est prévu pour communiquer un état à un microcontroleur.

Caractéristiques:

• Pouvoir de coupure: 1 A/125 Vac
• Dimensions: 26 x 22 x 6 mm

Module suiveur de ligne pour robot mini:buggy communiquant avec une carte micro:bit via 5 broches.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 Vcc via carte micro:bit
• Broches: GND, détecteur gauche (L), 3 Vcc, détecteur droit (R), GND
• Dimensions: 44 x 32 x 6 mm

Référence Kitronik: 5629

Ce capteur de température -55 à +125 °C Linker communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison ''One Wire''.

Il se raccorde sur une entrée analogique d'une carte à microcontrôleur avec un cordon non inclus via:
- le shield 35420 pour une carte Arduino ou compatible
- le shield 35421 pour une carte Raspberry B+, 2 et 3

Alimentation: 2,7 à 5 Vcc
Plage de mesure: -55 à +125 °C
Précision: ± 0,5 °C
Sensibilité: 9 ou 12 bits
Dimensions: 20 x 20 x 11 mm

Ce module Grove est basé sur un capteur optique TCUT1600X01 comportant un émetteur infrarouge et deux phototransistors.

Les deux phototransistors fonctionnent simultanément et permettent de connaître le sens et la vitesse de rotation d'un axe via deux sorties digitales.

Applications: capteur de vitesse et de direction pour moteur, mesure de la position d'un encodeur, etc...

Ce module se raccorde sur deux broches digitales d'un connecteur compatible Grove du Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Remarque: le disque à fixer sur l'axe d'un moteur n'est pas inclus avec le module. Il est à commander séparément ou à concevoir par vos propres moyens.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Interface: deux broches digitales sur connecteur compatible Grove
• Longueur d'onde de l'émetteur: 950 nm
• Ecart entre émetteur et phototransistor: 3 mm
• Leds d'indication d'état
• Dimensions: 40 x 20 x 20 mm
• Température de service: - 40 à 105 °C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 101020587

Module Grove composé de 6 dip-switches communiquant avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C.

Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

L'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie Arduino disponible en téléchargement. L'exemple permet de connaître l'état des 6 dip-switches dans le moniteur série de l'IDE Arduino.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0X03
• Nombre de switches: 6
• Dimensions: 40 x 20 x 20 mm
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 111020043

Le Kit Inventor Electronic de Makeblock est articulé autour d'une carte Orion basée sur un ATmega328P compatible Arduino Uno®. Il est accompagné de 12 modules permettant l'apprentissage de la programmation de façon ludique.

Les modules de ce kit sans soudure se raccordent sur la carte Orion via 8 connecteurs RJ25 avec repérage par couleur. Ces modules permettent un prototypage rapide et facile de projets afin de mettre l'accent sur la programmation.

La carte Orion est compatible Scratch, Ardublock et avec l'IDE Arduino. Une librairie Arduino disponible gratuitement à télécharger est nécessaire au fonctionnement du module.
Il est également possible d'effectuer la programmation via Makeblock à partir d'un appareil Android ou iOS via une liaison Bluetooth (module inclus).

Ce kit comporte un livret en anglais avec un descriptif de chaque module et plusieurs exemples de programmation.

Contenu du kit:

• 1 x carte microcontrôleur Orion
• 1 x micro servo 9 g
• 1 x joystick
• 1 x capteur de lumière et de niveaux de gris
• 1 x capteur de température
• 1 x module led RGB
• 1 x afficheur 7 segments rouges
• 1 x capteur US
• 1 x capteur sonore
• 1 x module Bluetooth
• 1 x module potentiomètre
• 1 x détecteur de mouvement PIR
• 1 x moteur CC avec hélice
• 1 x coupleur de pour 6 piles AA
• 4 x cordons RJ25 20 cm
• 2 x cordons RJ25 35 cm
• 1 x cordon RJ25 50 cm
• 1 x adaptateur RJ25
• 1 x cordon micro-USB
• 1 x jeu de vis et d'entretoises

Caractéristiques de la carte Orion:

• Alimentation à prévoir: 
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 7 à 12 Vcc via connecteur d'alimentation
• Microcontroleur: ATmega328P à 16 MHz
• Mémoire Flash: 32 kB
• Mémoire SRAM: 2,5 kB
• Mémoire EEPROM: 1 kB
• 8 connecteurs RJ25 partagés:
  - 2 interfaces pour moteurs CC, moteurs pas-à-pas ou encodeurs
  - 6 interfaces digitales
  - 4 interfaces digitales doubles
  - 1 interface série
  - 2 interfaces analogiques
  - 5 interfaces I2C
• 2 borniers pour moteurs (1 bornier moteur inclus)
• Bus SPI
• Module Bluetooth compatible 2.0 et 4.0
• Bouton marche-arrêt
• Bouton reset
• Dimensions de la carte 80 x 60 x 18 mm

Référence Makeblock: Kit Inventor Electronic

Ce module compatible Grove de Seeedstudio comporte un joystick 4 directions avec bouton-poussoir intégré. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino via le bus I2C.

Il se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. 

Une librairie nécessaire au fonctionnement du module joystick est disponible gratuitement en téléchargement.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Interface: I2C compatible Grove​
• Adresse I2C: 0x03
• Dimensions: 40 x 20 x 7 mm
• ​Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 111020048

Ce bouton-poussoir à led RGB programmable est compatible Grove de Seeedstudio. Ce module fait commuter la sortie lors d'une pression.

Ce module se raccorde sur deux broches digitales d'un connecteur compatible Grove du Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

La led est raccordée sur la broche S1 et le bouton-poussoir sur la broche S2.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Interface: digitale compatible Grove
• Etat:
  - bas au repos
  - haut lors d'une pression
• Résistance:
  - pressé: < 100 mΩ
  - relâché: > 100 MΩ
• ​Durée de vie: 20 000 000 pressions
• Led RGB 255 couleurs
• Dimensions: 20 x 20 mm
• Température de service: 0 °C à +50 °C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 1

Référence Seeedstudio: 111020049

Ce capteur de vibration est basé sur un capteur à bille et sur un amplificateur LM393. La sortie prend brièvement l'état de Vcc (3,3 ou 5 Vcc) lors de la détection d'une vibration. La sensibilité est ajustable grâce au potentiomètre intégré.

Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 3 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Interface: digitale compatible Grove
• Amplificateur: LM393
• Sortie: digitale
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2
• Dimensions: 30 x 20 x 10 mm

Référence Seeedstudio: 101020586

Capteur de distance basé sur un GP2Y0D805Z0F permettant la mesure d'une distance de 0,5 à 5 cm.

Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Remarque: contrairement au modèle 35999, le capteur est soudé de l'autre côté du connecteur Grove.

Caractéristiques:

• Interface: digitale compatible Grove
• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Portée: 0,5 à 5 cm maxi
• Dimensions: 40 x 20 x 11 mm
• Poids: 3,8 g
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 101020578

Module capteur de distance basé sur un GP2Y0D805Z0F permettant la mesure d'une distance de 0,5 à 5 cm.

Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Remarque: contrairement au modèle 35951, le capteur est soudé du côté du connecteur Grove.

Caractéristiques:

• Interface: digitale compatible Grove
• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Portée: 0,5 à 5 cm maxi
• Dimensions: 40 x 20 x 11 mm
• Poids: 3,8 g
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 101020533

Bouton-poussoir programmable à led rouge compatible Grove de Seeedstudio basé sur un transistor MOSFET commutant la sortie à l'état lors d'une pression.

Ce module se raccorde sur deux broches digitales d'un connecteur compatible Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. 
La led est raccordée sur la broche SIG1 et le bouton-poussoir sur la broche SIG2.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation led: 50 mA
• Interface: digitale compatible Grove
• Durée de vie: 100 000 pressions
• Résistance:
  - pressé: < 100 mΩ
  - relâché: > 100 MΩ
• Couleur de la led: rouge
• Dimensions: 40 x 20 x 16 mm
• Température de service: 0 °C à +50 °C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 111020044

Bouton-poussoir programmable à led bleue compatible Grove de Seeedstudio basé sur un transistor MOSFET commutant la sortie à l'état lors d'une pression.

Ce module se raccorde sur deux broches digitales d'un connecteur compatible du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. 
La led est raccordée sur la broche SIG1 et le bouton-poussoir sur la broche SIG2.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation led: 50 mA
• Interface: digitale compatible Grove
• Durée de vie: 100 000 pressions
• Résistance:
  - pressé: < 100 mΩ
  - relâché: > 100 MΩ
• Couleur de la led: bleue
• Dimensions: 40 x 20 x 16 mm
• Température de service: 0 °C à +50 °C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 111020046

Bouton-poussoir programmable à led jaune compatible Grove de Seeedstudio basé sur un transistor MOSFET commutant la sortie à l'état lors d'une pression.

Ce module se raccorde sur deux broches digitales d'un connecteur compatible Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. 
La led est raccordée sur la broche SIG1 et le bouton-poussoir sur la broche SIG2.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation led: 50 mA
• Interface: digitale compatible Grove
• Durée de vie: 100 000 pressions
• Résistance:
  - pressé: < 100 mΩ
  - relâché: > 100 MΩ
• Couleur de la Led: jaune
• Dimensions: 40 x 20 x 16 mm
• Température de service: 0 °C à +50 °C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 111020045

Capteur de Seeedstudio compatible Grove permettant la mesure des composés organiques volatils (COVT) et le taux de dioxyde de carbone (eCO2).

Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison I2C et se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Ne pas utiliser ce module dans des applications pouvant mettre en danger la sécurité des personnes. 

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface: I2C compatible Grove
• Adresse I2C: 0x58
• Plage de mesure:
  - COVT: 0 à 60000 ppb (partie par milliard)
  - eCO2: 400 à 60000 ppm (partie par million)
• Vitesse d'échantillonage: 1 Hz
• Dimensions: 40 x 20 x 16 mm
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 101020512

Ce module Grove 9 DOF est basé sur sur un ICM-20600 (gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes) et un AK09918 (boussole 3 axes). Ce module comporte également un capteur de température. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Il se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. Ce module nécessite une librairie arduino téléchargeable gratuitement (voir fiche technique).

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Interface: I2C compatible Grove
• Plages de mesures:
  - gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 dps
  - accéléromètre: ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
  - boussole: ± 4912 μT
• Protocole: I2C
• Adresses I2C:
  - LCM20600: 0x69 par defaut, 0x68 sélectionnable
  - AK09918: 0x0C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2
• Température de service: -30 à +85 °C
• Dimensions: 40 x 20 x 10 mm
• Poids: 3 g

Référence Seeedstudio: 101020585

Module convertisseur basé sur un multiplexeur permettant plusieurs types de conversions USB, TTL, RS232 et RS485 avec une seule entrée pour plusieurs sorties.

Ce module dispose de deux zones:
 - zone A: avec port micro-USB, TTL et RS232
 - zone B: avec port RS485, TTL et RS232.

Une entrée dans la zone A communique avec toutes les sorties de la zone B. Une entrée dans la zone B communique avec toutes les sorties de la zone A. Il ne peut y avoir qu'une seule entrée par zone (voir fiche technique).

Remarque: ce module nécessite l'installation d'un driver disponible sous l'onglet fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• ​Interfaces d'entrées: USB, TTL, RS232 et RS485 (une seule possible en même temps)
• Interfaces de sorties: USB, TTL, RS232 et RS485 (seul l'USB et le RS485 ne pourront sortir les données en même temps)
• Led d'indication
• Dimensions: 52 x 37 mm

Référence DFRobot: TEL0070

Carte équipée de 8 relais pouvant être commandée via une interface I2C ou série. Les interfaces I2C et série sont reprises sur un connecteur mâle 5 broches et les E/S des relais sont reprises sur des borniers à vis. 

Il est possible d'utiliser jusqu'à 8 modules simultanément avec le même microcontrôleur.

La carte 8 relais est équipée de plusieurs LEDs permettant de visualiser l'état de chaque relais.

Remarques:
- aucune librairie Arduino n'est disponible, cette carte est réservée à un public averti.
- il est déconseillé de dépasser une tension de 30 Vcc sur les sorties des relais.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: 800 mA maxi (100 mA par relais actif)
• Pouvoir de coupure: 1 A/30 Vcc ou 60 Vac, 500 mA/110 Vac et 250 mA/250 Vac
• Dimensions: 76 x 62 x 12 mm
• Poids: 45 g
• Référence Devantech: RLY08-B

Module compatible avec le M5Core ESP-32 permettant d'ajouter la fonction GSM/GPRS/3G à vos projets. Ce module est basé sur un SIM800L de SIMCom et permet de passer des appels, d'envoyer et de recevoir des SMS et d'obtenir un accès internet mobile.

Ce module dispose d'un micro intégré, d'une prise jack 3,5 mm pour écouteurs, d'un lecteur de carte SIM et d'une antenne intégrée. Le SIM800L est compatible avec les commandes AT.

Caractéristiques:

• Alimentation: via carte M5stack
• Fréquences: quadri-bandes, GSM850, EGSM 900, DCS 1800 et PCS 1900.
• Antenne intégrée.
• Dimensions: 55 x 55 x 14 mm

Référence M5stack: SIM800L

Ce starter kit Boson de DFRobot dédié à la carte micro:bit (non incluse) vous permet d'expérimenter plusieurs montages sans soudure.

Il comprenant un shield Boson et 8 capteurs et modules compatibles Gravity. Le raccordement des capteurs se fait facilement, rapidement et sans soudure. Les modules sont livrés avec des supports aimantés à visser ou à clipser sur des Lego®.

Le shield Boson dispose:

• d'une prise jack 3,5 mm pour écouteurs avec contrôle du volume
• d'un port micro-USB pour l'alimentation avec interrupteur marche-arrêt.
• de 6 connecteurs Gravity P0, P1 P2, P8, P12 et P16
• de 5 connecteurs sur pastilles pour pinces crocodiles ou fiches bananes (P0, P2, P2, 3,3 Vcc et GND). 

Remarques:
- le port micro-USB noté Vin ne sert que pour l'alimentation du micro:bit et des différents capteurs. Il ne peut pas être utilisé pour le transfert de programmes.
- les E/S fonctionnent en 3 Vcc, vérifier la compatibilité des différents modules.

Caractéristiques du shield Boson:

• Alimentation: 5 Vcc via port micro-USB (cordon inclus)
• ​Consommation: 500 mA maxi
• Interface Gravity: P0, P1, P2, P8, P12 et P16
• Interface banane ou crocodile: P0, P1, P2, 3,3 Vcc et GND
• Dimensions: 80 x 70 mm
• Poids: 48 g

Contenu du starter kit:

• un shield Boson pour micro:bit (carte non incluse)
• un bouton-poussoir
• un capteur de mouvement
• un capteur de rotation
• un capteur sonore
• un module à led rouge
• un mini ventilateur
• un ruban à led RGB
• un servomoteur

Référence fabricant: TOY0086

Ce shield de Pololu compatible Raspberry Pi (carte non incluse), basé sur deux ponts en H MAX14870, permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1,7 A par canal.

Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment. Il dispose d'une protection contre les inversions de polarité et les sous-tensions.

Une librairie Python pour carte Raspberry Pi nécessaire au fonctionnement est disponible en téléchargement.

Remarques:
 - lorsque la carte Raspberry Pi est alimentée par le shield moteur, celle-ci ne doit surtout pas être alimentée via le port GPIO ni par le port microUSB. Cela risquerait d'endommager le shield et la carte Raspberry Pi.
 - l'utilisation de ce module nécessite la soudure des connecteurs latéraux et des borniers de raccordement (inclus).
 - attention, les ponts en H peuvent devenir très chauds lors de l'utilisation en fonction de l'intensité des moteurs.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,5 à 36 Vcc
• Intensité maxi par canal: 1,7 A (2,5 A en pointe)
• Fréquence PWM maxi: 50 kHz
• Leds d'indication
• Compatibilité: Raspberry Pi A, A+, B, B+, 2B, 3B et 3B+
• Dimensions: 43 x 21 mm
• Poids: 3,2 g

Référence Pololu: 3758

Ce module afficheur 4 digits 7 segments bleus basé sur un PIC16F1508 communique avec un microcontrôleur via une liaison I2C ou série TTL. Le module permet l'affichage de caractères hexadécimaux et de caractères spéciaux.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur (inclus) sur l'afficheur en fonction de l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Couleur: bleu
• Consommation:
  - 1,2 mA, toutes leds éteintes
  - 80 mA, toutes leds allumées
• Hauteur des digits: 10 mm
• Interfaces série TTL et I2C (adresse I2C: 0x0C)
• Affichage: hexadécimal, virgules, apostrophe, séparateur heures/minutes et caractères spéciaux (voir fiche technique)
• Dimensions: 43 x 23 x 9 mm

Référence Microbot: MR400-012.1D

Ce shield de Pololu compatible Arduino basé sur deux ponts en H MAX14870 permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1,7 A par canal.

Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment. Il dispose d'une protection contre les inversions de polarité et les sous-tensions. Les broches de commandes Arduino peuvent être redéfinies via des pontets à souder.

Remarques:
- lorsque la carte Arduino est alimentée par le shield moteur, celle-ci ne doit surtout pas être alimentée via la broche VIN. Cela risquerait d'endommager le shield et la carte Arduino.
- une librairie Arduino nécessaire au fonctionnement est disponible en téléchargement.
- l'utilisation de ce module nécessite la soudure des connecteurs latéraux et des borniers de raccordement (inclus).
- attention, les ponts en H peuvent devenir très chauds lors de l'utilisation en fonction de l'intensité des moteurs.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,5 à 36 Vcc
• Compatible uniquement avec le niveau logique 5 V
• Intensité maxi par canal: 1,7 A (2,5 A en pointe)
• Fréquence PWM maxi: 50 kHz
• Leds d'indication
• Compatibilité: Arduino
• Dimensions: 51 x 25 mm
• Poids: 5 g

Référence Pololu: 2519

Le capteur de température et d'humidité AM2320 communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison I2C. Une librairie nécessaire au fonctionnement et des exemples de programmes Arduino sont disponibles en téléchargement.

Ce module est également compatible avec le langage CircuitPython d'Adafruit grâce à une librairie dédiée, ce langage permet de simplifier l'utilisation et l'apprentissage de la programmation sur microcontrôleur.

Remarque: ce capteur nécessite l'utilisation de résistances de pull-up (2 à 10 kΩ) pour les broches SDA et SCL (voir fiche technique).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation maxi: 1 mA
• Consommation au repos: 50 µA
• Interface: I2C
• Adresse par defaut: 0x5C (non modifiable)
• Plage de mesure:
  - température: -40 à +80 °C
  - humidité: 0 à 99,9 % RH
• Précision:
  - température: ± 0,5 °C
  - humidité: ± 3 % RH
• Dimensions: 23 x 12 x 5 mm

Capteur de distance basé sur un VL53L1X permettant la détection d'un objet à une distance de 4 cm à 400 cm. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges avec une résolution de 1 mm.

Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C. Un régulateur et un convertisseur de niveau permettent une utilisation avec les systèmes 3,3 et 5 Vcc.

Remarque: le module est livré avec un connecteur droit et un connecteur coudé à souder en fonction de l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,6 Vcc à 5,5 Vcc
• Consommation: 15 mA
• Plage de détection: 4 à 400 mm
• Résolution: 1 mm
• Sortie: I2C (16 bits)
• Dimensions: 18 x 13 x 2 mm

Référence Pololu: 3415

Robot Zumo de petite taille à chenilles 32U4 de Pololu basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles pilotés par deux drivers DRV8838. Il est livré monté prêt à l'emploi sans soudure.

Le microcontrôleur est accompagné de plusieurs périphériques permettant la réalisation de projets variés:

• 1 x afficheur LCD 8 x 2 caractères basé sur un HD44780 (luminosité ajustable via potentiomètre intégré).
• 2 x encodeurs à quadrature.
• 3 x suiveurs de lignes frontaux.
• 4 x détecteurs de proximité.
• 1 x buzzer permettant la génération de son (librairie nécessaire, voir fiche technique).
• 1 x module IMU: accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis.
• 8 x leds d'indication: tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc...
• 4 x boutons-poussoirs: reset et 3 boutons utilisateurs configurables.

L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino mais nécessite l'installation de modules complémentaires (détaillé en fiche technique, cordon micro-USB pour la programmation non inclus).

Remarques:
- toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.
- attention: toutes ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.
 

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - en fonctionnement: 4 x piles ou accus (non incluses)
  - en programmation: via connecteur micro-USB (cordon non inclus)
• ​Microcontrôleur: ATmega32U4 à 16 MHz
• Motoréducteur:
  - rapport de réduction: 75:1
  - consommation couple bloqué: 1600 mA à 6 Vcc
  - vitesse de rotation: 400 tr/min​
• Connecteur micro-USB
• ​Dimensions: 95 x 100 x 40mm
• ​Poids: 275 g avec accus

​Référence Pololu: 3126

Cette carte MI:power de Kitronik équipée d'un buzzer permet d'alimenter votre carte micro:bit (non incluse) via une pile 3 Vcc (CR2032 incluse). Cette carte se fixe par 3 vis à la carte micro:bit et l'ensemble est prévu pour s'intégrer dans le boîtier 5611B.

La carte MI:power dispose d'un interrupteur marche-arrêt et se connecte directement à la carte micro:bit via les broches 3 Vcc, GND et P0 (contrôle du buzzer). Livrée avec une pile CR2032, des entretoises et la visserie nécessaire.

Caractéristiques:

• Alimentation:
   - 3 Vcc via pile CR2032 (incluse)
   - 5 Vcc via le connecteur micro-USB de la micro:bit
• Interrupteur marche-arrêt
• Buzzer intégré
• Dimensions: 51 x 42 x 6 mm
• Référence Kitronik: 5610

L'encodeur Phidgets haute vitesse 4 entrées peut être utilisé avec un grand nombre de modèles d'encodeurs optiques et mécaniques à quadrature (vérifier la compatibilité dans le mode d'emploi).

Il se raccorde directement au port USB d'un PC et est capable de lire simultanément les 4 entrées.

Il est équipé d'entrées logiques pour la détection de fins de course.
Il permet le calcul de l'accélération et la vitesse grâce à la mesure du temps entre un groupe de changement de quadratures.

Livré sans cordon mini-USB et sans cordons pour encodeurs.

Encodeur:
- maxi 250000 impulsions/s
- résistance interne pull-up: 10 k
- rafraîchissement logiciel: 8 ms
- rafraîchissement USB: 125 ech/s
- résolution: 1 µs
Carte:
- alimentation: via le port USB
- consommation maxi: 500 mA
- consommation mini: 530 mA
- seuil bas encodeur: < 1,4 Vcc
- seuil haut encodeur: > 1,8 Vcc
- nombre d'entrées encodeurs: 4
- nombre d'entrées logiques: 4
- température de service: 0 à 70 °C
- dimensions: 63 x 55 mm
Référence Phidgets: 1047_1B

La carte Smoothieboard 5XC-R permet de contrôler une imprimante 3D, une découpeuse laser ou une fraiseuse numérique. Elle est basée sur un microcontrôleur 32 bits ARM Cortex-M3 cadencé à 120 MHz.

Cette carte descend en partie de la carte RepRap, ce qui la rend compatible avec le plus de machines possibles. La carte, ainsi que le firmware qu'elle exécute, sont tous deux libres (licence GPL) et produits par la communauté Smoothie.

Vous êtes libres d'utiliser, copier, améliorer, et re-diffuser sous la même licence les designs et le code. La carte est livrée avec une carte micro-SD de 4 GB, des borniers, et des connecteurs à sertir pour le raccordement.

Cette version comporte un régulateur 5 Vcc/1 A permettant l'alimentation permettant d'alimenter la partie puissance et la partie logique à partir de la même source 12 à 24 Vcc.

Entrées/sorties de la version 5XC-R:

• 5 drivers de moteur pas-à-pas
• 3 petits MOSFETs
• 3 gros MOSFETs
• 4 entrées pour thermistance
• 6 entrées pour capteurs de fin de course
• 1 connecteur ethernet

Remarques:

• L'utilisation de cette carte est réservée à un public averti. La réalisation du châssis, la programmation, le câblage, etc est à réaliser par vos soins.
• Une documentation complète en anglais est disponible ici pour la réalisation de votre machine.
• L'alimentation est à dimensionner en fonction des moteurs et des accessoires. En règle générale, une alimentation de 10 A convient sans lit chauffant et une alimentation de 20 A avec lit chauffant.
• La version 5XC-R (5 drivers pas-à-pas avec connecteurs pré-soudés) convient pour imprimante 3D (une ou deux têtes), découpeuse laser et fraiseuse numériques

Caractéristiques:

• Microcontrôleur: 32 bits ARM Cortex-M3 cadencé à 120 MHz
• Lecteur de carte micro-SD (carte micro-SD 4 GB incluse)
• Port ethernet
• Port USB-B
• ​Ports SPI, I2C, série
• Carte pré-flashée prête à l'emploi
• Dimensions: 130 x 110 x 20 mm
• Version: 1.1

Kit de développement basé sur un module cellulaire 3G Electron de Particle permettant la création de projets connectés à internet via la technologie 3G.

Le Photon est basé sur un ARM Cortex M3 et sur module 3G U-270 et se programme facilement avec le logiciel Particle IDE utilisant le même langage que les cartes Arduino. Certaines librairies Arduino sont déjà compatibles d'autres nécessitent un portage.

La carte Electron comporte 18 E/S digitales dont 9 PWM, 8 entrées analogiques, 2 sorties analogiques et embarque des interfaces SPI et I2C. Un chargeur de batterie LiPo est intégrée au module permettant une charge via USB ou via la broche Vin. 

Ce kit comporte une carte SIM compatible en Europe, Asie et Afrique avec 3 mois d'abonnement renouvelable à 2,99$ par mois avec 1 Mo de données. Cet abonnement n'est pas obligatoire, n'importe qu'elle carte SIM 3G peut être utilisé à la place de celle incluse.

Contenu du kit: cordon micro-USB, plaque de montage rapide, carte SIM, antenne 3G, batterie LiPo 3,7 Vcc/2 A, résistances, une LDR et une Led RGB.

Ce module peut être programmé de plusieurs façons:
 - à partir d'une application à installer sur votre ordinateur compatible Windows, Mac OS et Linux : Particle Desktop IDE.
 - à partir d'une application pour Smartphone iOS, Android et Windows Mobile.
 - directement en ligne via une interface Web avec sauvegarde dans un Cloud: Particle Cloud, nécessite la création d'un compte en ligne gratuit.
 - des kits de développements (SDK) pour JavaScript, iOS, Android et Windows sont disponibles afin de concevoir vous même votre application.
 - en ligne de commande via Particle CLI (Command Line Interface)

Remarques:
 - en alimentation via USB, la broche Vin peut être utilisée pour alimenter la carte et peut servir de sortie 4,8 Vcc jusqu'à 1 A maxi.
- seules les broches digitales sont compatibles avec les niveaux logiques de 3,3 et 5 Vcc , les broches analogiques sont uniquement compatibles 3,3 Vcc.
- ce produit est soumis à la réglementation ECCN 5A992.C des Etats-Unis. Le formulaire concernant l'utilisateur final est à remplir afin d'être en conformité avec cette réglementation.

Caractéristiques:
Alimentation:
 - 5 Vcc/2 A via microUSB
​ - 3,7 Vcc/2 A via batterie LiPo (incluse)
 - 3,9 à 12 Vcc/2 A via broche Vin
Consommation:
 - en transmission: 800 à 1800 mA à 5 Vcc
 - en veille: 130 µA 
Microcontrôleur: ARM Cortex M3
Mémoire flash: 1 MB
Mémoire RAM: 128 KB
Modem:
 - 3G : U-Blox SARA U-270
 - 2G : G350
Bande de fréquences: 900/1800 MHz
​Interfaces:
 - 30 x E/S digitales dont 13 PWM
 - 12 x entrées analogiques
 - 2 x sorties analogiques
 - 2 x SPI
 - 1 x I2S
 - 1 x I2C
 - 2 x bus CAN
-  3 x UART
Dimensions: 52 x 20 x 17 mm
Poids: 10 g
Référence Particle: ELECTRON 3G KIT

Le bras robotisé et modulaire Dobot Advanced, destiné au milieu éducatif, permet de s'initier à la robotique, à la programmation et à la conception 3D. Ce bras accepte de nombreuses d'applications comme la réalisation de dessins, l'impression 3D, la gravure au laser et le déplacement d'objets.

Les éléments permettant d'obtenir toutes ces fonctionnalités sont inclus dans le kit et sont facilement intégrables au bras (vis et cordon inclus). Le châssis est en aluminium anodisé et en plastique ABS assurant une bonne robustesse.

Le conception de ce bras permet d'obtenir des opérations avec une précision de 0,2 mm grâce à ses 4 axes et ses différents moteurs. Il peut être contrôlé de plusieurs façons via un PC par cordon USB, par une manette sans fils, par bluetooth (smartphone et tablette, application Android et iOS disponible) et peut être programmé en C++, C, Python et Java. 

L'avant-bras et l'arrière de la base disposent de ports d'E/S permettant la connexion des différents modules. L'impression 3D est compatible avec les logiciels Repetier et Cura (disponible gratuitement en téléchargement). Le bras Dobot est compatible avec le logiciel de programmation visuelle Blockly de Google. Il est compatible avec la caméra Pixy CMUcam5 et peut être piloté grâce à une carte Arduino ou compatible.

Le logiciel Dobot Studio permettant le contrôle et le paramétrage facile et complet du bras Dobot est disponible en téléchargement. Ce bras robotisé est notamment utilisé par un grand constructeur automobille en Allemagne pour former ses employés aux chaînes de montage.

Remarque: cette version Advanced dispose en plus de la version Basic (35161) du module de gravure, du module WiFi et de la manette de contrôle.

Caractéristiques:

• Alimentation : 12 Vcc/7 A (alimentation incluse)
• Nombre d'axes : 4
• Charge maxi : 500 g
• Portée : 320 mm
• Interface: USB, WiFi et Bluetooth
• Axe de la base:
   - portée: -90 à 90 °
   - vitesse: 320 °/s
• Axe du bras arrière :
   - portée: 0 à 85 °
   - vitesse: 320 °/s
• Axe du bras avant :
   - portée: -10 à 95 °
   - vitesse: 320 °/s
• Axe du servomoteur :
   - portée: -135 à 135 °
   - vitesse: 480 °/s
• Température de service: -10 à 60 °C
• ​Dimensions de la base: 158 x 158 mm
• Dimensions: 158 x 158 x 330 mm
• Poids: environ 4kg suivant les options installées.

Contenu:

• bras robotique
• cordon USB
• alimentation secteur
• pompe à air
• pince
• kit de dessin (support avec stylo)
• kit impression 3D (avec 100 g de PLA)
• kit de gravure laser (avec lunettes de protection)
• module Bluetooth
• module WiFi
• module de contrôle sans fil avec manette.
• manuel rapide

Module afficheur LCD 2 x 16 caractères noirs avec rétroéclairage bleu se raccordant sur le bus I2C d'un microcontrôleur (Arduino par exemple). 

Le module se raccorde sur une carte compatible Arduino par l'intermédiaire d'un shield E/S Gravity via un câble 4 contacts inclus. Il peut aussi se raccorder directement sur une carte Arduino via des câbles de liaison non inclus. 

Une librairie nécessaire est disponible en fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Consommation: ≤ 20 mA
• Interface: I2C
• Rétroéclairage: bleu
• Température de service: -20 à 70 °C
• Dimensions: 87 x 32 x 13 mm

Référence DFRobot: DFR0555

Shield afficheur OLED DFRobot pour module FireBeetle (non inclus) d'une résolution de 128 x 64 pixels. Ce module est basé sur un driver SSD1360 et communique via le bus I2C avec un microcontrôleur.

Ce module comporte également un circuit GT30L24A3W disposant des librairies pour l'affichage de caractères, un accéléromètre 3 axes BMA220, deux boutons-poussoirs (raccordés sur D4 et D8) et un bouton 5 directions (raccordé sur A0).

L'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie Arduino téléchargeable gratuitement.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 à 5,5 Vcc​
• ​Accéléromètre:
  - consommation: 250 µA
  - plage de mesure: ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
  - résolution: 6 bits
• Module OLED:
  - dimensions: 0,96"
  - couleur: bleu
  - interface: I2C
  - résolution: 128 x 64 pixels
• Circuit GT30L24A3W (librairies de polices)
  - interface: I2C​
  - consommation: 12 mA
• Dimensions: 59 x 30 mm

Référence DFRobot: DFR0507