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Boussoles
Boussoles

  

Magnétomètre 3 axes 2737

Ce module basé sur un LIS3MDL de STmicroelectronics est une boussole 3 axes communiquant avec un microcontrôleur via une interface SPI ou I2C.

Il comporte un régulateur/booster 3,3 Vcc intégré permettant de l'utiliser sous 2,5 à 5,5 Vcc.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé (inclus) en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 3 mA
Plage de mesure: ±4, ±8, ±12, ou ±16 gauss
Interface: I2C ou SPI
Dimensions: 10 x 23 x 3 mm
Poids: 0,6 g (sans les headers)
Référence Pololu: 2737

Code: 34604
4,58 € HT 5,50 € TTC
En stock
Module boussole 3 axes HMC5883L

Ce module boussole 3 axes basé sur le HMC5883L communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

L'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur inclus en fonction de l'utilisation. Un tutoriel Arduino est disponible.

Alimentation: 3 à 5 Vcc
Plage de mesure: -8 à +8 Gauss
Fréquence maxi: 160 HZ
Convertisseur ADC 12 bits
Interface I2C
Dimensions: 20 x 18 x 12 mm
Référence fabricant: 1746

Code: 33282
9,67 € HT 11,60 € TTC
En stock
Boussole miniature compensée CMPS11

Le module CMPS11 de 3ème génération intègre une boussole 3 axes, un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes. La direction du robot par rapport au nord est ainsi représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.

Caractéristiques:
Alimentation: 3,6 - 5 Vcc
Consommation: 55 mA
Résolution: 0,1°
Précision: 2 %
Sortie : interface I²C ou série
Dimensions: 24 x 18 mm

Code: 33458
28,75 € HT 34,50 € TTC
En stock
Module boussole 3 axes Grove 101020034

Cette boussole 3 axes compatible Grove est basée sur le circuit HMC5883L de Honeywell et communique avec le microcontrôleur via un port I2C.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3,3 à 6 Vcc
Consommation:
- en veille: 2,5 µA
- en mesure: 640 µA
Résolution: 10 milli-gauss
Précision: 2°
Sortie: axe X, Y et Z
Plage de mesure: ±2000°/sec
Protocole: I2C rapide (400 kHz)
Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
Compatible avec les supports Wrapper 1 x 1
Référence Seeedstudio: 101020034 (remplace SEN12753P)

Code: 31278
13,67 € HT 16,40 € TTC
En stock
Magnétomètre 3 axes HMC5883L

Ce module économique basé sur un HMC5883L de Honeywell est une boussole digitale à 3 axes. La communication se fait via une interface I2C ce qui facilite son raccordement sur une carte Arduino par exemple.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur droit (inclus) en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 3 à 5 Vcc
Consommation: 2 à 640 µA
Plage de mesure: ±8 Gauss
Interface I2C
Résolution: 5 milli-gauss
Dimensions: 14,5 x 14 mm

Code: 33182
7,33 € HT 8,80 € TTC
En stock
Magnétomètre 3 axes HMC5883L

Ce module basé sur un HMC5883L de Honeywell est une boussole digitale à 3 axes. La communication se fait via une interface I2C ce qui facilite son raccordement sur une carte Arduino par exemple.

Alimentation: 2,5 Vcc (2,2 à 3,6 Vcc)
Consommation: 2 à 100 µA
Plage de mesure: ±8 Gauss
Interface I2C
Résolution: 5 milli-gauss
Température de service: -30°C à +85°C
Dimensions: 18 x 18 mm
Référence fabricant: SEN-10530
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Livrable jusqu'à épuisement du stock.

Code: 32101
13,75 € HT 16,50 € TTC
En stock
-33%
Magnétomètre 3 axes MAG3110

Ce module basé sur un MAG3110 de Freescale est un magnétomètre digital à 3 axes à très faible consommation. Son utilisation combinée à un accéléromètre donne une boussole de précision.

La communication se fait via une interface I2C ce qui facilite son raccordement sur une carte Arduino par exemple.

Alimentation: 2,4 Vcc (1,95 à 3,6 Vcc)
Consommation: 9 à 900 µA
Plage de mesure: ±1000 µT
Interface I2C
Sensibilité: 0,10 µT
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 15 x 13 mm
Référence fabricant: SEN-10619
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 32103
16,45 € TTC 10,90 € TTC
En stock
Accéléromètre et boussole 6 axes Grove 101020081

Cet accéléromètre et boussole 6 axes Grove est basé sur un LSM303D à sortie 16 bits. Ce capteur peut être configuré pour générer un signal d'interruption pour la chute libre, la détection de mouvement et de détection de champ magnétique .

Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C et se raccorde sur un port I2C ou SPI du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

L'accéléromètre et la boussole peuvent être alimentés séparément afin de réduire la consommation.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Protocole: SPI et I2C
Plage de mesure:
- ±2/±4/±8/±12 Gauss pour la boussole
- ±2/±4/±6/±8/±16 g pour l'accéléromètre
Température de service: -40 à +85°C
Non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020081



Code: 34014
18,25 € HT 21,90 € TTC
En stock
Module 9 DOF MinIMU-9 V5 2738

Ce module Pololu 9 DOF composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33) et d'une boussole (LIS3MDL) communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Remarques:
- l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.
- la version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V3.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
Version: 5
Dimensions: 20 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2738

Code: 34608
14,75 € HT 17,70 € TTC
En stock
Module IMU 9 DOF MPU-9250

Module IMU 9 DOF basé sur un capteur MPU-9250 d'InvenSense comportant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes. Communication avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Nécessite la soudure d'un connecteur non inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible.



Caractéristiques:
Alimentation: 2,4 à 3,6 Vcc
Plage de mesure:
- gyroscope: ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4800 µT
Interface: I2C
Température de service: -40 à +85 °C
Dimensions: 23 x 23 x 3 mm
Poids: 2 g
Référence Sparkfun: SEN-13762
​Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 34708
13,58 € HT 16,30 € TTC
En stock
Module 9 DOF ADA2472

Module Adafruit composé d'un accéléromètre, d'une boussole et d'un gyroscope, basé sur un BNO055. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Le circuit BNO055 peut donner les informations suivantes:

- orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360 °
- orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises
- vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s
- accélération (100 Hz), 3 axes pour l'accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s²
- amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT)
- accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l'accélération linéaire en m/s²
- gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s²
- température (1 Hz), température ambiante en degrés Celcius

L'utilisation du capteur nécessite la soudure de deux connecteurs droits (inclus).

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: environ 12 mA
Interface I2C
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g
- boussole: ±1300 µT (axes x-,y-)
                 ±2500 µT ( axe z-)
Dimensions: 20 x 27 x 4 mm
Poids: 3 gr
Référence fabricant: 2472

Code: 34084
33,29 € HT 39,95 € TTC
En stock
Module 9 DOF LSM9DSO
Ce module basé sur un LSM9DSO combine un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes. Il dispose également d'un capteur de température et communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C ou SPI.

Nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc Accéléromètre 3 axes:
- plages de mesure: ±2 g - ±4 g - ± 6 g - ±8 g - ±16 g
Gyroscope 3 axes:
- plages de mesure: ±245/500/2000°/s
Magnétomètre 3 axes:
- plages de mesure: ±2 - ±4 - ±8 - ±12 gauss
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 33 x 20 x 12 mm
Référence fabricant: 2021
Code: 33248
22,96 € HT 27,55 € TTC
En stock
Module IMU 9 DOF Razor SEN-14001

Ce module de Sparkfun est basé sur un microprocesseur SAMD21 et sur un module 9 DOF MPU-9250 comportant un magnétomètre 3 axes, un accéléromètre 3 axes et une gyroscope 3 axes. Cette carte est totalement compatible Arduino et se programme en USB (cordon microUSB non inclus) via l'IDE Arduino.

Cette carte dispose d'un connecteur JST pour raccorder un accumulateur LiPo, rechargeable via microUSB. Elle dispose d'un lecteur de carte microSD (non incluse), d'un interrupteur marche-arrêt et de leds de status.

Caractéristiques:

Alimentation:
 - via port microUSB (cordon non inclus)
 - via connecteur JST (batterie LiPo 3,7 Vcc, non incluse)
Chargeur de batterie LiPo:
 - sortie: connecteur JST avec batterie LiPo
 - courant de charge: 450 mA
 - source: connecteur microUSB
​ - témoin de charge à led jaune
Microprocesseur:
 - SAMD21 basé sur un microcontrôleur Cortex M0+ 32 bit
 - MPU-9250 9 DOF
Plage de mesure:
- gyroscope: ±250, ±500 ou ±1000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
​Led de status.
Référence Sparkfun: SEN-14001
​Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 35051
48,25 € HT 57,90 € TTC
En stock
Module 10 DOF AltIMU-10 V5 2739

Module Pololu 10 DOF AltIMU V5 composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33), d'une boussole (LIS3MDL) et d'un baromètre (LPS25H). Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Remarques:
- l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.
- la version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V4.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe (24 bits pour le baromètre)
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
​- baromètre: 26 kPa à 126 kPa
Version: 5
Dimensions: 25 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2739

Code: 34610
21,25 € HT 25,50 € TTC
En stock
Module 10 DOF SEN0140

Module DFRobot composé d'un accéléromètre ADXL345, d'une boussole HMC5883L, d'un gyroscope ITG3205 et d'un baromètre BMP085. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Ce module à 10 degrés de liberté est fréquemment utilisé dans les interfaces homme-machine, systèmes de navigation, etc.

L'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur 4 broches (inclus) ou de fils directement sur le module.

Alimentation: 3 à 8 Vcc
Interface I2C
Accéléromètre: ADXL345
- sorties: axes X, Y et Z
- sensibilité: 3,9 mg/LSB à 2 G
- plage de mesure: ±16 g
- précision 0,5 %
Boussole: HMC5883L
- plage de mesure: -8 à +8 Gauss
- linéarité: ±0,1% FS
- hystérésis: ±25 ppm
Gyroscope: ITG3205
- sorties digitales X, Y et Z
- sensibilité: 14,375 LSBs par °/sec
- plage de mesure: ±2000°/sec
Baromètre: BMP085
- plage de mesure: 300 à 1100 hPa
Dimensions: 27 x 19 x 3 mm

Code: 31910
37,25 € HT 44,70 € TTC
En stock
Module 10 DOF ADA1604

Ce module 10 DOF basé sur un L3DG20H (gyroscope), un LSM303DLHC (accéléromètre + boussole) et un BMP180 (baromètre + thermomètre) communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Nécessite la soudure d'un connecteur inclus en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Plages de mesure:
- gyroscope: ±250 - ±500 - ±2000 °/s
- boussole: ±1,3 à ±8,1 gauss
- accéléromètre: ±2 - ±4 - ±8 - ±16 g
- baromètre: 300 à 1100 hPa
- température: -40 à 85 °C
Interface I2C
Dimensions: 38 x 23 x 12 mm
Référence fabricant: 1604
 

Code: 33266
27,42 € HT 32,90 € TTC
En stock
Capteur d'orientation UM7-LT

Capteur d'orientation UM7-LT de Redshift Labs composé d'un accéléromètre, d'un magnétomètre, d'un gyroscope et d'un filtre de Kalman permettant de combiner les données et d'obtenir une estimation d'altitude et de cap.

Ce module communique avec un microcontrôleur ou un PC via une liaison série TLL (nécessite un convertisseur USB-TTL, 32280 par exemple) ou via une liaison SPI.

Pour une utilisation avec un PC sous Windows, un logiciel est disponible en téléchargement.

Remarques: 
 - les broches séries secondaires et le port SPI ne sont pas compatible 5 Vcc, seules les broches série TX et RX principales sont compatibles 5 Vcc.
 - ce module est réservé à un public averti pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino et ne dispose d'aucune librairie Arduino.

Caractéristiques:
Alimentation: 4 à 5,5 Vcc
Consommation: 50 mA
Interface: UART et SPI (3,3 Vcc via adaptateur)
​Tension logique: 3,3 Vcc (RX et TX compatible 5 Vcc)
Débit: 9600 à 921600 bps
Plage de mesure:
  - gyroscope: ±2000 °/s
  - accéléromètre: ±8 g
  - magnétomètre: ±12 gauss
​Compatibilité: Windows Vista et supérieur
​Température de service: -40 à 85 °C
​Dimensions: 27 x 26 x 6,5 mm
Poids: 11 g
Référence Pololu: 2763

Code: 35039
133,29 € HT 159,95 € TTC
En stock
Interface spatiale 3/3/3 1042_0

L'interface Phidget 3/3/3 1042_0 combine les fonctions d'une boussole, d'un gyroscope et d'un accéléromètre.
Elle mesure:
- l'accélération statique et dynamique dans 3 axes jusque ±8 g.
- le champ magnétique dans 3 axes jusque ± 5,5 Gauss.
- la rotation angulaire dans 3 axes jusque ±2000° par seconde.

La carte 1042 est la version économique de la carte 1056 (meilleure précision). Livrée avec câble USB.

Alimentation: par le port USB.
Consommation: 40 mA
Vitesse de transmission: 1 s à 4 ms par mesure.
Boussole:
Offset par rapport au nord: 2°
Résolution: 3 mG Mini
Gyroscope:
Plage de mesure: ±2000 °/s
Résolution: 0,07 °/S
Accéléromètre:
Résolution: 976,7 µg
Plage de mesure: ±8G
Dimensions: 37 x 30 x 7 mm

Code: 25434
65,42 € HT 78,50 € TTC
En stock