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Module 9 DoF ICM-20948 SEN-15335
Sparkfun
Module 9 DoF ICM-20948 SEN-15335
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Module 9 DoF ICM-20948 SEN-15335

Module 9 DoF ICM-20948 SEN-15335

compatible Qwiic et Stemma QT
Code article : 37279
Sparkfun

Module 9 DoF basé sur un circuit ICM-20948 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

Description complète
Livraison à partir de 2,90€
14,58 € HT
17,50 € TTC
dont 0,02 € d'éco-part

Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit ICM-20948 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

  • Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.

    Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle non inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.

    Les capteurs STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
     
  • Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique et Github Sparkfun.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 1,8 à 5,5 Vcc
  • Interface I2C:
    - sur connecteur Qwiic®  de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
    - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
  • Interface SPI:
    - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
  • Adresses I2C: 0x69 (0x68 via un pontet à souder)
  • Plages de mesure:
    - accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g et ±16g
    - gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec
    - boussole: ±4900µT
  • Sortie digitale: capteur de température intégré
  • Broche d'interruption
  • Dimensions: 26 x 26 mm

Référence Sparkfun: SEN-15335
Photos CC BY 2.0

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