Boussoles

Ce module basé sur un LIS3MDL de STmicroelectronics est une boussole 3 axes communiquant avec un microcontrôleur via une interface SPI ou I2C.

Il comporte un régulateur/booster 3,3 Vcc intégré permettant de l'utiliser sous 2,5 à 5,5 Vcc.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé (inclus) en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 3 mA
Plage de mesure: ±4, ±8, ±12, ou ±16 gauss
Interface: I2C ou SPI
Dimensions: 10 x 23 x 3 mm
Poids: 0,6 g (sans les headers)
Référence Pololu: 2737

Ce module boussole 3 axes basé sur le HMC5883L communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

L'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur inclus en fonction de l'utilisation. Un tutoriel Arduino est disponible.

Alimentation: 3 à 5 Vcc
Plage de mesure: -8 à +8 Gauss
Fréquence maxi: 160 HZ
Convertisseur ADC 12 bits
Interface I2C
Dimensions: 20 x 18 x 12 mm
Référence fabricant: 1746

Le module CMPS11 de 3ème génération intègre une boussole 3 axes, un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes. La direction du robot par rapport au nord est ainsi représentée par un nombre unique, soit en I²C ou par port série.

Caractéristiques:
Alimentation: 3,6 - 5 Vcc
Consommation: 55 mA
Résolution: 0,1°
Précision: 2 %
Sortie : interface I²C ou série
Dimensions: 24 x 18 mm

Cette boussole 3 axes compatible Grove est basée sur le circuit HMC5883L de Honeywell et communique avec le microcontrôleur via un port I2C.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3,3 à 6 Vcc
Consommation:
- en veille: 2,5 µA
- en mesure: 640 µA
Résolution: 10 milli-gauss
Précision: 2°
Sortie: axe X, Y et Z
Plage de mesure: ±2000°/sec
Protocole: I2C rapide (400 kHz)
Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
Compatible avec les supports Wrapper 1 x 1
Référence Seeedstudio: 101020034 (remplace SEN12753P)

Ce module économique basé sur un HMC5883L de Honeywell est une boussole digitale à 3 axes. La communication se fait via une interface I2C ce qui facilite son raccordement sur une carte Arduino par exemple.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite la soudure d'un connecteur droit (inclus) en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 3 à 5 Vcc
Consommation: 2 à 640 µA
Plage de mesure: ±8 Gauss
Interface I2C
Résolution: 5 milli-gauss
Dimensions: 14,5 x 14 mm

Ce module basé sur un HMC5883L de Honeywell est une boussole digitale à 3 axes. La communication se fait via une interface I2C ce qui facilite son raccordement sur une carte Arduino par exemple.

Alimentation: 2,5 Vcc (2,2 à 3,6 Vcc)
Consommation: 2 à 100 µA
Plage de mesure: ±8 Gauss
Interface I2C
Résolution: 5 milli-gauss
Température de service: -30°C à +85°C
Dimensions: 18 x 18 mm
Référence fabricant: SEN-10530
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Livrable jusqu'à épuisement du stock.

Ce module Sparkfun basé sur un MAG3110 de Freescale est un magnétomètre digital à 3 axes à très faible consommation. Son utilisation combinée à un accéléromètre donne une boussole de précision.

La communication se fait via une interface I2C ce qui facilite son raccordement sur une carte Arduino par exemple.

Alimentation: 1,95 à 3,6 Vcc
Consommation: 9 à 900 µA
Plage de mesure: ±1000 µT
Interface I2C (adresse par défaut: 0x0E)
Sensibilité: 0,10 µT
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 15 x 13 mm
Référence fabricant: SEN-12670
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Cet accéléromètre et boussole 6 axes Grove est basé sur un LSM303D à sortie 16 bits. Ce capteur peut être configuré pour générer un signal d'interruption pour la chute libre, la détection de mouvement et de détection de champ magnétique .

Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C et se raccorde sur un port I2C ou SPI du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

L'accéléromètre et la boussole peuvent être alimentés séparément afin de réduire la consommation.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Protocole: SPI et I2C
Plage de mesure:
- ±2/±4/±8/±12 Gauss pour la boussole
- ±2/±4/±6/±8/±16 g pour l'accéléromètre
Température de service: -40 à +85°C
Non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020081

Ce module Pololu 9 DOF composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33) et d'une boussole (LIS3MDL) communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Remarques:
- l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.
- la version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V3.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
Version: 5
Dimensions: 20 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2738

Module IMU 9 DOF basé sur un capteur MPU-9250 d'InvenSense comportant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes. Communication avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Nécessite la soudure d'un connecteur non inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible.



Caractéristiques:
Alimentation: 2,4 à 3,6 Vcc
Plage de mesure:
- gyroscope: ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4800 µT
Interface: I2C
Température de service: -40 à +85 °C
Dimensions: 23 x 23 x 3 mm
Poids: 2 g
Référence Sparkfun: SEN-13762
​Photos CC BY-NC-SA 3.0​

Module Adafruit composé d'un accéléromètre, d'une boussole et d'un gyroscope, basé sur un BNO055. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Le circuit BNO055 peut donner les informations suivantes:

- orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360 °
- orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises
- vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s
- accélération (100 Hz), 3 axes pour l'accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s²
- amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT)
- accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l'accélération linéaire en m/s²
- gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s²
- température (1 Hz), température ambiante en degrés Celsius

L'utilisation du capteur nécessite la soudure de deux connecteurs droits (inclus).

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: environ 12 mA
Interface I2C
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g
- boussole: ±1300 µT (axes x-,y-)
                 ±2500 µT ( axe z-)
Dimensions: 20 x 27 x 4 mm
Poids: 3 gr
Référence fabricant: 2472

Ce module basé sur un LSM9DSO combine un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes. Il dispose également d'un capteur de température et communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C ou SPI.

Nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc Accéléromètre 3 axes:
- plages de mesure: ±2 g - ±4 g - ± 6 g - ±8 g - ±16 g
Gyroscope 3 axes:
- plages de mesure: ±245/500/2000°/s
Magnétomètre 3 axes:
- plages de mesure: ±2 - ±4 - ±8 - ±12 gauss
Température de service: -40°C à +85°C
Dimensions: 33 x 20 x 12 mm
Référence fabricant: 2021

Ce module de Sparkfun est basé sur un microprocesseur SAMD21 et sur un module 9 DOF MPU-9250 comportant un magnétomètre 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Cette carte est totalement compatible Arduino et se programme en USB (cordon micro-USB non inclus) via l'IDE Arduino.

Cette carte dispose d'un connecteur JST pour raccorder un accumulateur LiPo, rechargeable via micro-USB. Elle dispose d'un lecteur de carte micro-SD (non incluse), d'un interrupteur marche-arrêt et de leds de statut.
​
Caractéristiques:
Alimentation:
 - via port micro-USB (cordon non inclus)
 - via connecteur JST (batterie LiPo 3,7 Vcc, non incluse)
Chargeur de batterie LiPo:
 - sortie: connecteur JST avec batterie LiPo
 - courant de charge: 450 mA
 - source: connecteur micro-USB
​ - témoin de charge à led jaune
Microprocesseur:
 - SAMD21 basé sur un microcontrôleur Cortex M0+ 32 bit
 - MPU-9250 9 DOF
Plage de mesure:
- gyroscope: ±250, ±500 ou ±1000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
​Led de statut.
Référence Sparkfun: SEN-14001
​Photos CC BY-NC-SA 3.0

Module Pololu 10 DOF AltIMU V5 composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33), d'une boussole (LIS3MDL) et d'un baromètre (LPS25H). Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Remarques:
- l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.
- la version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V4.

Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
Consommation: 5 mA
Interface I2C
Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe (24 bits pour le baromètre)
Plage de mesure:
- gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
​- baromètre: 26 kPa à 126 kPa
Version: 5
Dimensions: 25 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2739

Module DFRobot composé d'un accéléromètre ADXL345, d'une boussole HMC5883L, d'un gyroscope ITG3205 et d'un baromètre BMP085. Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Ce module à 10 degrés de liberté est fréquemment utilisé dans les interfaces homme-machine, systèmes de navigation, etc.

L'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur 4 broches (inclus) ou de fils directement sur le module.

Alimentation: 3 à 8 Vcc
Interface I2C
Accéléromètre: ADXL345
- sorties: axes X, Y et Z
- sensibilité: 3,9 mg/LSB à 2 G
- plage de mesure: ±16 g
- précision 0,5 %
Boussole: HMC5883L
- plage de mesure: -8 à +8 Gauss
- linéarité: ±0,1% FS
- hystérésis: ±25 ppm
Gyroscope: ITG3205
- sorties digitales X, Y et Z
- sensibilité: 14,375 LSBs par °/sec
- plage de mesure: ±2000°/sec
Baromètre: BMP085
- plage de mesure: 300 à 1100 hPa
Dimensions: 27 x 19 x 3 mm

Ce module 10 DOF basé sur un L3DG20H (gyroscope), un LSM303DLHC (accéléromètre + boussole) et un BMP180 (baromètre + thermomètre) communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Nécessite la soudure d'un connecteur inclus en fonction de l'utilisation.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Plages de mesure:
- gyroscope: ±250 - ±500 - ±2000 °/s
- boussole: ±1,3 à ±8,1 gauss
- accéléromètre: ±2 - ±4 - ±8 - ±16 g
- baromètre: 300 à 1100 hPa
- température: -40 à 85 °C
Interface I2C
Dimensions: 38 x 23 x 12 mm
Référence fabricant: 1604
 

Capteur d'orientation UM7-LT de Redshift Labs composé d'un accéléromètre, d'un magnétomètre, d'un gyroscope et d'un filtre de Kalman permettant de combiner les données et d'obtenir une estimation d'altitude et de cap.

Ce module communique avec un microcontrôleur ou un PC via une liaison série TTL (nécessite un convertisseur USB-TTL, 32280 par exemple) ou via une liaison SPI.

Pour une utilisation avec un PC sous Windows, un logiciel est disponible en téléchargement.

Remarques: 
 - les broches séries secondaires et le port SPI ne sont pas compatible 5 Vcc, seules les broches série TX et RX principales sont compatibles 5 Vcc.
 - ce module est réservé à un public averti pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino et ne dispose pas de librairie Arduino.

Caractéristiques:
Alimentation: 4 à 5,5 Vcc
Consommation: 50 mA
Interface: UART et SPI (3,3 Vcc via adaptateur)
​Tension logique: 3,3 Vcc (RX et TX compatible 5 Vcc)
Débit: 9600 à 921600 bps
Plage de mesure:
  - gyroscope: ±2000 °/s
  - accéléromètre: ±8 g
  - magnétomètre: ±12 gauss
​Compatibilité du logiciel: Windows Vista et supérieur
​Température de service: -40 à 85 °C
​Dimensions: 27 x 26 x 6,5 mm
Poids: 11 g
Référence Pololu: 2763

L'interface Phidget 3/3/3 1042_0 combine les fonctions d'une boussole, d'un gyroscope et d'un accéléromètre.
Elle mesure:
- l'accélération statique et dynamique dans 3 axes jusque ±8 g.
- le champ magnétique dans 3 axes jusque ± 5,5 Gauss.
- la rotation angulaire dans 3 axes jusque ±2000° par seconde.

Livrée avec câble USB.

Alimentation: par le port USB.
Consommation: 40 mA
Vitesse de transmission: 1 s à 4 ms par mesure.
Boussole:
Offset par rapport au nord: 2°
Résolution: 3 mG Mini
Gyroscope:
Plage de mesure: ±2000 °/s
Résolution: 0,07 °/S
Accéléromètre:
Résolution: 976,7 µg
Plage de mesure: ±8G
Dimensions: 37 x 30 x 7 mm