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Gyroscopes

Gyroscopes

  
Module gyroscope L3GD20H 2129

Ce module gyroscope 3 axes de Pololu est basé sur le circuit L3GD20H et communique avec un microcontrôleur via un port I2C.

L'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 4 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: environ 6 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe
Plage de mesure: ±245, ±500 ou ±2000°/s
Dimensions: 23 x 13 x 11 mm
Référence fabricant: 2129

Code: 32742
11,92 € HT 14,30 € TTC
En stock
Module gyroscope EF03051
Module gyroscope EF03051 basé sur L3G4200D

Ce module gyroscope 3 axes est basé sur le circuit faible consommation L3G4200D et permet des mesures jusque 2000°/s avec 3 échelles sélectionnables. Il est particulièrement adapté aux jeux, systèmes GPS et applications robotiques.

Ce gyroscope se raccorde sur une carte Arduino ou compatible via le bus I2C ou SPI.

Caractéristiques:
Alimentation: 3 Vcc (2,4 à 3,6 Vcc)
Consommation: 6,1 mA
Trois plages sélectionnables: 250/500/2000°/s
Capteur de température intégré
Sorties: 16 bits et 8 bits (température)
Interface: I2C/SPI
Modes veille et power-down
Haute résistance aux chocs
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 20 x 17 mm
Poids: 10 gr
Référence fournisseur: EF03051

Code: 33774
12,42 € HT 14,90 € TTC
En stock
Gyroscope 3 axes L3G4200D

Ce module gyroscope 3 axes est basé sur le circuit faible consommation L3G4200D et permet des mesures jusque 2000°/s avec 3 échelles sélectionnables. Il est particulièrement adapté aux jeux, systèmes GPS et applications robotiques.

Alimentation: 3 Vcc (2,4 à 3,6 Vcc)
Consommation: 6,1 mA
Trois plages sélectionnables: 250/500/2000°/s
Capteur de température intégré
Sorties 16 bits et 8 bits (température)
Interface I2C/SPI
Modes veille et power-down
Haute résistance aux chocs
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 20 x 17 mm
Référence fabricant: SEN-10612
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 32102
45,75 € HT 54,90 € TTC
En stock
Module gyroscope Grove 101020050

Ce module gyroscope 3 axes compatible Grove est basé sur le circuit ITG3200 et communique avec le microcontrôleur via un port I2C. Le circuit ITG3200 dispose de 3 convertisseurs ADC 16 bits, d'un filtre passe-bas et d'une interface I2C rapide.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3 à 5 Vcc
Consommation:
- en fonctionnement: 6,5 mA
- en stand-by: 5 µA
Sorties: axes X, Y et Z
Sensibilité: 14 LSBs par °/sec
Plage de mesure: ±2000°/sec
Protocole: I2C rapide (400 kHz)
Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
Compatible avec les supports Wrapper 1 x 1
Référence Seeedstudio: 101020050 (remplace SEN11763P)

Code: 31286
18,96 € HT 22,75 € TTC
En stock
Module 6DOF LSM303D 2127
Module 6DOF LSM303D 2127 boussole + accéléromètre

Ce module 6 DOF (accéléromètre 3 axes + boussole 3 axes) est basé sur un LSM303D et communique avec un microcontrôleur via le bus I2C. Un régulateur intégré permet de l'utiliser directement sous 5 Vcc.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Accéléromètre 3 axes: ±2 g - ±4 g - ±8 g - ±16 g
Magnétomètre 3 axes: ±2 - ±4 - ±8 - ±12 Gauss
Sortie 16 bits
Interface série I2C
Détection de l'orientation en 6D
Dimensions: 24 x 11 x 3 mm
Référence fabricant: 2127

Code: 32732
9,08 € HT 10,90 € TTC
En stock
Module 6 DOF SEN0142

Module DFRobot 6 DOF composé d'un accéléromètre/gyroscope MPU6050. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Ce module à 6 degrés de liberté est fréquemment utilisé dans les interfaces homme-machine, systèmes de navigation, etc.
L'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur 5 broches (inclus) ou de fils directement sur le module.

Alimentation: 3 à 5 Vcc
Interface I2C
Accéléromètre:
- sorties: axes X, Y et Z
- plage de mesure: ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g (programmable)
Gyroscope:
- sorties digitales X, Y et Z
- plage de mesure: ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec ou ±2000°/sec
Dimensions: 21 x 14 x 3 mm
Référence fabricant: SEN0142

Code: 32188
9,92 € HT 11,90 € TTC
En stock
Accéléromètre et gyroscope 3 axes MPU6050

Ce module basé sur un MPU6050 combine un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes avec un circuit DMP™ (Digital Motion Processor™). Ce circuit DMP™ permet de résoudre les problèmes d'alignement sans rencontrer les erreurs générées par les composants discrets.

Alimentation: 2,3 à 3,4 Vcc
Consommation: 3,9 mA maxi
Accéléromètre:
- plages de mesure: ±2 g - ±4 g - ±8 g - ±16 g
- tolérance de calibration: ±3%
Gyroscope:
- plages de mesure: ±250/500/1000/2000 °/s
- tolérance de calibration: ±3%
Interface I2C
Capteur de température intégré
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 25 x 16 mm
Référence fabricant: SEN-11028
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Ce module est soumis à des restrictions et ne peut pas être exporté.

Code: 32109
37,46 € HT 44,95 € TTC
En stock
Shield 6 DOF DFR0209
Shield 6 DOF DFR0209 Accéléromètre + gyroscope

Shield 6 DOF DFRobot basé sur l'accéléromètre ADXL345 et le gyroscope ITG-3200. Il permet de connaître les mouvements sur les 3 axes. Le module possède un connecteur pour le montage d'un module sans fil Xbee ou compatible (Wifi, Zigbee ou bluetooth).

Le module se connecte sur une carte compatible Arduino et est muni de plusieurs connecteurs pour le raccordement de:
- 2 encodeurs (D2, D3, D8 et D9)
- 2 commandes de moteurs (D4 à D7)
- 4 capteurs analogiques (A0 à A3)

Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
Interface I2C (communication avec accéléromètre et gyroscope)
Support pour module Xbee ou compatible
Dimensions: 63 x 54 x 21 mm
Référence fabricant: DFR0209

Code: 31700
30,75 € HT 36,90 € TTC
En stock
Module 9 DOF MinIMU-9 V5 2738

Ce module Pololu 9 DOF composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33) et d'une boussole (LIS3MDL) communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Remarques:
- l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.
- la version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V3.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
Version: 5
Dimensions: 20 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2738

Code: 34608
14,75 € HT 17,70 € TTC
En stock
Module IMU 9 DOF MPU-9250

Module IMU 9 DOF basé sur un capteur MPU-9250 d'InvenSense comportant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes. Communication avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Nécessite la soudure d'un connecteur non inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible.



Caractéristiques:
Alimentation: 2,4 à 3,6 Vcc
Plage de mesure:
- gyroscope: ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4800 µT
Interface: I2C
Température de service: -40 à +85 °C
Dimensions: 23 x 23 x 3 mm
Poids: 2 g
Référence Sparkfun: SEN-13762
​Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 34708
13,58 € HT 16,30 € TTC
En stock
Module 9 DOF ADA2472

Module Adafruit composé d'un accéléromètre, d'une boussole et d'un gyroscope, basé sur un BNO055. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Le circuit BNO055 peut donner les informations suivantes:

- orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360 °
- orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises
- vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s
- accélération (100 Hz), 3 axes pour l'accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s²
- amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT)
- accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l'accélération linéaire en m/s²
- gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s²
- température (1 Hz), température ambiante en degrés Celsius

L'utilisation du capteur nécessite la soudure de deux connecteurs droits (inclus).

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: environ 12 mA
Interface I2C
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g
- boussole: ±1300 µT (axes x-,y-)
                 ±2500 µT ( axe z-)
Dimensions: 20 x 27 x 4 mm
Poids: 3 gr
Référence fabricant: 2472

Code: 34084
33,29 € HT 39,95 € TTC
En stock
Module 9 DOF LSM9DSO
Ce module basé sur un LSM9DSO combine un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes. Il dispose également d'un capteur de température et communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C ou SPI.

Nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc Accéléromètre 3 axes:
- plages de mesure: ±2 g - ±4 g - ± 6 g - ±8 g - ±16 g
Gyroscope 3 axes:
- plages de mesure: ±245/500/2000°/s
Magnétomètre 3 axes:
- plages de mesure: ±2 - ±4 - ±8 - ±12 gauss
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 33 x 20 x 12 mm
Référence fabricant: 2021
Code: 33248
22,96 € HT 27,55 € TTC
En stock
Module IMU 9 DOF Razor SEN-14001

Ce module de Sparkfun est basé sur un microprocesseur SAMD21 et sur un module 9 DOF MPU-9250 comportant un magnétomètre 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Cette carte est totalement compatible Arduino et se programme en USB (cordon micro-USB non inclus) via l'IDE Arduino.

Cette carte dispose d'un connecteur JST pour raccorder un accumulateur LiPo, rechargeable via micro-USB. Elle dispose d'un lecteur de carte micro-SD (non incluse), d'un interrupteur marche-arrêt et de leds de statut.

Caractéristiques:

Alimentation:
 - via port micro-USB (cordon non inclus)
 - via connecteur JST (batterie LiPo 3,7 Vcc, non incluse)
Chargeur de batterie LiPo:
 - sortie: connecteur JST avec batterie LiPo
 - courant de charge: 450 mA
 - source: connecteur micro-USB
​ - témoin de charge à led jaune
Microprocesseur:
 - SAMD21 basé sur un microcontrôleur Cortex M0+ 32 bit
 - MPU-9250 9 DOF
Plage de mesure:
- gyroscope: ±250, ±500 ou ±1000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
​Led de statut.
Référence Sparkfun: SEN-14001
​Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 35051
48,25 € HT 57,90 € TTC
En stock
Module 10 DOF AltIMU-10 V5 2739

Module Pololu 10 DOF AltIMU V5 composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33), d'une boussole (LIS3MDL) et d'un baromètre (LPS25H). Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Remarques:
- l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.
- la version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V4.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe (24 bits pour le baromètre)
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
​- baromètre: 26 kPa à 126 kPa
Version: 5
Dimensions: 25 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2739

Code: 34610
21,25 € HT 25,50 € TTC
En stock
Module 10 DOF SEN0140

Module DFRobot composé d'un accéléromètre ADXL345, d'une boussole HMC5883L, d'un gyroscope ITG3205 et d'un baromètre BMP085. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Ce module à 10 degrés de liberté est fréquemment utilisé dans les interfaces homme-machine, systèmes de navigation, etc.

L'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur 4 broches (inclus) ou de fils directement sur le module.

Alimentation: 3 à 8 Vcc
Interface I2C
Accéléromètre: ADXL345
- sorties: axes X, Y et Z
- sensibilité: 3,9 mg/LSB à 2 G
- plage de mesure: ±16 g
- précision 0,5 %
Boussole: HMC5883L
- plage de mesure: -8 à +8 Gauss
- linéarité: ±0,1% FS
- hystérésis: ±25 ppm
Gyroscope: ITG3205
- sorties digitales X, Y et Z
- sensibilité: 14,375 LSBs par °/sec
- plage de mesure: ±2000°/sec
Baromètre: BMP085
- plage de mesure: 300 à 1100 hPa
Dimensions: 27 x 19 x 3 mm

Code: 31910
37,25 € HT 44,70 € TTC
En stock
Module 10 DOF ADA1604

Ce module 10 DOF basé sur un L3DG20H (gyroscope), un LSM303DLHC (accéléromètre + boussole) et un BMP180 (baromètre + thermomètre) communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Nécessite la soudure d'un connecteur inclus en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Plages de mesure:
- gyroscope: ±250 - ±500 - ±2000 °/s
- boussole: ±1,3 à ±8,1 gauss
- accéléromètre: ±2 - ±4 - ±8 - ±16 g
- baromètre: 300 à 1100 hPa
- température: -40 à 85 °C
Interface I2C
Dimensions: 38 x 23 x 12 mm
Référence fabricant: 1604
 

Code: 33266
27,42 € HT 32,90 € TTC
En stock
Capteur d'orientation UM7-LT

Capteur d'orientation UM7-LT de Redshift Labs composé d'un accéléromètre, d'un magnétomètre, d'un gyroscope et d'un filtre de Kalman permettant de combiner les données et d'obtenir une estimation d'altitude et de cap.

Ce module communique avec un microcontrôleur ou un PC via une liaison série TTL (nécessite un convertisseur USB-TTL, 32280 par exemple) ou via une liaison SPI.

Pour une utilisation avec un PC sous Windows, un logiciel est disponible en téléchargement.

Remarques: 
 - les broches séries secondaires et le port SPI ne sont pas compatible 5 Vcc, seules les broches série TX et RX principales sont compatibles 5 Vcc.
 - ce module est réservé à un public averti pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino et ne dispose pas de librairie Arduino.

Caractéristiques:
Alimentation: 4 à 5,5 Vcc
Consommation: 50 mA
Interface: UART et SPI (3,3 Vcc via adaptateur)
​Tension logique: 3,3 Vcc (RX et TX compatible 5 Vcc)
Débit: 9600 à 921600 bps
Plage de mesure:
  - gyroscope: ±2000 °/s
  - accéléromètre: ±8 g
  - magnétomètre: ±12 gauss
​Compatibilité du logiciel: Windows Vista et supérieur
​Température de service: -40 à 85 °C
​Dimensions: 27 x 26 x 6,5 mm
Poids: 11 g
Référence Pololu: 2763

Code: 35039
133,29 € HT 159,95 € TTC
En stock
Interface spatiale 3/3/3 1042_0

L'interface Phidget 3/3/3 1042_0 combine les fonctions d'une boussole, d'un gyroscope et d'un accéléromètre.
Elle mesure:
- l'accélération statique et dynamique dans 3 axes jusque ±8 g.
- le champ magnétique dans 3 axes jusque ± 5,5 Gauss.
- la rotation angulaire dans 3 axes jusque ±2000° par seconde.

Livrée avec câble USB.

Alimentation: par le port USB.
Consommation: 40 mA
Vitesse de transmission: 1 s à 4 ms par mesure.
Boussole:
Offset par rapport au nord: 2°
Résolution: 3 mG Mini
Gyroscope:
Plage de mesure: ±2000 °/s
Résolution: 0,07 °/S
Accéléromètre:
Résolution: 976,7 µg
Plage de mesure: ±8G
Dimensions: 37 x 30 x 7 mm

Code: 25434
65,42 € HT 78,50 € TTC
En stock