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Module 9 DoF ICM20948 ADA4554
Adafruit
Module 9 DoF ICM20948 ADA4554
Module 9 DoF ICM20948 ADA4554
Exemple d'utilisation (microcontrôleur non inclus)

Module 9 DoF ICM20948 ADA4554

compatible Qwiic et Stemma QT
Code article : 37238
Adafruit

Module 9 dégrés de liberté basé sur un capteur ICM20948 intégrant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et une boussole 3 axes. Prévu pour Arduino, Raspberry ou compatible via le bus I2C ou une liaison SPI.

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Module 9 DoF (9 degrés de liberté) basé sur un capteur ICM20948 d'Invensense intégrant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et une boussole 3 axes.

Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou une liaison SPI.

Les 9 axes de mesure sont visualisables grâce à plusieurs convertisseurs analogiques-numériques 16 bits. Ces CAN convertissent les signaux analogiques bruts des capteurs en données numériques accessibles via les bus proposés.

  • Connectique: ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.

    Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma QT en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.

    Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
     
  • Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, CircuitPython et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

  • Alimentation: 3 à 5 Vcc
  • Interface I2C:
    - sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
    - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
  • Interface SPI:
    - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)
  • Adresse I2C: 0x69 ou 0x69 via pontet a souder
  • Plages de mesure:
    - Accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
    - Gyroscope: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
    - Boussole: 4900 µT
  • Interface I2C auxiliaire pour capteurs complémentaires (attention: niveau logique de 1,8 Vcc)
  • Sortie 1,8 Vcc/100 mA sur 1V8
  • Broches d'interruption
  • Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm

Référence Adafruit: 4554

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